Diagnóstico y pruebas — sistema de asistencia de estacionamiento

• Fusible
• Cableado, terminales o conectores
• Módulo de asistencia de estacionamiento (PAM)

• Consulte la prueba de localización de averías

• Sensor(es) del sistema de asistencia al aparcamiento sucios o cubiertos de hielo

• Hielo entre el/los sensor(es) del sistema de asistencia de estacionamiento y el/los marco(s)

• Los sensores del sistema de asistencia de estacionamiento no están correctamente sujetos en el parachoques trasero

• El/los sensor(es) del sistema de asistencia de estacionamiento no está(n) correctamente alineado(s)

• El anillo aislante de los sensores del sistema de asistencia de estacionamiento falta, está dañado o desplazado

• Consulte la prueba de localización de averías

• Se está usando la llave con acceso limitado MyKey®

• Consulte la prueba de localización de averías

• Consulte la prueba de localización de averías

• Consulte la prueba de localización de averías

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Posibles causas

• El sistema de asistencia de aparcamiento está desactivado
• Fallo de comunicación
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)
• Síntoma: IPC
• Entrada TR

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del IPC.

• Asegúrese de que los sensores de aparcamiento trasero y delantero (si están equipados) estén activados en el centro de mensajes del IPC.

• Accione el freno de estacionamiento.

• El encendido está activado.

• Observando la pantalla PRNDL del IPC, seleccione rápidamente cada marcha en todo el rango de marchas.

• Encendido DESACTIVADO.

• Abra la puerta del conductor.

• Coloque el interruptor de los faros en la posición ON.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El PAM suministra tensión a los sensores de asistencia de aparcamiento delanteros a través de un circuito común.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor de asistencia de aparcamiento delantero
• Sensor delantero de asistencia de aparcamiento activo (si está equipado)
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• Encendido DESACTIVADO.

• Inspeccione el mazo de cables del paragolpes delantero en busca de roturas, cortocircuitos, masas o corrosión.

• Desconecte: sensor exterior de asistencia de aparcamiento delantero izquierdo C1428.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor interior de asistencia de aparcamiento delantero izquierdo C1429.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor izquierdo de asistencia de estacionamiento activo C1607.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor derecho delantero de asistencia de estacionamiento (RHF) C1608.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor interior de asistencia de aparcamiento delantero derecho RHF C1430.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor exterior de asistencia de aparcamiento delantero derecho RHF C1431.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Medida:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3267B-2		Tierra

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3676B-19		Tierra

• Medida:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3267B-2		C3267B-12

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3676B-19		C3676B-6

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El PAM suministra tensión a los sensores traseros de asistencia de estacionamiento a través de un circuito común.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor trasero de ayuda al aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• Encendido DESACTIVADO.

• Inspeccione el mazo de cables del parachoques trasero en busca de circuitos abiertos, cortocircuitos, masa o corrosión.

• Desconecte: sensor exterior izquierdo de asistencia de estacionamiento C4009.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor interior izquierdo de asistencia de estacionamiento C4010.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor interior derecho de asistencia de estacionamiento C4012.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor exterior derecho de asistencia de estacionamiento C4011.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor derecho de asistencia de estacionamiento C4421.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte: sensor izquierdo activo de asistencia de estacionamiento C4420.

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión de 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Medida:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3267A-3		Tierra

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3676B-17		Tierra

• Medida:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3267A-3		C3267A-10

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3676B-17		C3676B-18

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)
• FCIMB

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión de 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión de 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el FCIMB C2402.

• Medida:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-6		C3267A-4

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-6		C3676B-4

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión de 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el FCIMB C2402.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-6		Tierra

• Conecte el FCIMB C2402.

• Conecte un puente de fusible:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3267A-4		Batería positiva

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3676B-4		Batería positiva

• Desconecte el FCIMB C2402.

• Medición
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-10		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• FCIMB
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Compruebe el funcionamiento del sistema de ayuda al aparcamiento.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión de 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el FCIMB C2402.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-5		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión de 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el FCIMB C2402.

• Medida:
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-5		C3267A-13

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-5		C3676B-3

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C2402-10		Tierra

• Conecte el FCIMB C2402.

• Mida presionando y soltando el interruptor de asistencia de estacionamiento:
  Presione para mostrar los conectores

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3267A-13		Tierra

  
  Haga clic para mostrar los conectores

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C3676B-3		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor exterior derecho de asistencia de aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del parachoques trasero en busca de circuitos abiertos, cortocircuitos, masa o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor exterior derecho de asistencia de estacionamiento C4011.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-1		C4011-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-2		C4011-1
  C4011-2		C4011-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-1		C3267A-3
  C4011-2		C3267A-5
  C4011-3		C3267A-10

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4011-1		C3676B-17
  C4011-2		C3676B-11
  C4011-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor en buen estado conocido en el sensor sospechoso de asistencia de aparcamiento derecho.
  CONSULTE: Sensor trasero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento — vehículos con: Sistema trasero de asistencia de aparcamiento, Extracción e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor interior derecho de asistencia de aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del parachoques trasero en busca de circuitos abiertos, cortocircuitos, masa o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor interior derecho de asistencia de estacionamiento C4012.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-1		C4012-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-2		C4012-1
  C4012-2		C4012-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-1		C3267A-3
  C4012-2		C3267A-15
  C4012-3		C3267A-10

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4012-1		C3676B-17
  C4012-2		C3676B-10
  C4012-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor en buen estado conocido en el sensor sospechoso de asistencia de aparcamiento interior derecho.
  CONSULTE: Sensor trasero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento — vehículos con: Sistema trasero de asistencia de aparcamiento, Extracción e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor exterior izquierdo de asistencia de aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del parachoques trasero en busca de circuitos abiertos, cortocircuitos, masa o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor izquierdo de asistencia de aparcamiento C4009.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-1		C4009-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-2		C4009-1
  C4009-2		C4009-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-1		C3267A-3
  C4009-2		C3267A-16
  C4009-3		C3267A-10

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4009-1		C3676B-17
  C4009-2		C3676B-8
  C4009-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor que se sepa en buen estado en el sensor exterior de asistencia de aparcamiento LHR sospechoso.
  Consulte: Sensor trasero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento: vehículos con sistema trasero de asistencia de aparcamiento, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor interior de asistencia de aparcamiento LHR
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del parachoques trasero en busca de circuitos abiertos, cortocircuitos, masa o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor interior de asistencia de aparcamiento LHR C4010.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-1		C4010-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-2		C4010-1
  C4010-2		C4010-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-1		C3267A-3
  C4010-2		C3267A-6
  C4010-3		C3267A-10

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C4010-1		C3676B-17
  C4010-2		C3676B-9
  C4010-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267A (vehículos sin cámara de visión circular).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor que se sepa en buen estado en el sensor interior de asistencia de aparcamiento LHR sospechoso.
  Consulte: Sensor trasero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento: vehículos con sistema trasero de asistencia de aparcamiento, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor exterior de asistencia de aparcamiento RHF
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del paragolpes delantero en busca de roturas, cortocircuitos, masas o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor exterior de asistencia de aparcamiento RHF C1431.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-1		C1431-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-2		C1431-1
  C1431-2		C1431-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-1		C3267B-2
  C1431-2		C3267B-3
  C1431-3		C3267B-12

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1431-1		C3676B-17
  C1431-2		C3676B-24
  C1431-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor que se sepa en buen estado en el sensor exterior de asistencia de aparcamiento RHF sospechoso.
  Consulte: Sensor delantero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento: vehículos con sistema delantero de asistencia de aparcamiento, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor interior de asistencia de aparcamiento RHF
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del paragolpes delantero en busca de roturas, cortocircuitos, masas o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor interior de asistencia de aparcamiento RHF C1430.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-1		C1430-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-2		C1430-1
  C1430-2		C1430-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-1		C3267B-2
  C1430-2		C3267B-9
  C1430-3		C3267B-12

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1430-1		C3676B-17
  C1430-2		C3676B-23
  C1430-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor que sepa que funciona correctamente en lugar del sensor interior sospechoso de asistencia de aparcamiento RHF.
  CONSULTE: Sensor delantero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento: vehículos con: Sistema de asistencia de aparcamiento trasero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor exterior izquierdo de asistencia de aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del paragolpes delantero en busca de roturas, cortocircuitos, masas o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor exterior de asistencia de aparcamiento LHF C1428.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-1		C1428-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-2		C1428-1
  C1428-2		C1428-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-1		C3267B-2
  C1428-2		C3267B-10
  C1428-3		C3267B-12

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1428-1		C3676B-19
  C1428-2		C3676B-21
  C1428-3		C3676B-6

• Conecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor que sepa que funciona correctamente en lugar del sensor exterior sospechoso de asistencia de aparcamiento LHF.
  CONSULTE: Sensor delantero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento: vehículos con: Sistema de asistencia de aparcamiento trasero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Cableado, terminales o conectores
• Sensor interior de asistencia de aparcamiento LHF
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Inspeccione el mazo de cables del paragolpes delantero en busca de roturas, cortocircuitos, masas o corrosión.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte el sensor interior de asistencia de aparcamiento LHF C1429.

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-1		Tierra

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-1		C1429-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-2		Tierra

• Desconecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Desconecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión 360 grados).

• El encendido está activado.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-2		Tierra

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  Haga clic para mostrar los conectores
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-2		C1429-1
  C1429-2		C1429-3

• Encendido DESACTIVADO.

• Acción:
  

  Para vehículos sin cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-1		C3267B-2
  C1429-2		C3267B-4
  C1429-3		C3267B-12

  
  

  Para vehículos con cámara de visión 360 grados

  
  

  Terminal positivo	Medición/acción	Terminal negativo
  C1429-1		C3676B-17
  C1429-2		C3676B-22
  C1429-3		C3676B-18

• Conecte el PAM C3267B (vehículos sin cámara de visión 360 grados).

• Conecte el IPMB C3676B (vehículos con cámara de visión circular).

• Instale un sensor que sepa que funciona correctamente en lugar del sensor interior sospechoso de asistencia de aparcamiento LHF.
  CONSULTE: Sensor delantero de asistencia de aparcamiento (413-13A Sistema de asistencia de aparcamiento: vehículos con: Sistema de asistencia de aparcamiento trasero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, BORRE los códigos de avería (DTC) del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión circular) y repita el autodiagnóstico.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Sensor trasero de ayuda al aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Limpie el paragolpes trasero y los sensores con agua a alta presión.

• Asegúrese de que los sensores del sistema de ayuda al estacionamiento estén instalados al ras de su panel frontal.

• El encendido está activado.

• Con un escáner de diagnóstico, supervise los identificadores de parámetros (PID) de distancia del sensor de asistencia de aparcamiento del PAM (LRI_DIST, LRO_DIST, RRI_DIST, RRO_DIST). El PID muestra 2540 mm (100 pulgadas) con un sensor que funciona correctamente.

• Con un escáner de diagnóstico, supervise los identificadores de parámetros (PID) de distancia del sensor de asistencia de estacionamiento PAM (LRI_DIST, LRO_DIST, RRI_DIST, RRO_DIST).

• Mientras supervisa los PID, mueva el objeto de prueba dentro y fuera de la zona de detección de cada sensor.
  CONSULTE: Comprobación del sistema de azimut (413-13A Sistema de ayuda al estacionamiento — Vehículos con: Sistema de ayuda al estacionamiento trasero, Procedimientos generales).

• Encendido DESACTIVADO.

• Instale un sensor en buen estado conocido en lugar del sensor de ayuda al estacionamiento sospechoso.
  CONSULTE: Sensor trasero de ayuda al estacionamiento (413-13A Sistema de ayuda al estacionamiento — Vehículos con: Sistema de ayuda al estacionamiento trasero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

CONSULTE: Sistema de asistencia de estacionamiento — funcionamiento del sistema y descripción de componentes (413-13A Sistema de asistencia de estacionamiento — vehículos con: sistema de asistencia de estacionamiento trasero, descripción y funcionamiento).

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Sensor de asistencia de aparcamiento delantero
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Verifique los códigos de diagnóstico de averías (DTC) del sistema de ayuda al estacionamiento.

• Limpie el parachoques delantero y los sensores con agua a alta presión.

• Asegúrese de que los sensores del sistema de ayuda al estacionamiento estén instalados al ras de su panel frontal.

• El encendido está activado.

• Con un escáner de diagnóstico, supervise los identificadores de parámetros (PID) de distancia del sensor de asistencia de estacionamiento PAM (LFI_DIST, LFO_DIST, RFI_DIST, RFO_DIST). El PID muestra 2540 mm (100 pulgadas) con un sensor que funciona correctamente.

• Con un escáner de diagnóstico, supervise los identificadores de parámetros (PID) de distancia del sensor de asistencia de estacionamiento PAM (LFI_DIST, LFO_DIST, RFI_DIST, RFO_DIST).

• Mientras supervisa los PID, mueva el objeto de prueba dentro y fuera de la zona de detección de cada sensor.
  CONSULTE: Comprobación del sistema de azimut (413-13A Sistema de ayuda al estacionamiento — Vehículos con: Sistema de ayuda al estacionamiento trasero, Procedimientos generales).

• Encendido DESACTIVADO.

• Instale un nuevo sensor de ayuda al estacionamiento sospechoso.
  CONSULTE: Sensor delantero de ayuda al estacionamiento (413-13A Sistema de ayuda al estacionamiento — Vehículos con: Sistema de ayuda al estacionamiento delantero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de diagnóstico de averías (DTC). Repita la autoprueba. Haga funcionar el sistema y verifique que el problema sigue presente.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Piezas de posventa
• Daño al paragolpes delantero o al sensor
• Sensor de asistencia de aparcamiento delantero
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Limpie el parachoques delantero y los sensores con agua a alta presión.

• Asegúrese de que el sensor o sensores sospechosos del sistema de asistencia de aparcamiento estén instalados al ras del panel frontal.

• Compruebe si hay daños, suciedad o deflectores de aire secundarios que puedan impedir la ventilación del sensor.

• Encendido DESACTIVADO.

• Instale un sensor en buen estado conocido en lugar del sensor de ayuda al estacionamiento sospechoso.
  CONSULTE: Sensor trasero de ayuda al estacionamiento (413-13A Sistema de ayuda al estacionamiento — Vehículos con: Sistema de ayuda al estacionamiento trasero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Piezas de posventa
• Daño en el parachoques trasero o en el sensor
• Sensor trasero de ayuda al aparcamiento
• PAM (vehículos sin cámara de visión 360 grados)
• IPMB (vehículos con cámara de visión 360 grados)

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Compruebe los códigos de avería de diagnóstico (DTC) de la asistencia de aparcamiento durante el autodiagnóstico.

• Limpie el paragolpes trasero y los sensores con agua a alta presión.

• Compruebe que el/los sensor(es) de asistencia de aparcamiento sospechoso(s) tenga(n) un escudo térmico y esté(n) instalado(s) al ras del panel frontal.

• Compruebe si hay daños, suciedad o deflectores de aire secundarios que puedan impedir la ventilación del sensor.

• Compruebe si hay aire secundario u otras piezas de posventa.

• Limpie el paragolpes trasero y los sensores con agua a alta presión.

• Asegúrese de que el sensor o sensores sospechosos del sistema de asistencia de aparcamiento estén instalados al ras del panel frontal.

• Compruebe si hay daños, suciedad o deflectores de aire no originales que puedan limitar el funcionamiento del sensor.

• Compruebe si hay aire secundario u otras piezas de posventa.

• Encendido DESACTIVADO.

• Instale un sensor en buen estado conocido en lugar del sensor de ayuda al estacionamiento sospechoso.
  CONSULTE: Sensor trasero de ayuda al estacionamiento (413-13A Sistema de ayuda al estacionamiento — Vehículos con: Sistema de ayuda al estacionamiento trasero, Desmontaje e instalación).

• El encendido está activado.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería de diagnóstico (DTC) y repita la autocomprobación del PAM o del IPMB (para vehículos con cámara de visión 360 grados).

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PAM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del PAM. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del IPMB.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Vuelva a conectar los conectores del IPMB. Asegúrese de que estén correctamente instalados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

El sistema de asistencia de frenado en marcha atrás se desactiva si se detecta un fallo en cualquiera de estos sistemas:

• ABS, control de tracción o control de estabilidad.
• Asistencia de aparcamiento trasera.
• Alerta de tráfico cruzado trasero.
• Cámara de visión trasera o cámara de vista 360 (daño en los puntos de montaje de la cámara).

El sistema de asistencia de frenado en marcha atrás se desactiva si:

• una puerta o el portón trasero está abierto.
• la asistencia de frenado en marcha atrás está desactivada.
• la asistencia de aparcamiento trasera está desactivada.
• la alerta de tráfico cruzado trasero está desactivada.
• el control de tracción está desactivado.
• el remolque está conectado.
• la batería se ha desconectado (pérdida de valores memorizados de EPAS).
• hay un evento de ABS o control de tracción activo.

Para más información, CONSULTE el manual del propietario.

Posibles causas

• Fallo de comunicación
• Problema del sistema de asistencia al aparcamiento
• Fallo del sistema ABS
• Bloqueado debido a un evento del ABS o del sistema de control de tracción

Inspección visual y verificaciones preliminares

• Asegúrese de que los sistemas de control de tracción y de alerta de tráfico cruzado estén activados en el menú del vehículo.
• Asegúrese de que todas las puertas y el portón trasero estén cerrados.
• Asegúrese de que los guías activos traseros funcionen correctamente.
• Asegúrese de que la lente de la cámara trasera no tenga suciedad ni residuos excesivos.
• Asegúrese de que no haya suciedad, pegatinas ni otros obstáculos en los lugares de instalación de los módulos SODL y SODR.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red.

• Con un escáner de diagnóstico, lea los códigos de diagnóstico de avería (DTC) de los módulos ABS, PSCM, SODL, SODR y PAM o IPMB.

• Asegúrese de que los sistemas de asistencia al aparcamiento y ABS funcionen correctamente.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fallo de comunicación
• PAM
• GWM
• PCM

• El encendido está activado.

• Confirme la presencia del síntoma observado.

• Conecte el escáner de diagnóstico.

• Asegúrese de que se pueda establecer una sesión con el vehículo mediante la herramienta de escaneo de diagnóstico.

• El encendido está activado.

• Con la herramienta de escaneo, realice la autocomprobación del PAM.

• Borre los códigos de diagnóstico de averías (DTC).

• Espere 10 segundos.

• Repita el autodiagnóstico del PAM.

• Con el escáner de diagnóstico, verifique los códigos de avería de memoria continua del GWM (CMDTC).

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del PCM.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería (DTC) del PAM.

• Encendido DESACTIVADO.

• El encendido está activado.

• Espere 10 segundos.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la autoprueba de memoria continua.

• Compruebe los códigos de avería (DTC) del PAM.

• COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo por si hubo trabajos recientes relacionados con el PCM o el PAM. Si se encuentra un historial de servicio reciente:
  • asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto
    • El ensamblaje de piezas del vehículo puede utilizarse para verificar la instalación correcta de las piezas.
  • asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta
    • vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior
  • asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente
    • Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo.
    • si se ha instalado un módulo de repuesto nuevo, REALICE el PMI usando los datos de ejecución

• Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione los conectores del PCM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Conecte los conectores del PCM. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Sí

CONSULTE en OASIS cualquier artículo de servicio aplicable: TSB, GSB, SSM o FSA. Si existe un artículo de servicio para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del artículo de servicio. Si no existe artículo de servicio para esta preocupación, Haga clic aquí para acceder al procedimiento guiado (PCM). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fallo de comunicación
• Módulo ABS
• PAM

• Confirme la presencia del síntoma observado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red.

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del módulo PAM.

• Con el escáner de diagnóstico, realice una autocomprobación del módulo ABS.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería (DTC) del PAM.

• Encendido DESACTIVADO.

• El encendido está activado.

• Espere 10 segundos.

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico de la memoria continua del PAM.

• Compruebe los códigos de avería de la memoria continua de diagnóstico del PAM (CMDTC).

• COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo para detectar operaciones de mantenimiento recientes relacionadas con el módulo ABS o el PAM. Si se encuentra un historial de servicio reciente:
  • asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto
    • El ensamblaje de piezas del vehículo puede utilizarse para verificar la instalación correcta de las piezas.
  • asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta
    • vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior
  • asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente
    • Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo.
    • si se ha instalado un módulo de repuesto nuevo, REALICE el PMI usando los datos de ejecución

• Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte y revise todos los conectores del módulo ABS.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Conecte los conectores del módulo ABS. Asegúrese de que estén completamente asentados y bloqueados.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fallo de comunicación
• PSSM
• PAM

• Confirme la presencia del síntoma observado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red.

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del módulo PAM.

• Con un escáner de diagnóstico, realice la autoprueba del PSCM.

• Con el escáner de diagnóstico, borre los códigos de avería (DTC) del PAM.

• Encendido DESACTIVADO.

• El encendido está activado.

• Espere 10 segundos.

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico de la memoria continua del PAM.

• Compruebe los códigos de avería (DTC) del PAM (CMDTC).

• COMPRUEBE el historial de servicio del vehículo en busca de acciones de mantenimiento recientes relacionadas con el PSCM o el PAM. Si se encuentra historial de servicio reciente:
  • asegúrese de que se instaló el módulo de repuesto correcto
    • El ensamblaje de piezas del vehículo puede utilizarse para verificar la instalación correcta de las piezas.
  • asegúrese de que la configuración del módulo de repuesto fue la correcta
    • vuelva a configurar el módulo usando los datos originales si se sospecha de la configuración anterior
  • asegúrese de que el módulo no se haya obtenido de un vehículo similar e instalado en el vehículo del cliente
    • Devuelva el módulo reemplazado al vehículo original y obtenga un módulo de reemplazo nuevo.
    • si se ha instalado un módulo de repuesto nuevo, REALICE el PMI usando los datos de ejecución

• Encienda el sistema y determine si el síntoma observado sigue presente.

• Encendido DESACTIVADO.

• Desconecte e inspeccione todos los conectores del PSCM.

• Repare:
  • corrosión (instale un conector o terminales nuevos; limpie los contactos del módulo)
  • terminales dañados o doblados: instale terminales nuevos
  • pasadores expulsados: instale pasadores nuevos si es necesario

• Conecte los conectores del PSCM. Asegúrese de que estén instalados y bloqueados correctamente.

• Arranque el sistema y determine si el problema persiste.

Sí

CONSULTE OASIS para encontrar cualquier boletín de servicio aplicable: TSB, GSB, SSM o FSA. Si existe un boletín de servicio para este problema, DETENGA esta prueba y SIGA las instrucciones del boletín de servicio. Si no hay boletines de servicio para este problema, Haga clic aquí para acceder a la rutina guiada (EPAS). Para realizar esta prueba Pinpoint se requiere Internet Explorer versión 11 o posterior.

Funcionamiento normal y síntomas de avería

Condiciones de activación de avería del DTC

Posibles causas

• Fallo de comunicación
• CDA
• PAM

• Confirme la presencia del síntoma observado.

• Con el escáner de diagnóstico, realice la prueba de red.

• Con el escáner de diagnóstico, realice el autodiagnóstico del módulo PAM.