Таблица режимов аварийной работы (fail-safe)

При возникновении неисправности в электроусилителе руля загорается контрольная лампа ЭУР на комбинации приборов, а для защиты системы помощь при рулении прекращается, фиксируется в определенном положении или одновременно снижается.

Усилие помощи может быть снижено для предотвращения перегрева двигателя и ЭБУ, если рулевое колесо поворачивается непрерывно при остановленном или медленно движущемся автомобиле либо если рулевое колесо долгое время удерживается в крайнем положении. В таких случаях усилие помощи возвращается к норме, если рулевое колесо не поворачивать примерно 10 минут при работе двигателя на холостом ходу.