Kia Sorento : Description

Fonctionnement du système : normalement, l'avertissement de sortie de voie est activé à partir d'une vitesse supérieure à 60 km/h, mais il est supprimé en cas de sortie involontaire de voie lorsque le conducteur n'utilise pas le clignotant. Conditions de fonctionnement du système

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Conditions d'utilisation
1. En cas de sortie involontaire de voie, des avertissements sont émis.
2. Lorsque le conducteur active le clignotant pour changer de voie, aucun avertissement n'est émis.
3. Lorsque le conducteur active les essuie-glaces, aucun avertissement n'est émis selon les conditions de fonctionnement (Wiper High).
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État du véhicule
1. Lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse déterminée, le système LDW est activé.
2. Lorsque le clignotant n'est pas utilisé, le système LDW est activé.
3. Le système LDWS n'est pas activé lorsque la vitesse des essuie-glaces est supérieure à 45 tr/min, même si le véhicule est équipé d'un capteur de pluie.
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Conditions de la voie
1. Si les marquages de voie sont visibles et reconnaissables, le LDWS peut fonctionner normalement.
2. Fonctionnement sur toutes les routes, y compris autoroutes, routes de campagne et voies rapides urbaines, à une vitesse de 60 km/h et avec une largeur de voie de 2,7 à 5,0 mètres.
3. Matériau de la voie : chaussées asphaltées, routes en béton
4. Couleur de la voie : blanc, jaune, bleu,
5. Marquage temporaire de voie pour travaux routiers
6. Si les marquages de voie sont visibles et reconnaissables, le LDWS peut fonctionner normalement, indépendamment de la saison ou de l'heure,
7. Fonctionnement avec des marquages de voie partiellement visibles, et indépendamment des conditions météorologiques défavorables, y compris la pluie et la chaussée mouillée, sans limitation de temps.
8. Circulation dans une courbe d'un rayon de 250 mètres
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Vitesse initiale d'avertissement de sortie de voie : 60 km/h
1. Vitesse d'avertissement initiale : 60 km/h
2. Vitesse d'arrêt de l'avertissement : 55 km/h
Afin d'éviter l'activation et la désactivation répétées de l'avertissement système en fonction des variations de vitesse du véhicule, cette spécification fixe la vitesse d'arrêt de l'avertissement à 55 km/h pour caractériser l'hystérésis.
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Vitesse standard de reconnaissance de voie : 40 km/h
1. Vitesse initiale de reconnaissance de voie : 40 km/h. La reconnaissance de voie commence à 40 km/h en dessous de la vitesse initiale d'avertissement, afin de minimiser le temps de reconnaissance après le début du déplacement du véhicule dans la voie.
2. Vitesse d'arrêt de reconnaissance de voie : 35 km/h. La vitesse d'arrêt de reconnaissance de voie est fixée à 35 km/h avec hystérésis afin d'éviter l'activation et la désactivation répétées de la reconnaissance de voie.
3. Le tableau de bord ne peut pas afficher la reconnaissance de voie, même si la voie est détectée. L'affichage de la reconnaissance de voie sur le tableau de bord se fait lorsque la vitesse de fonctionnement est supérieure à 60 km/h.
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Méthode d'avertissement
1. Dispositif d'avertissement : combiné d'instruments, avertisseur sonore
2. Symboles affichés sur le combiné d'instruments
  
  Voie non détectée Voie détectée et système d'avertissement activé Écart à droite
  
  Écart à gauche Système désactivé / défaillance du système
  
  ※ Le symbole affiché et la durée dépendent du modèle de véhicule. Afficheur LCD et signal sonore. (La période de clignotement peut être réglée.)
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Largeur de voie (L) : si la largeur de voie est de 2,7 à 5,2 m (norme nord-américaine incluse), l'avertissement de sortie de voie est activé. Si la largeur de voie est inférieure à 2,8 m, l'avertissement de sortie de voie est désactivé.
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Largeur du marquage (p) : la largeur du marquage est de 16 cm (minimum 10 cm, maximum 55 cm). Le LDWS peut distinguer la couleur des marquages de voie gauche et droite. Si techniquement possible, le LDWS peut distinguer les marquages continus et pointillés.
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Largeur du véhicule (W) : la largeur du véhicule est déterminée par le type de véhicule. La largeur du véhicule est stockée en mémoire interne et peut être écrite à l'aide de l'outil intégré via la commande WriteDataByLocalIdentifier, code projet ou véhicule.

Norme d'avertissement de sortie de voie pour la ligne jaune de gauche (ligne centrale)

A.	Condition 1 : L'écart entre la ligne jaune et la ligne centrale est de 25 cm. → Si la limitation de vitesse sur la route est inférieure à 80 km/h, la distance entre la ligne centrale et la ligne de chantier est de 25 cm.

B.	Condition 2 : La largeur de la ligne jaune est de 16 cm, identique à celle de la ligne peinte.

Avertissement de sortie de la voie centrale : l'avertissement de sortie de la voie centrale est activé lorsque le véhicule atteint la ligne de voie.
Annulation de l'avertissement de sortie de la voie centrale : lorsque le véhicule quitte la voie en direction de la voie opposée de plus de 40 % de la largeur de la voie, les avertissements sont désactivés.

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Voie normale gauche et droite (bleu, blanc, jaune à droite). Condition : la largeur standard du marquage de voie est de 16 cm.

A. Avertissement de sortie de la 1re voie : le signal de sortie de voie est émis lorsque le véhicule atteint la bordure de la voie, conformément à la norme.

B. Annulation de l'avertissement de sortie de voie : lorsque le véhicule quitte la voie en direction de la voie opposée de plus de 40 % de la largeur de la voie, les avertissements cessent.
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Cas de reconnaissance d'une seule des deux lignes (voies) : si une seule des deux lignes de voie est reconnue, le système émet l'avertissement de sortie de voie à l'aide de cette seule ligne.

Clignotant activé

Sortie de voie après activation du clignotant : si le véhicule quitte sa voie après l'activation du clignotant, l'avertissement de sortie de voie dans le sens du clignotant n'est pas activé. Si le véhicule dévie de la ligne dans le sens opposé à celui du clignotant, l'avertissement de sortie de voie est activé. L'alerte n'est pas activée lorsque le clignotant est allumé. Si le clignotant est désactivé lors de la sortie de voie après avoir été activé, le système peut émettre un avertissement au bout de 2 secondes, lorsqu'il peut reconnaître la voie. Si le clignotant est désactivé après la sortie de voie alors qu'il était allumé, l'avertissement peut être émis après 2 secondes.

B.	Clignotant activé après la sortie de voie : l'alerte est immédiatement désactivée lorsque le conducteur actionne le clignotant lors de la sortie de voie. L'alerte peut être réactivée 2 secondes après la désactivation du clignotant.

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Condition de désactivation lors de l'utilisation des essuie-glaces : lorsque le conducteur actionne le commutateur d'essuie-glace, le LDWS n'émet pas d'avertissement de sortie de voie.
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Suivi en courbe de rayon inférieur à 250 m : lors de la mesure du rayon de courbure obtenu par la reconnaissance de la voie et de la vitesse de lacet, si le rayon est inférieur à 250 m, le LDWS n'émet pas d'avertissement de sortie de voie. Le LDWS peut reconnaître si la courbure de la route est supérieure ou égale à 250 m (R >= 250 m).

Voie non reconnue

A.	Pendant l'avertissement, la voie devient non reconnue.

Lors d'une alerte de sortie de voie, cas où une seule voie devient méconnaissable : l'alerte est émise à l'aide de la largeur de voie, de la teinte et de la courbure mesurées précédemment.
Lors d'une alerte de sortie de voie, cas où les deux voies deviennent méconnaissables : l'avertissement de sortie de voie est immédiatement interrompu et le LDWS signale au conducteur que les voies ne sont pas reconnues.

Ligne non reconnue : lorsque le véhicule roule sur la voie et que la ligne n'est pas reconnue, le LDWS peut émettre un avertissement de sortie de voie en utilisant la largeur de voie précédemment mesurée lors du traitement d'image précédent. Le LDWS compare généralement la couleur des lignes au résultat de reconnaissance précédent. Toutefois, s'il y a un changement dans le fonctionnement du système ou une mise sous/hors tension lorsque le système ne peut pas déterminer la couleur de la voie, le système peut exécuter l'algorithme d'avertissement de sortie de voie, voir couleur de voie en blanc. Lorsque l'état de ligne non reconnue du système persiste, l'état du système passe à l'état de ligne non reconnue.

C.	Les deux voies non reconnues : le LDWS signale l'état de voie non reconnue. Si aucun indicateur supplémentaire n'est présent ici, le système n'indique pas l'état de reconnaissance.

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Nécessité : après installation du LDWS sur le véhicule, celui-ci doit être étalonné pour assurer une reconnaissance précise des marquages de voie. En particulier, le système doit être étalonné pour corriger toute différence entre les coordonnées idéales de la route et les coordonnées réelles de la route.

A. Lors du remplacement de l'unité du système d'alerte de sortie de voie.

B. Lors de la réparation du panneau de toit du châssis à la suite d'un accident de véhicule.

C. Lors de la réparation du support de montage de l'unité LDWS.

D. Le système doit être étalonné pour corriger tout écart après un accident du véhicule.
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Calendrier : Étalonnage après le remplacement du LDWS et selon les besoins.

A. Condition : il doit y avoir une erreur entre les coordonnées idéales de la route et les coordonnées réelles de la route après l'installation du bloc LDWS.

B. Objet : étalonnage de l'erreur du bloc LDWS afin d'améliorer la précision des coordonnées.

C. Procédure : exécuter la procédure d'étalonnage à l'aide du GDS et du gabarit de cible d'étalonnage.

D. Environnement : véhicule sur surface plane. Aligner le centre de la cible à la verticale.

E. Processus d'étalonnage : Voir ci-dessous « Procédures d'étalonnage ».

Avertissement de sortie de voie : cet algorithme d'avertissement de sortie de voie est destiné à l'ensemble des véhicules HKMC équipés du LDWS. Type de marquage : le système LDW peut reconnaître une ligne continue, une ligne pointillée, des plots réfléchissants jaunes ou blancs sur la chaussée. Dans le cas d'une double ligne, le système LDW peut reconnaître la ligne intérieure. C'est la norme pour la ligne pointillée. Reconnaissance de la double ligne : dans le cas d'une double ligne, le système LDW peut reconnaître la ligne intérieure. Détection de sortie de voie : la sortie de voie est déterminée en fonction de la vitesse du véhicule, de la largeur de la voie et de la couleur. Le système LDW a une limite d'erreur de reconnaissance de voie inférieure à 8 cm. Désactivation de l'avertissement de sortie de voie. Calibrage de la caméra. Procédures de calibrage

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Installer le dispositif d'étalonnage (09890-3N100) sur le carénage.
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Installer le gabarit de cible à l'extrémité du carter (B) après avoir aligné le centre (A) de la cible et de l'emblème.
Tolérance : 0,19 po (5 mm)
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Régler la partie supérieure de la cible de sorte que la bulle d'air (A) se trouve au centre du cercle en pliant la planche cible. (Pour le réglage vertical de la cible)
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Brancher le GDS sur le véhicule pour étalonner l'unité LDWS.
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Sélectionner le modèle et le système LDWS.
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Sélectionner l'étalonnage.
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Exécuter l'étalonnage automatiquement.
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Sélectionner « Étalonnage du point de référence LDWS » et terminer la procédure d'étalonnage.
Plages admissibles des coordonnées X : 123 ~ 143 ; Д : 179 ~ 199