Kia Sorento Betriebsanleitung Quiz
Kia Sorento XM 2011–2023 Reparaturhandbuch

Beschreibung

In diesem Handbuch: Kia Sorento XM 2011–2023 Reparaturhandbuch
Betriebsanleitung Kia Sorento XM. — 168Kia Sorento XM 2011–2023 Reparaturhandbuch — 1285
26Schritte
~161Min.
5/5Schwierigkeit
1Spezialwerkzeuge
Erledigt 0 von 26
Systembetrieb: Die Spurverlassenswarnung wird normalerweise bei einer Geschwindigkeit von über 60 km/h aktiviert, wird jedoch unterdrückt, wenn der Fahrer den Blinker nicht betätigt und die Fahrspur unbeabsichtigt verlässt. Betriebsbedingungen des Systems
  1. Benutzerbedingungen
    1. Bei unbeabsichtigtem Verlassen der Fahrspur wird eine Warnung ausgegeben.
    2. Wenn der Fahrer den Blinker setzt, um die Fahrspur zu verlassen, wird keine Warnung ausgegeben.
    3. Wenn der Fahrer den Scheibenwischer einschaltet, werden gemäß den Betriebsbedingungen keine Warnungen ausgegeben (Wischerstufe Hoch).
  2. Fahrzeugzustand
    1. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, ist das LDW-System aktiviert.
    2. Wenn der Blinker nicht betätigt wird, wird das LDW-System aktiviert.
    3. Das LDWS wird nicht aktiviert, wenn die Wischergeschwindigkeit mehr als 45 U/min beträgt, auch wenn das Fahrzeug mit einem Regensensor ausgestattet ist.
  3. Fahrbahnbedingungen
    1. Wenn die Fahrspurmarkierungen sichtbar und erkennbar sind, kann das LDWS im Normalbetrieb arbeiten.
    2. Betrieb auf allen Straßen, einschließlich Autobahnen, Landstraßen und städtischen Schnellstraßen, bei einer Geschwindigkeit von 60 km/h und einer Fahrspurbreite von 2,7 bis 5,0 Metern.
    3. Fahrbahnmaterial: Asphaltstraßen, Betonstraßen
    4. Farbe der Fahrspurmarkierung: Weiß, Gelb, Blau,
    5. Temporäre Fahrspurmarkierung bei Straßenbauarbeiten
    6. Wenn die Fahrspurmarkierungen sichtbar und erkennbar sind, kann das LDWS im Normalbetrieb arbeiten, unabhängig von Jahreszeit oder Tageszeit,
    7. Betrieb bei teilweise sichtbaren Fahrspurmarkierungen sowie unabhängig von schlechtem Wetter, einschließlich Regen und nasser Fahrbahn, und ohne Zeitbegrenzung.
    8. Befahren einer Kurve mit einem Radius von 250 Metern
  4. Anfangsgeschwindigkeit der Spurverlassenswarnung: 60 km/h
    1. Anfangswarngeschwindigkeit: 60 km/h
    2. Warnabschaltgeschwindigkeit: 55 km/h
    Um ein wiederholtes Ein- und Ausschalten der Systemwarnung bei Geschwindigkeitsänderungen zu verhindern, ist in dieser Spezifikation zur Hysterese-Charakteristik eine Warnungs-Abbruchgeschwindigkeit von 55 km/h festgelegt.
  5. Standardgeschwindigkeit der Fahrspurerkennung: 40 km/h
    1. Anfangsgeschwindigkeit der Fahrspurerkennung: 40 km/h Die Fahrspurerkennung beginnt 40 km/h unterhalb der Anfangsgeschwindigkeit der Warnung, um die Erkennungszeit nach dem Einfahren in die Fahrspur zu minimieren.
    2. Abbruchgeschwindigkeit der Fahrspurerkennung: 35 km/h Die Abbruchgeschwindigkeit der Fahrspurerkennung ist mit einer Hysterese von 35 km/h festgelegt, um ein wiederholtes Ein- und Ausschalten der Fahrspurerkennung zu vermeiden.
    3. Das Kombiinstrument kann die Fahrspurerkennung nicht anzeigen, auch wenn eine Fahrspur erkannt wurde. Die Anzeige der Fahrspurerkennung im Kombiinstrument erfolgt bei einer Betriebsgeschwindigkeit von mehr als 60 km/h.
  6. Warnmethode
    1. Warnvorrichtung: Kombiinstrument, Summer
    2. Anzeigesymbole im Kombiinstrument
      Keine Fahrspur erkannt Fahrspur erkannt und Warnsystem aktiviert Abweichung nach rechts
      Abweichung nach links System aus/Systemstörung

      ※ Angezeigtes Symbol und Dauer hängen vom Fahrzeugmodell ab. LCD-Anzeige und Warnsignal. (Die Blinkdauer kann eingestellt werden.)
  7. Fahrspurbreite (L): Wenn die Fahrspurbreite 2,7 bis 5,2 m beträgt (einschließlich des nordamerikanischen Standards), wird die Spurverlassenswarnung aktiviert. Ist die Fahrspurbreite kleiner als 2,8 m, wird die Spurverlassenswarnung deaktiviert.
  8. Breite der Markierungslinie (p): Die Breite der Markierungslinie beträgt 16 cm (mindestens 10 cm, höchstens 55 cm). Das LDWS kann die linke und rechte Fahrspurfarbe unterscheiden. Sofern technisch möglich, kann das LDWS zwischen durchgezogenen und gestrichelten Linien unterscheiden.
  9. Fahrzeugbreite (W): Die Fahrzeugbreite ist vom Fahrzeugtyp abhängig. Die Fahrzeugbreite wird im internen Speicher abgelegt und kann mit dem integrierten Werkzeug über den Befehl WriteDataByLocalIdentifier mit dem Projekt- oder Fahrzeugcode geschrieben werden.
  10. Standard der Spurverlassenswarnung für die linke gelbe Linie (Mittellinie)
    A. Bedingung 1: Der Abstand zwischen der gelben Linie und der Mittellinie beträgt 25 cm. → Bei einer Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße von weniger als 80 km/h beträgt der Abstand zwischen der Mittellinie und der Konstruktionslinie 25 cm.
    B. Bedingung 2: Die Breite der gelben Linie beträgt 16 cm, ebenso wie die aufgemalte Linie. Breite.
    1. Warnung beim Verlassen der Mittellinie: Die Warnung beim Verlassen der Mittelspur wird aktiviert, wenn der Reifen des Fahrzeugs die Fahrspur erreicht.
    2. Aufhebung der Warnung beim Verlassen der Mittelspur: Wenn das Fahrzeug die Fahrspur in Richtung der gegenüberliegenden Spur um mehr als 40 % der Spurbreite verlässt, werden die Warnungen deaktiviert.
  11. Linke und rechte normale Fahrspurmarkierung (blau, weiß, rechts gelb) Zustand: Die Standardbreite der Fahrspurmarkierung beträgt 16 cm.
    A. Warnung beim Verlassen der 1. Fahrspur: Die Warnung beim Verlassen der Fahrspur wird ausgegeben, wenn das Fahrzeug die Gasse erreicht, und ist standardmäßig vorhanden.
    B. Aufhebung der Spurverlassenswarnung: Wenn das Fahrzeug die Fahrspur in Richtung der Gegenfahrbahn um mehr als 40 % der Fahrspurbreite verlässt, werden die Warnungen beendet.
  12. Fall der Erkennung einer von zwei Linien (Spuren): Wenn eine von zwei Fahrspuren erkannt wird, gibt das System die Warnung beim Verlassen der Fahrspur anhand einer Linie aus.
  13. Blinker betätigt
    A. Verlassen der Fahrspur nach Betätigung des Blinkers: Verlässt das Fahrzeug die Fahrspur nach Betätigung des Blinkers, wird die Warnung beim Verlassen der Fahrspur in Richtung des Blinkers nicht aktiviert. Weicht das Fahrzeug entgegen der Blinkrichtung von der Linie ab, wird die Warnung beim Verlassen der Fahrspur aktiviert. Die Warnung wird bei eingeschaltetem Blinker nicht aktiviert. Wird der Blinker beim Verlassen der Fahrspur ausgeschaltet, kann das System nach 2 Sekunden eine Warnung ausgeben, sobald es die Fahrspur wieder erkennen kann. Wird der Blinker nach dem Verlassen der Fahrspur ausgeschaltet, während er eingeschaltet war, kann das Warnsignal nach 2 Sekunden erzeugt werden.
    B. Blinker wird nach dem Verlassen der Fahrspur betätigt: Die Warnung wird sofort deaktiviert, wenn der Fahrer beim Verlassen der Fahrspur den Blinker betätigt. Die Warnung kann nach 2 Sekunden erneut aktiviert werden, wenn der Blinker ausgeschaltet ist.
  14. Bedingung zur Deaktivierung bei Betätigung des Scheibenwischers: Betätigt der Fahrer den Scheibenwischerschalter, gibt das LDWS keine Warnung beim Verlassen der Fahrspur aus.
  15. Verfolgung einer Kurve mit einem Radius von weniger als 250 m: Bei der Messung des Kurvenradius, der bei der Erkennung der Fahrspur ermittelt wird, und einer Gierrate von weniger als 250 m gibt das LDWS keine Warnung beim Verlassen der Fahrspur aus. Das LDWS kann erkennen, ob die Straßenkrümmung weniger als 250 m beträgt (R >= 250 m).
  16. Fahrspur nicht erkennbar
    A. Während der Warnung wird die Fahrspur nicht mehr erkannt.
    • Bei der Warnung beim Verlassen der Fahrspur, wenn eine Linie bis zur Unkenntlichkeit verblasst: Die Warnung wird anhand der zuvor gemessenen Spurbreite, Farbe und Krümmung ausgegeben.
    • Bei der Warnung beim Verlassen der Fahrspur, wenn beide Linien bis zur Unkenntlichkeit verblassen: Die Warnung beim Verlassen der Fahrspur wird sofort beendet, und das LDWS zeigt dem Fahrer den Status an, dass die Fahrspuren nicht erkannt werden.
    B. Linie nicht erkennbar: Fährt das Fahrzeug auf der Fahrspur und wird die Linie nicht erkannt, kann das LDWS eine Spurwarnung ausgeben, indem es die vorherige Spurbreite verwendet, die aus der vorherigen Bildverarbeitung gemessen wurde. Das LDWS gleicht die Linienfarbe normalerweise mit dem vorherigen Erkennungsergebnis ab. Gibt es jedoch Änderungen im Systembetrieb sowie beim Ein- und Ausschalten der Stromversorgung, und kann das System die Farbe der Fahrspur nicht bestimmen, kann das System den Warnalgorithmus für das Verlassen der Fahrspur ausführen. Siehe Fahrspurfarbe Weiß. Bleibt der Zustand der Linie als nicht erkannt bestehen, ändert sich der Systemstatus in den Zustand „Linie nicht erkannt“.
    C. Beide Fahrspuren nicht erkannt: Das LDWS signalisiert den Status einer nicht erkannten Fahrspur. Ist hier kein zusätzlicher Indikator vorhanden, zeigt das System den Erkennungsstatus nicht an.
  17. Erforderlich: Nach dem Einbau des LDWS in das Fahrzeug muss es kalibriert werden, um eine genaue Erkennung der Fahrbahnmarkierungen zu gewährleisten. Insbesondere muss das System so kalibriert werden, dass jede Abweichung zwischen den idealen Straßenkoordinaten und den tatsächlichen Straßenkoordinaten korrigiert wird.
    A. Beim Austausch des Steuergeräts der Spurverlassenswarnung.
    B. Bei Reparaturen am Dachrahmen nach einem Fahrzeugunfall.
    C. Bei Reparaturen an der Montagehalterung des LDWS-Steuergeräts.
    D. Das System muss nach jedem Unfall des Fahrzeugs kalibriert werden.
  18. Zeitpunkt: Kalibrierung nach dem Austausch des LDWS und bei Bedarf.
    A. Zustand: Nach dem Einbau der LDWS-Einheit muss eine Abweichung zwischen den idealen Straßenkoordinaten und den tatsächlichen Straßenkoordinaten bestehen.
    B. Ziel: Kalibrierung des Fehlers in der LDWS-Einheit zur Verbesserung der Genauigkeit der Koordinaten.
    C. Verfahren: Das Kalibrierverfahren mit GDS und einer Kalibrierziellehre durchführen.
    D. Umgebung: Fahrzeug auf ebener Fläche abstellen und die Mitte des Ziels nach unten ausrichten, bis Streuung erreicht ist.
    E. Kalibrierverfahren: Siehe unten „Kalibrierverfahren“.
Spurverlassenswarnung: Dieser Algorithmus der Spurverlassenswarnung gilt für alle HKMC-Fahrzeuge, die mit dem LDW-System ausgestattet sind. Fahrbahnmarkierungsarten: Das LDW-System kann durchgezogene Linien, gestrichelte Linien, Botts-Punkte sowie gelbe und retroreflektierende Markierungen auf der Fahrbahn erkennen. Bei Doppelfahrstreifen kann das LDW-System die innere Fahrspur erkennen. Dies gilt für die Standard-Strichlinie. Erkennung von Doppelfahrstreifen: Bei Doppelfahrstreifen kann das LDW-System die innere Fahrspur erkennen. Erkennung des Verlassens der Fahrspur: Das Verlassen der Fahrspur wird abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Spurbreite und der Farbe bestimmt. Das LDW-System hat Fehlergrenzen bei der Spurerkennung von weniger als 8 cm festgelegt. Deaktivierung der Spurverlassenswarnung. Kamerakalibrierung. Kalibrierverfahren
  1. Die Kalibriervorrichtung (09890-3N100) an der Abdeckung anbringen.
  2. Das Zielgerät am Ende des Gehäuses (B) anbringen, nachdem die Mitte (A) des Ziels und des Emblems ausgerichtet wurde.

    Toleranz: 5 mm (0,19 Zoll)

  3. Die Oberseite des Ziels so einstellen, dass sich die Luftblase (A) in der Mitte des Kreises befindet, während die Zieltafel gebogen wird. (Zur vertikalen Zielausrichtung)
  4. Das GDS an das Fahrzeug anschließen, um das LDWS-Steuergerät zu kalibrieren.
  5. Modell und LDWS-System auswählen.
  6. Kalibrierung auswählen.
  7. Kalibrierung automatisch durchführen.
  8. „LDWS-Referenzpunkt-Kalibrierung“ auswählen und die Kalibrierverfahren abschließen.

    Toleranzbereiche für Koordinaten: X: 123 ~ 143, D: 179 ~ 199

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Kia Sorento Betriebsanleitung: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.