Kia Sorento: descrizione

Funzionamento del sistema: di norma l'avviso di superamento corsia si attiva a velocità superiori a 60 km/h, ma viene soppresso in caso di uscita involontaria dalla corsia quando il conducente non utilizza l'indicatore di direzione. Condizioni operative del sistema

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Condizioni definite dall'utente
1. In caso di superamento involontario della corsia vengono generati avvisi.
2. Quando il conducente attiva l'indicatore di direzione per uscire dalla corsia, non viene generato alcun avviso.
3. Quando il conducente attiva il tergicristallo, non vengono generati avvisi in base alle condizioni operative (Wiper High).
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Stato del veicolo
1. Quando la velocità del veicolo supera una determinata velocità, il sistema LDW è attivato.
2. Quando la freccia di direzione non viene utilizzata. Il sistema LDW viene attivato.
3. Il sistema LDWS non si attiva quando la velocità del motore del tergicristallo è superiore a 45 giri/min, anche se il veicolo è dotato di sensore pioggia.
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Condizioni della corsia
1. Se le linee della corsia sono visibili e riconoscibili, il sistema LDWS può essere in modalità di funzionamento normale.
2. Utilizzo su tutte le strade, incluse autostrade, strade extraurbane e strade urbane a velocità di 60 km/h e con larghezza di corsia da 2,7 a 5,0 metri.
3. Materiale della corsia: strade asfaltate, strade in calcestruzzo
4. Colore della corsia: bianco, giallo, blu,
5. Segnaletica provvisoria della corsia per lavori stradali
6. Se le linee della corsia sono visibili e riconoscibili, il sistema LDWS può essere in modalità di funzionamento normale, indipendentemente dalla stagione o dall'ora,
7. Funzionamento con linee della corsia parzialmente visibili, come quelle, e indipendentemente da condizioni meteorologiche avverse, inclusi pioggia e fondo stradale bagnato, e limitazione di tempo
8. Percorrenza di curve con raggio di 250 metri
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Velocità iniziale dell'avviso di uscita dalla corsia: 60 km/h
1. Velocità iniziale di avviso: 60 km/h
2. Velocità di arresto dell'avviso: 55 km/h
Per evitare l'attivazione e la disattivazione ripetute dell'avviso di sistema in base alla variazione della velocità del veicolo, in questa specifica per la caratteristica di isteresi è impostata una velocità di arresto dell'avviso pari a 55 km/h.
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Velocità standard di riconoscimento della corsia: 40 km/h
1. Velocità iniziale di riconoscimento della corsia: 40 km/h. Il riconoscimento della corsia inizia a 40 km/h in meno rispetto alla velocità iniziale di avviso, per ridurre al minimo il tempo di riconoscimento dopo che il veicolo inizia a muoversi in corsia.
2. Velocità di arresto del riconoscimento della corsia: 35 km/h. La velocità di arresto del riconoscimento della corsia è impostata su 35 km/h con isteresi, per evitare l'attivazione e la disattivazione ripetute del riconoscimento della corsia.
3. Il quadro strumenti non può visualizzare il riconoscimento della corsia, anche se la linea è rilevata. Il riconoscimento della corsia sul quadro viene visualizzato quando la velocità di funzionamento è superiore a 60 km/h.
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Metodo di avviso
1. Quadro strumenti di avviso, cicalino
2. Simboli visualizzati sul quadro strumenti
  
  Corsia non rilevata Corsia rilevata e sistema di avviso attivato Deviazione a destra
  
  Deviazione a sinistra Sistema disattivato / guasto del sistema
  
  ※ Il simbolo visualizzato e il periodo dipendono dal modello del veicolo. Display LCD e segnalazione acustica. (È possibile regolare il periodo di lampeggio.)
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Larghezza della corsia (L): se la larghezza della corsia è compresa tra 2,7 e 5,2 m (incluso lo standard nordamericano), viene attivato l'avviso di uscita dalla corsia. Inoltre, se la larghezza della corsia è inferiore a 2,8 m, l'avviso di uscita dalla corsia viene disattivato.
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Larghezza della linea tracciata (p): la larghezza della linea tracciata è di 16 cm (minimo 10 cm, massimo 55 cm). L'LDWS può distinguere il colore della linea della corsia sinistra e destra. Se tecnicamente possibile, l'LDWS può distinguere linee come continue e tratteggiate.
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Larghezza del veicolo (W): la larghezza del veicolo è determinata dal tipo di veicolo. La larghezza del veicolo è memorizzata nella memoria interna e può essere scritta con lo strumento integrato utilizzando il comando WriteDataByLocalIdentifier, codice progetto o del veicolo.

Standard di avviso di uscita dalla corsia per la linea gialla sinistra (linea centrale)

A.	Condizione 1: la distanza tra la linea gialla e la linea centrale è di 25 cm. → In caso di limite di velocità sulla strada inferiore a 80 km/h, la distanza tra la linea centrale e la linea di costruzione è di 25 cm

B.	Condizione 2: la larghezza della linea gialla è di 16 cm, così come la larghezza della linea dipinta.

Avviso di uscita dalla linea centrale. L'avviso di uscita dalla linea centrale di marcia si attiva quando il pneumatico del veicolo raggiunge la linea di corsia.
Annullamento dell'avviso di uscita dalla linea centrale. Quando il veicolo esce dalla corsia verso la corsia opposta per più del 40% della larghezza della corsia, gli avvisi vengono disattivati.

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Corsia normale sinistra e destra (blu, bianco, giallo destro) Condizione: la larghezza standard della corsia è di 16 cm.

A. Avviso di uscita dalla 1ª corsia. L'avviso di uscita dalla corsia generale, quando il veicolo sterza, raggiunge la corsia, come da specifica.

B. Annullamento dell'avviso di uscita dalla corsia Quando il veicolo esce dalla corsia verso la corsia opposta di oltre il 40% della larghezza della corsia, gli avvisi vengono interrotti.
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Caso di riconoscimento di una delle due linee (corsie). In caso di riconoscimento di una delle due corsie, il sistema fornisce l'avviso di uscita utilizzando una sola linea.

Freccia di direzione attivata

Uscita dalla corsia dopo l'attivazione dell'indicatore di direzione. Se il veicolo esce dalla corsia dopo l'attivazione dell'indicatore di direzione, l'avviso di uscita dalla corsia nella direzione dell'indicatore non si attiva. Se il veicolo si scosta dalla linea opposta alla direzione dell'indicatore, l'avviso di uscita si attiva. La segnalazione di avviso non si attiva con l'indicatore di direzione acceso. Se l'indicatore di direzione viene disattivato durante l'uscita dalla corsia dopo l'attivazione dell'indicatore, il sistema può emettere un avviso dopo 2 secondi, quando riesce a riconoscere la corsia. Se l'indicatore viene disattivato dopo l'uscita dalla corsia mentre è attivo, l'avviso può essere generato dopo 2 secondi.

B.	Indicatore di direzione attivato dopo l'uscita dalla corsia. La segnalazione viene disattivata immediatamente quando il conducente aziona l'indicatore di direzione durante l'uscita dalla corsia. L'allarme può essere riattivato dopo 2 secondi, quando l'indicatore di direzione viene disattivato.

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Condizione di disattivazione quando si aziona il tergicristallo. Quando il conducente aziona l'interruttore del tergicristallo, il sistema LDWS non effettua l'avviso di uscita dalla corsia.
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Rilevamento su curva con raggio inferiore a 250 m. Quando il raggio della curva rilevato dal riconoscimento della corsia e la velocità di imbardata indicano un raggio inferiore a 250 m, il sistema LDWS non emette l'avviso di uscita dalla corsia. Il sistema LDWS può riconoscere curve con raggio inferiore a 250 m (R ≥ 250 m).

Corsia non riconoscibile

A.	Durante l'avviso, la corsia diventa non riconoscibile

Avviso di uscita dalla corsia, caso in cui una linea diventa irriconoscibile: l'avviso si attiva utilizzando la larghezza della corsia, la tonalità e la curvatura misurate in precedenza.
Avviso di uscita dalla corsia, caso in cui entrambe le linee diventano irriconoscibili: l'avviso di uscita dalla corsia viene immediatamente interrotto e il sistema LDWS segnala al conducente lo stato di linee non riconoscibili.

Linea non riconoscibile. Durante la guida del veicolo sulla corsia, se la linea non viene riconosciuta, il sistema LDWS può emettere un avviso di uscita dalla corsia utilizzando la larghezza della corsia precedente, misurata dall'elaborazione precedente dell'immagine. L'LDWS confronta normalmente il colore delle linee con il risultato del riconoscimento precedente, ma se vi sono modifiche nel funzionamento del sistema e nell'accensione/spegnimento quando il sistema non riesce a determinare il colore della corsia, il sistema può eseguire l'algoritmo di avviso di uscita dalla corsia; vedere colore della corsia bianco. Quando la linea del sistema rimane nello stato non riconosciuto, lo stato del sistema cambia nello stato di linea non riconosciuta.

C.	Entrambe le linee non riconosciute. L'LDWS segnala lo stato di corsia non riconosciuta. Se qui non sono presenti indicatori aggiuntivi, il sistema non indica lo stato di riconoscimento.

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Necessità. Dopo l'installazione dell'LDWS sul veicolo, è necessario calibrarlo per ottenere un riconoscimento preciso della segnaletica orizzontale. In particolare, il sistema deve essere calibrato per correggere qualsiasi differenza tra le coordinate stradali ideali e quelle effettive.

A. Quando si sostituisce l'unità del sistema di avviso di uscita dalla corsia.

B. Quando si ripara il pannello del tetto del telaio a seguito di un incidente del veicolo.

C. Quando si ripara la staffa di montaggio dell'unità LDWS.

D. Il sistema deve essere calibrato per correggere eventuali danni al veicolo dovuti a incidente.
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Programma: calibrazione dopo la sostituzione dell'LDWS e secondo necessità.

A. Condizione: deve esserci un errore tra le coordinate stradali ideali e le coordinate stradali effettive dopo l'installazione dell'unità LDWS.

B. Obiettivo: correggere l'errore di calibrazione nell'unità LDWS per migliorare la precisione delle coordinate.

C. Procedura: eseguire la procedura di calibrazione utilizzando GDS e la dima di calibrazione con target.

D. Ambiente: posizionare il veicolo su una superficie piana e allineare il centro del bersaglio verso il basso.

E. Processo di calibrazione: vedere di seguito "Procedure di calibrazione".

Avviso di superamento corsia. Questo algoritmo di avviso di superamento corsia è destinato a tutti i veicoli HKMC che fanno riferimento al sistema LDWS. Tipo di corsia: il sistema LDW può riconoscere la linea di corsia continua, la linea di corsia tratteggiata, i Botts' dots e la segnaletica gialla riflettente sulla strada. In caso di doppia linea di corsia, il sistema LDW può riconoscere la linea interna. Questo è lo standard per le linee tratteggiate. Riconoscimento della doppia linea di corsia: in caso di doppia linea di corsia, il sistema LDW può riconoscere la linea interna. Determinazione dell'uscita dalla corsia: l'uscita dalla corsia è determinata in base alla velocità del veicolo, alla larghezza della corsia e al colore. Il sistema LDW imposta limiti di errore di riconoscimento delle linee di corsia inferiori a 8 cm. Disattivazione dell'avviso di superamento corsia. Calibrazione della telecamera. Procedure di calibrazione.

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Installare il dispositivo di calibrazione (09890-3N100) sul coperchio.
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Installare il dispositivo di puntamento sull'estremità dell'alloggiamento (B) dopo aver allineato il centro (A) del bersaglio e lo stemma.
Tolleranza: 5 mm (0,19 in)
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Regolare la parte superiore del bersaglio in modo che la bolla d'aria (A) si trovi al centro del cerchio della tavola di puntamento. (Per la regolazione verticale del bersaglio)
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Collegare il GDS al veicolo per calibrare l'unità LDWS.
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Selezionare il modello e il sistema LDWS.
6
Selezionare la calibrazione.
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Eseguire la calibrazione automaticamente.
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Selezionare «Calibrazione del punto di riferimento LDWS» e completare le procedure di calibrazione.
Intervalli di tolleranza delle coordinate X: 123 ~ 143, Y: 179 ~ 199