Ford Explorer: Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: hinterer Einparkhilfe / Diagnose und Prüfung

Tabelle der Diagnose-Fehlercodes (DTC)

Die in diesem Handbuch beschriebene Diagnose setzt ein bestimmtes Maß an Fähigkeiten und Kenntnissen der Ford-Diagnoseverfahren voraus.
SIEHE: Diagnoseverfahren (100-00 Allgemeine Informationen, Beschreibung und Funktionsweise).

Tabelle der Diagnose-Fehlercodes

Modul	Fehlercode	Beschreibung	Maßnahme
IPMB	B1303:13	Einparkhilfe-Schalter: Stromkreis unterbrochen	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
IPMB	B1303:9E	Schalter der Einparkhilfe: klemmt in eingeschaltetem Zustand	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
IPMB	B1B36:08	Vorderer rechter äußerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Präzisionstest J übergehen
IPMB	B1B36:96	Rechter vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
IPMB	B1B36:98	Rechter vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
IPMB	B1B38:08	Vorderer rechter innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Präzisionstest K übergehen
IPMB	B1B38:96	Rechter vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
IPMB	B1B38:98	Rechter vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
IPMB	B1B40:08	Vorderer linker äußerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Pinpoint-Test L GEHEN
IPMB	B1B40:96	Linker vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
IPMB	B1B40:98	Linker vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
IPMB	B1B42:08	Vorderer linker innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	Weiter mit Pinpoint-Test M
IPMB	B1B42:96	Linker vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
IPMB	B1B42:98	Linker vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
IPMB	B1B44:08	Hinterer rechter äußerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
IPMB	B1B44:96	Rechter hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
IPMB	B1B44:98	Rechter hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
IPMB	B1B46:08	Hinterer rechter innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
IPMB	B1B46:96	Rechter hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
IPMB	B1B46:98	Rechter hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
IPMB	B1B48:08	Linker äußerer hinterer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
IPMB	B1B48:96	Linker hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
IPMB	B1B48:98	Linker hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
IPMB	B1B50:08	Hinterer linker innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Spot-Test I übergehen
IPMB	B1B50:96	Linker hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
IPMB	B1B50:98	Linker hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
IPMB	B1B54:11	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
IPMB	B1B54:15	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Batterie oder Unterbrechung	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
IPMB	B1B57:11	Versorgungsstromkreis vordere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST B GEHEN
IPMB	B1B58:11	Versorgungsstromkreis hintere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
PAM	B1303:13	Einparkhilfe-Schalter: Stromkreis unterbrochen	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
PAM	B1303:9E	Schalter der Einparkhilfe: klemmt in eingeschaltetem Zustand	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
PAM	B1B36:08	Vorderer rechter äußerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Präzisionstest J übergehen
PAM	B1B36:1F	Rechter vorderer äußerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	ZU Präzisionstest J übergehen
PAM	B1B36:31	Rechter vorderer äußerer Sensor: kein Signal	ZU Präzisionstest J übergehen
PAM	B1B36:96	Rechter vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
PAM	B1B36:98	Rechter vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
PAM	B1B38:08	Vorderer rechter innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Präzisionstest K übergehen
PAM	B1B38:1F	Rechter vorderer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	ZU Präzisionstest K übergehen
PAM	B1B38:31	Rechter vorderer innerer Sensor: kein Signal	ZU Präzisionstest K übergehen
PAM	B1B38:96	Rechter vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
PAM	B1B38:98	Rechter vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
PAM	B1B40:08	Vorderer linker äußerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Pinpoint-Test L GEHEN
PAM	B1B40:1F	Linker vorderer äußerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	ZU Pinpoint-Test L GEHEN
PAM	B1B40:31	Linker vorderer äußerer Sensor: kein Signal	ZU Pinpoint-Test L GEHEN
PAM	B1B40:96	Linker vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
PAM	B1B40:98	Linker vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
PAM	B1B42:08	Vorderer linker innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	Weiter mit Pinpoint-Test M
PAM	B1B42:1F	Linker vorderer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Weiter mit Pinpoint-Test M
PAM	B1B42:31	Linker vorderer innerer Sensor: kein Signal	Weiter mit Pinpoint-Test M
PAM	B1B42:96	Linker vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Gehe zu Pinpoint-Test O
PAM	B1B42:98	Linker vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter mit Pinpoint-Test P
PAM	B1B44:08	Hinterer rechter äußerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
PAM	B1B44:1F	Hinterer rechter äußerer Sensor: Intermittierender Schaltkreiskontakt	ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
PAM	B1B44:31	Rechter hinterer äußerer Sensor: kein Signal	ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
PAM	B1B44:96	Rechter hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
PAM	B1B44:97	Rechter hinterer äußerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B44:98	Rechter hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B46:08	Hinterer rechter innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
PAM	B1B46:1F	Rechter hinterer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
PAM	B1B46:31	Rechter hinterer innerer Sensor: kein Signal	ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
PAM	B1B46:96	Rechter hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
PAM	B1B46:97	Rechter hinterer innerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B46:98	Rechter hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B48:08	Linker äußerer hinterer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
PAM	B1B48:1F	Hinterer linker äußerer Sensor: Intermittierender Schaltkreiskontakt	ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
PAM	B1B48:31	Linker hinterer äußerer Sensor: kein Signal	ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
PAM	B1B48:96	Linker hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
PAM	B1B48:97	Hinterer linker äußerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B48:98	Linker hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B50:08	Hinterer linker innerer Sensor: Bussignal-/Nachrichtenfehler	ZU Spot-Test I übergehen
PAM	B1B50:1F	Linker hinterer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	ZU Spot-Test I übergehen
PAM	B1B50:31	Linker hinterer innerer Sensor: kein Signal	ZU Spot-Test I übergehen
PAM	B1B50:96	Linker hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	ZU Pinpoint-Test N GEHEN
PAM	B1B50:97	Linker hinterer innerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B50:98	Linker hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Weiter zu Pinpoint-Test Q
PAM	B1B54:11	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
PAM	B1B54:15	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Batterie oder Unterbrechung	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
PAM	B1B57:11	Versorgungsstromkreis vordere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST B GEHEN
PAM	B1B58:11	Versorgungsstromkreis hintere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
PAM	U0100:00	Keine Kommunikation mit ECM/PCM „A“: keine Subtyp-Information	Weiter zu Pinpoint-Test S
PAM	U0121:00	Kommunikation mit ABS-Steuermodul unterbrochen: Keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test T
PAM	U0131:00	Keine Kommunikation mit Steuermodul Servolenkungsverstärker: keine Subtyp-Information	ZU Gezielter Test U GEHEN
PAM	U0138:00	Kommunikation mit dem Modul All Terrain Control verloren: keine Subtyp-Angabe	ZU Pinpoint-Test V GEHEN
PAM	U0140:00	Kommunikation mit dem Karosseriesteuergerät verloren: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test W GEHEN
PAM	U0146:00	Kommunikation mit Gateway „A“ verloren: keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test X
PAM	U0155:00	Kommunikationsverlust mit Kombiinstrument (IPC): keine Subtyp-Information	Weiter mit Pinpoint-Test Y
PAM	U0164:00	Kommunikationsverlust mit HVAC-Steuermodul: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test Z GEHEN
PAM	U0184:00	Kommunikation mit dem Radio verloren: keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test AA
PAM	U0212:00	Kommunikation mit dem Lenksäulen-Steuermodul verloren: keine Subtyp-Information	Weiter mit Pinpoint-Test AB
PAM	U0252:00	Kommunikation mit Beleuchtungssteuermodul hinten „B“ gestört: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test AC GEHEN
PAM	U0253:00	Verbindung zum Schnittstellenmodul des Zusatzprotokolls verloren: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test GEHEN
PAM	U0293:00	Kommunikation mit dem Steuermodul des Hybrid-/Elektrogetriebes verloren: keine Subtyp-Information	Weiter zu Pinpoint-Test S
PAM	U0300:57	Software-Inkompatibilität des internen Steuermoduls: falsche/inkompatible Softwarekomponente	ZU Pinpoint-Test AG GEHEN
PAM	U0401:00	Ungültige Daten vom ECM/PCM A: keine Subtyp-Information	Weiter zu Pinpoint-Test S
PAM	U0415:00	Falsche Daten vom ABS-Steuermodul „A“: keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test T
PAM	U0420:00	Falsche Daten vom Steuermodul Servolenkungsverstärker „A“: keine Subtyp-Information	ZU Gezielter Test U GEHEN
PAM	U0422:00	Falsche Daten vom Karosserie-Steuermodul empfangen: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test W GEHEN
PAM	U0423:00	Ungültige Daten vom Instrumententafel-Steuermodul: keine Subtyp-Information	Weiter mit Pinpoint-Test Y
PAM	U0423:82	Falsche Daten vom Kombiinstrument-Steuermodul: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	Weiter mit Pinpoint-Test Y
PAM	U0424:00	Ungültige Daten vom HVAC-Steuermodul: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test Z GEHEN
PAM	U0424:82	Ungültige Daten vom HVAC-Steuermodul empfangen: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	ZU Pinpoint-Test Z GEHEN
PAM	U0485:82	Ungültige Daten vom Radio: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	Gehe zu Pinpoint-Test AA
PAM	U0553:82	Ungültige Daten vom Beleuchtungssteuermodul Heckmodul „B“: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	ZU Pinpoint-Test AC GEHEN
PAM	U0554:00	Ungültige Daten vom Zusatzprotokoll-Schnittstellenmodul empfangen: keine Subtyp-Information	ZU Pinpoint-Test GEHEN
PAM	U0554:82	Falsche Daten vom Zubehör, Protokoll-Schnittstellenmodul: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	ZU Pinpoint-Test GEHEN
PAM	U0594:00	Falsche Daten vom Steuermodul des Hybrid-/Elektrogetriebes empfangen: keine Subtyp-Information	Weiter zu Pinpoint-Test S
PAM	U1000:00	Festkörpertreiber-Schutz aktiv – Treiber deaktiviert: keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test AE
PAM	U2024:41	Kalibrierdaten des Steuermoduls: allgemeiner Prüfsummenfehler	Gehe zu Pinpoint-Test AF
PAM	U2100:00	Ersteinrichtung nicht abgeschlossen: keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test AF
PAM	U2101:00	Konfiguration des Steuermoduls inkompatibel: keine Subtyp-Information	Gehe zu Pinpoint-Test AF
PAM	U3000:44	Steuermodul: Datenspeicherfehler	ZU Pinpoint-Test AG GEHEN
PAM	U3000:45	Steuermodul: Fehler im Programmspeicher	ZU Pinpoint-Test AG GEHEN
PAM	U3000:46	Steuermodul: Fehler im Kalibrier-/Parameterspeicher	ZU Pinpoint-Test AG GEHEN
PAM	U3000:49	Steuermodul: interner elektronischer Fehler	ZU Pinpoint-Test AG GEHEN

Symptomtabelle

Symptomtabelle: Einparkhilfe

Zustand	Mögliche Ursachen	Maßnahmen
Modul kommuniziert nicht mit dem Diagnosescanner	Sicherung Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder Einparkhilfe-Modul (PAM)	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).
Akustische Einparkhilfe funktioniert nicht	Siehe Gezielter Test	ZUM GEZIELTEN TEST A GEHEN
Dauerton oder unterbrochener Ton ohne Hindernis oder Fehlercodes	Verschmutzter oder vereister Sensor(en) der Einparkhilfe	REINIGEN Sie die hintere Stoßstange und die Sensoren mit Hochdruckwasser.
	Eis zwischen den Einparkhilfe-Sensoren und dem Rahmen bzw. den Rahmen	GEBEN Sie dem Eis zwischen den Einparkhilfe-Sensoren und dem Rahmen bzw. den Rahmen Zeit zum Auftauen.
	Einparkhilfe-Sensoren im hinteren Stoßfänger nicht korrekt befestigt	INSTALLIEREN Sie den bzw. die Einparkhilfe-Sensoren korrekt im Rahmen.
	Einparkhilfe-Sensor(en) nicht ordnungsgemäß ausgerichtet	FÜHREN Sie die Prüfung des Hebesystems durch. Siehe: Prüfung des Hebesystems (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Allgemeine Verfahren).
	Isolierring der Einparkhilfe-Sensoren fehlt, ist beschädigt oder verschoben	INSTALLIEREN Sie einen neuen Einparkhilfe-Sensor. Siehe: Vorderer Einparkhilfe-Sensor (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Ausbau und Einbau). Siehe: Hinterer Einparkhilfe-Sensor (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).
Akustische Signale der Einparkhilfe funktionieren nicht	Siehe Gezielter Test	ZUM GEZIELTEN TEST A GEHEN
Menü Einparkhilfe ist im Informationszentrum nicht verfügbar und kann nicht deaktiviert werden.	Eingeschränkter MyKey®-Schlüssel in Verwendung	Normaler Betrieb
Schalter für Parkassistent funktioniert nicht	Siehe Gezielter Test	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
Rückwärtsbremsassistent funktioniert nicht oder arbeitet fehlerhaft	Siehe Gezielter Test	Gehe zu Pinpoint-Test R
LED-Anzeige des Schalters für den Parkassistenten funktioniert nicht oder leuchtet dauerhaft	Siehe Gezielter Test	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN

Gezielte Tests

DIAGNOSETEST A: SUMMER DER EINPARKHILFE FUNKTIONIERT NICHT

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Zelle 145 der Schaltpläne. Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Zelle 14 der Schaltpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Mögliche Ursachen

Parkassistent ist deaktiviert
Kommunikationsproblem
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)
Symptom: Kombiinstrument (IPC)
Eingang TR

A1 NETZWERKTEST DURCHFÜHREN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Bestehen alle Module den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu A2

Nein

Alle Kommunikationsprobleme DIAGNOSTIZIEREN.
SIEHE: Kommunikationsnetz (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetz, Diagnose und Prüfung).

A2 PRÜFEN Sie PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Sind Diagnose-Fehlercodes (DTC) des Parkassistenten gespeichert?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu A3

A3 PRÜFEN DER DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES IPC (INSTRUMENTEN-KOMBINATION) SELBSTTEST

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des IPC durch.

Sind IPC-Diagnose-Fehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale (413-01 Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu A4

A4 SICHERSTELLEN, dass der Parkassistent eingeschaltet ist

Sicherstellen, dass der Park-Sensor hinten und vorne (falls vorhanden) im IPC-Informationszentrum aktiviert ist.

Ist der Parkassistent eingeschaltet?

Ja	GEHEN Sie zu A5

Nein

Parkassistent EINSCHALTEN.

A5 PRÜFEN DER GANGWAHLGENAUIGKEIT

Ziehen Sie die Feststellbremse an.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Während der Anzeige des IPC-PRNDL beobachten, jeden Gang im gesamten Gangbereich schnell auswählen.

Stimmt die IPC-PRNDL-Anzeige über den gesamten Gangbereich mit der Gangwahl überein?

Ja	GEHEN Sie zu A6

Nein

SIEHE: Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale (413-01 Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale, Diagnose und Prüfung).

A6 PRÜFEN DER WARNTÖNE

Zündung AUS.

Öffnen Sie die Fahrertür.

Lichtschalter in Stellung ON schalten.

Ertönt der Warnton über das Audiosystem?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera GEHEN Sie zu A8. Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera GEHEN Sie zu A7.

Nein

SIEHE: Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale (413-01 Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale, Diagnose und Prüfung).

A7 PRÜFEN Sie IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) AUF ORDNUNGSGEMÄSSEN BETRIEB

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Wenn für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BEENDEN Sie diesen Test und BEFOLGEN Sie die Anweisungen der Serviceinformation. Wenn keine Serviceinformation vorliegt, INSTALLIEREN Sie ein neues IPMB.
Siehe: Bildverarbeitungsmodul B (IPMB) (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit Einparkhilfekamera, Ausbau und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

A8 PRÜFEN Sie PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) AUF ORDNUNGSGEMÄSSEN BETRIEB

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Wenn für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen der Serviceinformation. Wenn keine Serviceinformation vorhanden ist, ERSETZEN Sie das PAM.
SIEHE: Parkassistenz-Steuermodul (PAM) (413-13A Parkassistenzsystem – Fahrzeuge mit: hinterem Parkassistenzsystem, Ausbau und Einbau).

Nein

DIAGNOSETEST B : B1B57:11

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das PAM versorgt die vorderen Parkassistenten-Sensoren über einen gemeinsamen Stromkreis mit Spannung.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B57:11	Versorgungsstromkreis vordere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	Dauerspeicher und bedarfsabhängiger DTC, der gesetzt wird, wenn der Versorgungsstromkreis des vorderen Sensors gegen Masse oder den Signalrückführungsstromkreis kurzgeschlossen ist.
PAM B1B57:11	Versorgungsstromkreis vordere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	Dauerspeicher und bedarfsabhängiger DTC, der gesetzt wird, wenn der Versorgungsstromkreis des vorderen Sensors gegen Masse oder den Signalrückführungsstromkreis kurzgeschlossen ist.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Vorderer Sensor der Einparkhilfe
Vorderer Sensor des aktiven Parkassistenten (falls vorhanden)
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

B1 PRÜFEN DES KABELBAUMS DER VORDEREN STOSSSTANGE

Zündung AUS.

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen.

Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung?

Ja	GEHEN Sie zu B2

Nein

Kabelbaum der Stoßstange REPARIEREN oder einen neuen Kabelbaum EINBAUEN.

B2 PRÜFEN DES LINKEN (VORNE LINKS) AUSSENSENSORS DES PARKASSISTENTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Trennen: Linker vorderer Außensensor des Parkassistenten C1428.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der Fehlercode B1B57:11 vor?

Ja	GEHEN Sie zu B3

Nein

Neuen linken Außensensor des Parkassistenten EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkassistenten-Sensor (413-13A Parkassistent – Fahrzeuge mit: Heck-Parkassistent, Ausbau und Einbau).

B3 PRÜFEN DES LINKEN (VORNE LINKS) INNENSENSORS DES PARKASSISTENTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen: Linker innerer Sensor des Parkassistenten C1429.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der Fehlercode B1B57:11 vor?

Ja	Wenn das Fahrzeug mit aktivem Parkassistenten ausgestattet ist, zu B4 WEITERGEHEN. Wenn das Fahrzeug NICHT mit aktivem Parkassistenten ausgestattet ist, zu B6 WEITERGEHEN.

Nein

Neuen inneren Sensor des Parkassistenten LHF EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkassistenten-Sensor (413-13A Parkassistent – Fahrzeuge mit: Heck-Parkassistent, Ausbau und Einbau).

B4 PRÜFEN DES LINKEN (VORNE LINKS) SENSORS DES ACTIVE PARK ASSIST AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Linker Active-Park-Assist-Sensor C1607.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der Fehlercode B1B57:11 vor?

Ja	GEHEN Sie zu B5

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen linken vorderen Active-Park-Assist-Sensor.
Siehe: Vordere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13C Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Active Park Assist, Ausbau und Einbau).

B5 PRÜFEN DES RECHTEN (VORNE RECHTS) SENSORS DES ACTIVE PARK ASSIST AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Einparkhilfe-Sensor RHF C1608.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der Fehlercode B1B57:11 vor?

Ja	GEHEN Sie zu B6

Nein

Neuen Sensor des Parkassistenten RHF EINBAUEN.
SIEHE: Vordere Sensoren des Active Park Assist (413-13C Parkassistent – Fahrzeuge mit: Active Park Assist, Ausbau und Einbau).

B6 PRÜFEN DES RHF (VORNE RECHTS) INNENSENSORS DES PARKASSISTENTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Inneren Sensor des Parkassistenten RHF trennen C1430.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der Fehlercode B1B57:11 vor?

Ja	GEHEN Sie zu B7

Nein

Neuen inneren Sensor des Parkassistenten RHF EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkassistenten-Sensor (413-13A Parkassistent – Fahrzeuge mit: Heck-Parkassistent, Ausbau und Einbau).

B7 PRÜFEN DES RECHTEN (VORNE RECHTS) AUSSENSENSORS DES PARKASSISTENTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen: Äußerer Sensor des Parkassistenten RHF C1431.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der Fehlercode B1B57:11 vor?

Ja	GEHEN SIE zu B8

Nein

Neuen äußeren Sensor des Parkassistenten RHF EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkassistenten-Sensor (413-13A Parkassistent – Fahrzeuge mit: Heck-Parkassistent, Ausbau und Einbau).

B8 PRÜFEN DES VERSORGUNGSSTROMKREISES DES VORDEREN PARKASSISTENTEN-SENSORS AUF KURZSCHLUSS GEGEN MASSE

Zündung AUS.

Trennen Sie PAM C3267B (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Maßnahme:
Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3267B-2 Masse

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3676B-19 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN SIE zu B9

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

B9 PRÜFEN DES VERSORGUNGSSTROMKREISES DES VORDEREN PARKASSISTENTEN-SENSORS AUF KURZSCHLUSS GEGEN SPANNUNG

Maßnahme:
Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3267B-2 C3267B-12

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3676B-19 C3676B-6

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera: GEHEN Sie zu B11. Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera: GEHEN Sie zu B10.

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

B10 PRÜFEN Sie IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) AUF ORDNUNGSGEMÄSSEN BETRIEB

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

B11 PRÜFEN Sie PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) AUF ORDNUNGSGEMÄSSEN BETRIEB

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST C : B1B58:11

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

PAM versorgt die hinteren Einparkhilfe-Sensoren über einen gemeinsamen Stromkreis mit Spannung.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B58:11	Versorgungsstromkreis hintere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	Dauerspeicher und bedarfsabhängiger DTC, der gesetzt wird, wenn der Versorgungsstromkreis des hinteren Sensors gegen Masse oder den Signalrückführungsstromkreis kurzgeschlossen ist.
PAM B1B58:11	Versorgungsstromkreis hintere Sensoren: Kurzschluss nach Masse	Dauerspeicher und bedarfsabhängiger DTC, der gesetzt wird, wenn der Versorgungsstromkreis des hinteren Sensors gegen Masse oder den Signalrückführungsstromkreis kurzgeschlossen ist.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Hinterer Parkpilot-Sensor
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

C1 PRÜFEN SIE DEN KABELBAUM DER HINTEREN STOSSSTANGE

Zündung AUS.

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion.

Ist der Kabelbaum der Stoßstange in Ordnung?

Ja	WEITER zu C2

Nein

Kabelbaum der Stoßstange REPARIEREN oder einen neuen Kabelbaum EINBAUEN.

C2 PRÜFEN SIE DEN LINKEN (HINTEN LINKS) AUSSENSENSOR DES PARKPILOTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Trennen Sie: Linker äußerer Einparkhilfe-Sensor C4009.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B58:11 vor?

Ja	WEITER zu C3

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen linken Außensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

C3 PRÜFEN SIE DEN LINKEN (HINTEN LINKS) INNENSENSOR DES PARKPILOTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Linker innerer Einparkhilfe-Sensor C4010.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B58:11 vor?

Ja	WEITER zu C4

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen linken Innensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

C4 PRÜFEN SIE DEN RECHTEN (HINTEN RECHTS) INNENSENSOR DES PARKPILOTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Rechter innerer Einparkhilfe-Sensor C4012.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B58:11 vor?

Ja	WEITER zu C5

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Innensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

C5 PRÜFEN SIE DEN RECHTEN (HINTEN RECHTS) AUSSENSENSOR DES PARKPILOTEN AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Rechter äußerer Einparkhilfe-Sensor C4011.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B58:11 vor?

Ja	Ist das Fahrzeug mit Active-Park-Assist-Sensoren ausgestattet, GEHEN Sie zu C6. Ist das Fahrzeug NICHT mit Active-Park-Assist-Sensoren ausgestattet, GEHEN Sie zu C8.

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Außensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

C6 PRÜFEN Sie den rechten (hinten rechten) Active-Park-Assist-Sensor AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Rechter Einparkhilfe-Sensor C4421.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B58:11 vor?

Ja	WEITER zu C7

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Active-Park-Assist-Sensor.
Siehe: Hintere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13C Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Active Park Assist, Ausbau und Einbau).

C7 PRÜFEN Sie den linken (hinten linken) Active-Park-Assist-Sensor AUF INTERNEN KURZSCHLUSS

Zündung AUS.

Trennen Sie: Linker Active-Park-Assist-Sensor C4420.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B58:11 vor?

Ja	WEITER zu C8

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen linken Parkhilfesensor.
SIEHE: Hintere Parkhilfesensoren (413-13C Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).

C8 PRÜFEN SIE DEN VERSORGUNGSSPANNUNGSKREIS DES HINTEREN PARKPILOTEN AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE

Zündung AUS.

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Maßnahme:
Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3267A-3 Masse

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3676B-17 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	WEITER zu C9

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

C9 PRÜFEN SIE DEN SPANNUNGSVERSORGUNGSKREIS DES PARKPILOTEN AUF KURZSCHLUSS ZUR SIGNALLEITUNG

Maßnahme:
Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3267A-3 C3267A-10

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3676B-17 C3676B-18

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera, GEHEN Sie zu C11. Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera, GEHEN Sie zu C10.

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

C10 PRÜFEN Sie die IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) auf ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

C11 PRÜFEN Sie das PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) auf ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

PINPOINT TEST D: LEUCHTDIODE DES SCHALTERS DER EINPARKHILFE LEUCHTET NICHT ODER IST DAUERHAFT EINGESCHALTET

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B54:11	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Masse	Ständiger DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der Stromkreis der LED-Statusanzeige für die Deaktivierung des Parkpiloten an Masse kurzgeschlossen ist.
IPMB B1B54:15	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Batterie oder Unterbrechung	Ständiger DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der Stromkreis der LED-Statusanzeige für die Deaktivierung des Parkpiloten offen ist oder an die Batteriespannung kurzgeschlossen ist.
PAM B1B54:11	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Masse	Ständiger DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der Stromkreis der LED-Statusanzeige für die Deaktivierung des Parkpiloten an Masse kurzgeschlossen ist.
PAM B1B54:15	Funktions-LED Einparkhilfe: Kurzschluss nach Batterie oder Unterbrechung	Ständiger DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der Stromkreis der LED-Statusanzeige für die Deaktivierung des Parkpiloten offen ist oder an die Batteriespannung kurzgeschlossen ist.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)
FCIMB

D1 LESEN Sie die Diagnosefehlercodes (DTCs) aus dem PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) oder der IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegt der DTC B1B54:11 vor?

Ja	GEHEN Sie zu D4

Nein

Wenn die LED nicht leuchtet, GEHEN Sie zu D3.
Wenn die LED dauerhaft leuchtet, GEHEN Sie zu D2.

D2 PRÜFEN SIE DEN LED-STROMKREIS AUF KURZSCHLUSS ZUR SPANNUNG

Zündung AUS.

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Leuchtet die LED weiterhin?

Ja	REPARIEREN Sie den Stromkreis.

Nein

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera GEHEN Sie zu D7
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera GEHEN Sie zu D8

D3 PRÜFEN SIE DEN LED-STROMKREIS AUF UNTERBRECHUNG

Zündung AUS.

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie die FCIMB C2402.

Maßnahme:
Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-6 C3267A-4

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-6 C3676B-4

Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu D5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

D4 PRÜFEN SIE DEN LED-STROMKREIS AUF KURZSCHLUSS ZUR MASSE

Zündung AUS.

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie die FCIMB C2402.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-6 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu D5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

D5 PRÜFEN SIE DIE LED MIT UMGEHUNG DES PAM (PARKPILOT-STEUERMODUL)

Verbinden Sie die FCIMB C2402.

Installieren Sie die Schmelzsicherungs-Überbrückung:
Klicken Sie, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3267A-4 Batterie plus

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3676B-4 Batterie plus

Leuchtet die LED?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera. ENTFERNEN Sie die Schmelzbrücke. GEHEN Sie zu D8 Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera. ENTFERNEN Sie die Schmelzbrücke. GEHEN Sie zu D7

Nein

GEHEN SIE weiter zu D6

D6 PRÜFEN Sie die FCIMB (VORDERE BEDIENSCHNITTSTELLE-MODUL) auf MASSE

Trennen Sie die FCIMB C2402.

Maßnahme
Klicken Sie, um die Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-10 Masse

Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	INSTALLIEREN Sie eine neue FCIMB.

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

D7 PRÜFEN Sie die IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) auf ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

D8 PRÜFEN Sie das PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) auf ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

PINPOINT TEST E: SCHALTER DER EINPARKHILFE ARBEITET NICHT ODER FEHLERHAFT

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1303:13	Schalter der Einparkhilfe: Stromkreis unterbrochen	Kontinuierlicher Fehlercode, der in der IPMB gespeichert wird, wenn die IPMB einen Klemmfehler im offenen Zustand im Eingangskreis des Parkhilfe-Schalters erkennt.
IPMB B1303:9E	Schalter der Einparkhilfe: klemmt in eingeschaltetem Zustand	Kontinuierlicher Fehlercode, der in der IPMB gespeichert wird, wenn die IPMB einen Kurzschluss nach Masse im Eingangskreis des Parkhilfe-Deaktivierungsschalters erkennt.
PAM B1303:13	Schalter der Einparkhilfe: Stromkreis unterbrochen	Ständiger DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn das PAM eine Unterbrechung im Eingangskreis des Schalters für die Deaktivierung des Parkpiloten erkennt.
PAM B1303:9E	Schalter der Einparkhilfe: klemmt in eingeschaltetem Zustand	Ständiger DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn das PAM einen Kurzschluss zur Masse im Eingangskreis des Schalters für die Deaktivierung des Parkpiloten erkennt.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
FCIMB
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

E1 PRÜFEN SIE DIE KUNDENBESCHWERDE

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie die Funktion des Parkpiloten.

Funktioniert der Parkpilot ordnungsgemäß?

Ja	LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Die Beanstandung kann durch hohen Netzwerkverkehr oder die Wahrnehmung der Funktionsweise der Parkhilfe durch den Fahrer verursacht werden. LESEN Sie das Benutzerhandbuch.

Nein

WEITER zu E2

E2 PRÜFEN Sie das PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) oder die IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) auf DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCs)

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	Für DTC B129E:13 GEHEN Sie zu E4 Für DTC B129E:9E GEHEN Sie zu E3 Für alle anderen Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM. LESEN Sie die PAM-DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu E5

E3 PRÜFEN SIE DEN STROMKREIS DES PARKPILOT-SCHALTERS AUF KURZSCHLUSS ZUR MASSE

Zündung AUS.

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie die FCIMB C2402.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-5 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu E6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

E4 PRÜFEN SIE DEN STROMKREIS DES PARKPILOT-SCHALTERS AUF UNTERBRECHUNG

Zündung AUS.

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie die FCIMB C2402.

Maßnahme:
Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-5 C3267A-13

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-5 C3676B-3

Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu E5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

E5 PRÜFEN SIE DEN MASSEKREIS DES PARKPILOT-SCHALTERS AUF UNTERBRECHUNG

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C2402-10 Masse

Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu E6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

E6 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES SCHALTERS DER PARKASSISTENZ

Verbinden Sie die FCIMB C2402.

Messen Sie beim Drücken und Loslassen des Parkhilfe-Schalters:
Drücken Sie, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3267A-13 Masse

Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen
Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C3676B-3 Masse

Beträgt der Widerstand bei gedrücktem Schalter weniger als 3 Ohm und bei losgelassenem Schalter mehr als 10.000 Ohm?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera: GEHEN Sie zu E7 Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera: GEHEN Sie zu E8

Nein

INSTALLIEREN Sie eine neue FCIMB.

E7 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

E8 PRÜFEN Sie die IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) auf ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST F: B1B44:08, B1B44:31 UND B1B44:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B44:08	Rechter äußerer hinterer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der in der IPMB gespeichert wird, wenn ein Ausfall der LIN-Nachricht für den rechten äußeren Parkhilfesensor auftritt.
PAM B1B44:08	Rechter äußerer hinterer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn im LIN keine Nachricht für den rechten äußeren Parkhilfesensor vorliegt.
PAM B1B44:31	Rechter hinterer äußerer Sensor: kein Signal	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn über LIN kein Signal für den rechten äußeren Parkhilfesensor empfangen wird.
PAM B1B44:1F	Rechter hinterer äußerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn im LIN ein intermittierender Fehler für den rechten äußeren Parkhilfesensor erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Rechter Sensor der Parkassistenz
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

F1 PRÜFEN Sie die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) oder der IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden Diagnosefehlercodes (DTCs) für mehrere hintere Sensoren der Parkassistenz gespeichert?

Ja	GEHEN Sie zu F2

Nein

• Für Diagnosefehlercodes (DTCs) B1B44:08, B1B44:31 oder B1B44:1F GEHEN Sie zu F3
• Für Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM LESEN Sie das PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

F2 PRÜFEN SIE DEN KABELBAUM DES HINTEREN STOSSFÄNGERS

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion.

Ist der Heckstoßstangen-Kabelbaum in Ordnung?

Ja	GEHEN Sie zu F3

Nein

REPARIEREN Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum oder ERSETZEN Sie ihn durch einen neuen.

F3 PRÜFEN SIE DIE SPANNUNG AM SENSOR

Zündung AUS.

Trennen Sie den rechten äußeren Parkhilfesensor C4011.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN Sie zu F4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

F4 PRÜFEN SIE DIE MASSEVERBINDUNG DES SENSORS

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-1 C4011-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN SIE zu F5 über

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

F5 PRÜFEN Sie den SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN SIE zu F6 über

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

F6 PRÜFEN Sie den SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH PLUS

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

GEHEN SIE zu F7 über

F7 PRÜFEN SIE DEN SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZUM VREF- ODER RÜCKSIGNALSTROMKREIS

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-2 C4011-1

C4011-2 C4011-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu F8

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

F8 PRÜFEN SIE DIE SENSORSTROMKREISE AUF UNTERBRECHUNG

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-1 C3267A-3

C4011-2 C3267A-5

C4011-3 C3267A-10

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4011-1 C3676B-17

C4011-2 C3676B-11

C4011-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	ZU F9 WECHSELN

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

F9 EINEN BEKANNT GUTEN SENSOR INSTALLIEREN

Verbinden Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Installieren Sie einen bekanntermaßen intakten Sensor für den vermuteten rechten äußeren Sensor der Parkassistenz.
SIEHE: Hinterer Sensor der Parkassistenz (413-13A Parkassistenzsystem – Fahrzeuge mit: Hintere Parkassistenz, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt der DTC B1B44:08, B1B44:31 oder B1B44:1F vor?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera drücken Sie F10. Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera GEHEN Sie zu F11.

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Außensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

F10 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

F11 PRÜFEN Sie die IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) auf ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST G: B1B46:08, B1B46:31 UND B1B46:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B46:08	Rechter hinterer innerer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der in der IPMB gespeichert wird, wenn ein Ausfall der LIN-Nachricht für den rechten inneren Parkhilfesensor auftritt.
PAM B1B46:08	Rechter hinterer innerer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn ein Ausfall der LIN-Nachricht für den rechten inneren Parkhilfesensor auftritt.
PAM B1B46:31	Rechter hinterer innerer Sensor: kein Signal	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn über LIN kein Signal für den rechten inneren Parkhilfesensor empfangen wird.
PAM B1B46:1F	Rechter hinterer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Kontinuierlicher, auf Anforderung gespeicherter DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn im LIN ein intermittierender Fehler für den rechten inneren Parkhilfesensor erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Rechter innerer Sensor der Parkassistenz
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

G1 PRÜFEN Sie die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) oder der IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden Diagnosefehlercodes (DTCs) für mehrere hintere Sensoren der Parkassistenz gespeichert?

Ja	GEHEN SIE zu G2

Nein

• Für Diagnosefehlercodes (DTCs) B1B46:08, B1B46:31 oder B1B46:1F GEHEN Sie zu G3
• Für Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM LESEN Sie die PAM-DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

G2 PRÜFEN SIE DEN KABELBAUM DES HINTEREN STOSSFÄNGERS

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion.

Ist der Heckstoßstangen-Kabelbaum in Ordnung?

Ja	GEHEN SIE zu G3

Nein

REPARIEREN Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum oder ERSETZEN Sie ihn durch einen neuen.

G3 PRÜFEN SIE DIE SPANNUNG AM SENSOR

Zündung AUS.

Trennen Sie den inneren rechten Parkhilfesensor C4012.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN SIE zu G4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

G4 PRÜFEN SIE DIE MASSEVERBINDUNG DES SENSORS

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-1 C4012-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN SIE ZU G5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

G5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN SIE ZU G6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

G6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH SPANNUNGSVERSORGUNG PRÜFEN

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

GEHEN SIE zu G7

G7 PRÜFEN SIE DEN SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZUM VREF- ODER RÜCKSIGNALSTROMKREIS

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-2 C4012-1

C4012-2 C4012-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN SIE ZU G8

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

G8 PRÜFEN SIE DIE SENSORSTROMKREISE AUF UNTERBRECHUNG

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-1 C3267A-3

C4012-2 C3267A-15

C4012-3 C3267A-10

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4012-1 C3676B-17

C4012-2 C3676B-10

C4012-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN SIE ZU G9

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

G9 EINEN BEKANNT GUTEN SENSOR INSTALLIEREN

Verbinden Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Installieren Sie einen bekanntermaßen intakten Sensor für den vermuteten rechten inneren Sensor der Parkassistenz.
SIEHE: Hinterer Sensor der Parkassistenz (413-13A Parkassistenzsystem – Fahrzeuge mit: Hintere Parkassistenz, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B46:08, B1B46:31 oder B1B46:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera, ZU G10 GEHEN Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera, ZU G10 GEHEN

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Außensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

G10 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

G11 IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) FUNKTION PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST H: B1B48:08, B1B48:31 UND B1B48:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B48:08	Linker äußerer hinterer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im IPMB gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den linken Parkhilfesensor auftritt.
PAM B1B48:08	Linker äußerer hinterer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den linken Parkhilfesensor auftritt.
PAM B1B48:31	Linker hinterer äußerer Sensor: kein Signal	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn über LIN kein Signal vom linken Parkhilfesensor empfangen wird.
PAM B1B48:1F	Linker hinterer äußerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn ein intermittierender LIN-Fehler für den linken Parkhilfesensor erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Linker Sensor der Parkassistenz
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

H1 DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) VOM PAM (PARKHILFE-MODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden Diagnosefehlercodes (DTCs) für mehrere hintere Sensoren der Parkassistenz gespeichert?

Ja	GEHEN Sie zu H2

Nein

• Bei Diagnosefehlercodes (DTC) B1B44:08, B1B44:31 oder B1B44:1F ZU H3 GEHEN
• Für Informationen zu allen anderen PAM-DTCs SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

H2 PRÜFEN SIE DEN KABELBAUM DES HINTEREN STOSSFÄNGERS

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion.

Ist der Heckstoßstangen-Kabelbaum in Ordnung?

Ja	GEHEN SIE zu H3

Nein

REPARIEREN Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum oder ERSETZEN Sie ihn durch einen neuen.

H3 PRÜFEN SIE DIE SPANNUNG AM SENSOR

Zündung AUS.

Linken Parkhilfesensor C4009 trennen.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN SIE zu H4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

H4 MASSEVERBINDUNG AM SENSOR PRÜFEN

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-1 C4009-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN SIE zu H5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

H5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	WEITER mit H6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

H6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH SPANNUNGSVERSORGUNG PRÜFEN

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

WEITER mit H7

H7 SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZU VREF- ODER RÜCKSIGNALLEITUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-2 C4009-1

C4009-2 C4009-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	WEITER mit H8

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

H8 SENSORSTROMKREISE AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-1 C3267A-3

C4009-2 C3267A-16

C4009-3 C3267A-10

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4009-1 C3676B-17

C4009-2 C3676B-8

C4009-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	ZU H9 ÜBERGEHEN

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

H9 BEKANNT GUTEN SENSOR EINBAUEN

Verbinden Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Verdächtigen äußeren Parkhilfesensor LHR durch bekannt guten Sensor ersetzen.
SIEHE: Hinterer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem – Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B48:08, B1B48:31 oder B1B48:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera, ZU H10 GEHEN Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera, ZU H10 GEHEN.

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Außensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

H10 PAM (PARKHILFE-MODUL) BETRIEB PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

H11 IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) FUNKTION PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST I: B1B50:08, B1B50:31 UND B1B50:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B50:08	Innerer Parkhilfesensor hinten links: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im IPMB gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den inneren Parkhilfesensor LHR auftritt.
PAM B1B50:08	Innerer Parkhilfesensor hinten links: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den inneren Parkhilfesensor LHR auftritt.
PAM B1B50:31	Linker hinterer innerer Sensor: kein Signal	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn über LIN kein Signal vom inneren Parkhilfesensor LHR empfangen wird.
PAM B1B50:1F	Linker hinterer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn ein intermittierender Fehler des inneren Parkhilfesensors LHR über LIN erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Innerer Parkhilfesensor LHR
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

I1 DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) VOM PAM (PARKHILFE-MODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden Diagnosefehlercodes (DTCs) für mehrere hintere Sensoren der Parkassistenz gespeichert?

Ja	Mit I2 FORTFAHREN

Nein

• Bei Diagnosefehlercodes (DTC) B1B50:08, B1B50:31 oder B1B50:1F ZU I3 GEHEN
• Für Informationen zu allen anderen PAM-DTCs SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

I2 KABELBAUM DES HINTEREN STOSSFÄNGERS PRÜFEN

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion.

Ist der Heckstoßstangen-Kabelbaum in Ordnung?

Ja	WEITER mit I3

Nein

REPARIEREN Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum oder ERSETZEN Sie ihn durch einen neuen.

I3 SPANNUNG AM SENSOR PRÜFEN

Zündung AUS.

Inneren Parkhilfesensor LHR C4010 trennen.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN Sie zu I4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

I4 MASSEVERBINDUNG AM SENSOR PRÜFEN

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-1 C4010-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN SIE ZU I5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

I5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN SIE ZU I6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

I6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH SPANNUNGSVERSORGUNG PRÜFEN

Trennen Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

ZU I7 ÜBERGEHEN

I7 SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZU VREF- ODER RÜCKSIGNALLEITUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-2 C4010-1

C4010-2 C4010-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	ZU I8 ÜBERGEHEN

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

I8 SENSORSTROMKREISE AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-1 C3267A-3

C4010-2 C3267A-6

C4010-3 C3267A-10

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C4010-1 C3676B-17

C4010-2 C3676B-9

C4010-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu I9.

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

I9 BEKANNT GUTEN SENSOR EINBAUEN

Verbinden Sie das PAM C3267A (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Verdächtigen inneren Parkhilfesensor LHR durch bekannt guten Sensor ersetzen.
SIEHE: Hinterer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem – Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B50:08, B1B50:31 oder B1B50:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera: ZU I10 GEHEN Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera: ZU I10 GEHEN

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen rechten Außensensor des Parkpiloten.
SIEHE: Hinterer Parkpilot-Sensor (413-13A Parkpilot-System – Fahrzeuge mit: Hinterem Parkpilot-System, Ausbau und Einbau).

I10 PAM (PARKHILFE-MODUL) BETRIEB PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

I11 IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) FUNKTION PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST J: B1B36:08, B1B36:31 UND B1B36:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B36:08	Äußerer Parkhilfesensor vorne rechts: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im IPMB gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den äußeren Parkhilfesensor RHF auftritt.
PAM B1B36:08	Äußerer Parkhilfesensor vorne rechts: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den äußeren Parkhilfesensor RHF auftritt.
PAM B1B36:31	Rechter vorderer äußerer Sensor: kein Signal	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn über LIN kein Signal vom äußeren Parkhilfesensor RHF empfangen wird.
PAM B1B36:1F	Rechter vorderer äußerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn ein intermittierender LIN-Fehler für den äußeren Parkhilfesensor RHF erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Äußerer Parkhilfesensor RHF
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

J1 DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) VOM PAM (PARKHILFE-MODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden DTCs für mehrere vordere Parkhilfesensoren gespeichert?

Ja	WEITER mit J2

Nein

• Bei Diagnosefehlercodes (DTC) B1B36:08, B1B36:31 oder B1B36:1F ZU J3 GEHEN
• Für Informationen zu allen anderen PAM-DTCs SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

J2 KABELBAUM DES VORDEREN STOSSFÄNGERS PRÜFEN

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen.

Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung?

Ja	WEITER mit J3

Nein

Kabelbaum der vorderen Stoßstange REPARIEREN oder ERSETZEN.

J3 SPANNUNG AM SENSOR PRÜFEN

Zündung AUS.

Äußeren Parkhilfesensor RHF abklemmen C1431.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	WEITER mit J4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

J4 MASSEVERBINDUNG AM SENSOR PRÜFEN

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-1 C1431-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	WEITER mit J5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

J5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu J6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

J6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS NACH SPANNUNGSVERSORGUNG PRÜFEN

PAM C3267B trennen (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

GEHEN Sie zu J7

J7 SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZU VREF- ODER RÜCKSIGNALLEITUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-2 C1431-1

C1431-2 C1431-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu J8

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

J8 SENSORSTROMKREISE AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-1 C3267B-2

C1431-2 C3267B-3

C1431-3 C3267B-12

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1431-1 C3676B-17

C1431-2 C3676B-24

C1431-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu J9

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

J9 BEKANNT GUTEN SENSOR EINBAUEN

PAM C3267B verbinden (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Verdächtigen äußeren Parkhilfesensor RHF durch bekannt guten Sensor ersetzen.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem – Fahrzeuge mit: Vordere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B36:08, B1B36:31 oder B1B36:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera: ZU J10 GEHEN. Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera: ZU J10 GEHEN.

Nein

Neuen rechten äußeren Parkhilfesensor EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

J10 PAM (PARKHILFE-MODUL) BETRIEB PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

J11 IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) FUNKTION PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST K: B1B38:08, B1B38:31 UND B1B38:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B38:08	Innerer Parkhilfesensor vorne rechts: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im IPMB gespeichert wird, wenn ein LIN-Nachrichtenfehler für den inneren Parkhilfesensor RHF auftritt.
PAM B1B38:08	Innerer Parkhilfesensor vorne rechts: Signal-/Busnachrichtenfehler	Kontinuierlicher Diagnosefehlercode (DTC) auf Anforderung, der im PAM gespeichert wird, wenn im LIN kein Nachrichtensignal für den inneren Parkhilfesensor RHF vorliegt.
PAM B1B38:31	Rechter vorderer innerer Sensor: kein Signal	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn über LIN kein Signal vom inneren Parksensor vorne rechts (RHF) empfangen wird.
PAM B1B38:1F	Rechter vorderer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn im LIN ein intermittierender Fehler für den inneren Parksensor vorne rechts (RHF) erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Innerer Parkhilfesensor RHF
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

K1 DTCS DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden DTCs für mehrere vordere Parkhilfesensoren gespeichert?

Ja	WEITER mit K2

Nein

• Bei den DTCs B1B38:08, B1B38:31 oder B1B38:1F ZU K3 GEHEN
• Informationen zu allen anderen DTCs des PAM SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

K2 KABELBAUM DES VORDEREN STOSSFÄNGERS PRÜFEN

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen.

Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung?

Ja	WEITER mit K3

Nein

Kabelbaum der vorderen Stoßstange REPARIEREN oder ERSETZEN.

K3 SENSORSPANNUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen Sie den inneren Parkhilfesensor RHF C1430.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	WEITER zu K4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

K4 SENSORMASSE PRÜFEN

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-1 C1430-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	WEITER zu K5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

K5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS GEGEN MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu K6

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

K6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS GEGEN SPANNUNG PRÜFEN

PAM C3267B trennen (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

GEHEN Sie zu K7

K7 SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZU VREF- ODER RÜCKSIGNALLEITUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-2 C1430-1

C1430-2 C1430-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu K8

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

K8 SENSORLEITUNGEN AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-1 C3267B-2

C1430-2 C3267B-9

C1430-3 C3267B-12

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1430-1 C3676B-17

C1430-2 C3676B-23

C1430-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu K9

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

K9 BEKANNT GUTEN SENSOR EINBAUEN

PAM C3267B verbinden (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Bauen Sie einen bekannt guten Sensor für den vermuteten inneren Parkhilfesensor RHF ein.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Heck-Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B38:08, B1B38:31 oder B1B38:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera ZU K10 GEHEN Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera: ZU K10 GEHEN

Nein

NEUEN inneren Parksensor vorne rechts EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parksensor (413-13A Parkassistenzsystem – Fahrzeuge mit: Heckparkassistenzsystem, Ausbau und Einbau).

K10 FUNKTION DES PAM (EINPARKHILFE-STEUERMODUL) PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

K11 FUNKTIONSPRÜFUNG DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) DURCHFÜHREN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST L: B1B40:08, B1B40:31 UND B1B40:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B40:08	Vorderer linker äußerer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im IPMB gesetzt wird, wenn im LIN eine Nachrichtenstörung für den äußeren Parksensor vorne links (LHF) auftritt.
PAM B1B40:08	Vorderer linker äußerer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn im LIN keine Nachricht für den äußeren Parksensor vorne links (LHF) vorliegt.
PAM B1B40:31	Linker vorderer äußerer Sensor: kein Signal	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn über LIN kein Signal vom äußeren Parksensor vorne links (LHF) empfangen wird.
PAM B1B40:1F	Linker vorderer äußerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn im LIN ein intermittierender Fehler für den äußeren Parksensor vorne links (LHF) erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Linker Sensor der Parkassistenz
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

L1 DTCS DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden DTCs für mehrere vordere Parkhilfesensoren gespeichert?

Ja	GEHEN Sie zu L2

Nein

• Bei den DTCs B1B40:08, B1B40:31 oder B1B40:1F ZU L3 GEHEN
• Informationen zu allen anderen DTCs des PAM SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

L2 KABELBAUM DES VORDEREN STOSSFÄNGERS PRÜFEN

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen.

Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung?

Ja	GEHEN Sie zu L3

Nein

Kabelbaum der vorderen Stoßstange REPARIEREN oder ERSETZEN.

L3 SENSORSPANNUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen Sie den äußeren linken Parkhilfesensor C1428.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN Sie zu L4

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

L4 SENSORMASSE PRÜFEN

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-1 C1428-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	GEHEN Sie zu L5

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

L5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS GEGEN MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	ZU L6 WECHSELN

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

L6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS GEGEN SPANNUNG PRÜFEN

PAM C3267B trennen (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

ZU L7 WECHSELN

L7 SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZU VREF- ODER RÜCKSIGNALLEITUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-2 C1428-1

C1428-2 C1428-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	ZU L8 GEHEN

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

L8 SENSORLEITUNGEN AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-1 C3267B-2

C1428-2 C3267B-10

C1428-3 C3267B-12

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1428-1 C3676B-19

C1428-2 C3676B-21

C1428-3 C3676B-6

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	ZU L9 GEHEN

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

L9 BEKANNT GUTEN SENSOR EINBAUEN

PAM C3267B verbinden (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Bauen Sie einen bekannt guten Sensor für den vermuteten äußeren Parkhilfesensor LHF ein.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Heck-Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B40:08, B1B40:31 oder B1B40:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera ZU L10 GEHEN Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera: ZU L10 GEHEN.

Nein

Neuen linken Außensensor des Parkassistenten EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkassistenten-Sensor (413-13A Parkassistent – Fahrzeuge mit: Heck-Parkassistent, Ausbau und Einbau).

L10 FUNKTION DES PAM (EINPARKHILFE-STEUERMODUL) PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

L11 FUNKTIONSPRÜFUNG DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) DURCHFÜHREN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST M: B1B42:08, B1B42:31 UND B1B42:1F

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B42:08	Vorderer linker innerer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im IPMB gesetzt wird, wenn im LIN eine Nachrichtenstörung für den inneren Parksensor vorne links (LHF) auftritt.
PAM B1B42:08	Vorderer linker innerer Sensor: Signal-/Busnachrichtenfehler	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn im LIN ein Nachrichtenfehler des inneren Parksensors vorne links (LHF) auftritt.
PAM B1B42:31	Linker vorderer innerer Sensor: kein Signal	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn über LIN kein Signal vom inneren Parksensor vorne links (LHF) empfangen wird.
PAM B1B42:1F	Linker vorderer innerer Sensor: Unterbrechung des Stromkreises	Ständig gespeicherter, bei Abfrage ausgegebener DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn im LIN ein intermittierender Fehler für den inneren Parksensor vorne links (LHF) erkannt wird.

Mögliche Ursachen

Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
Innerer Parkhilfesensor LHF
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

M1 DTCS DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden DTCs für mehrere vordere Parkhilfesensoren gespeichert?

Ja	ZU M2 WECHSELN

Nein

• Bei den DTCs B1B42:08, B1B42:31 oder B1B42:1F ZU M3 GEHEN
• Informationen zu allen anderen DTCs des PAM SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

M2 KABELBAUM DES VORDEREN STOSSFÄNGERS PRÜFEN

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen.

Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung?

Ja	ZU M3 WECHSELN

Nein

Kabelbaum der vorderen Stoßstange REPARIEREN oder ERSETZEN.

M3 SENSORSPANNUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen Sie den inneren linken Parkhilfesensor C1429.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-1 Masse

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	ZU M4 WECHSELN

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

M4 SENSORMASSE PRÜFEN

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-1 C1429-3

Ist die Spannung größer als 9 Volt?

Ja	ZU M5 WECHSELN

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

M5 SENSOR AUF KURZSCHLUSS GEGEN MASSE PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-2 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	ZU M6 WECHSELN

Nein

REPARIEREN Sie den Stromkreis.

M6 SENSOR AUF KURZSCHLUSS GEGEN SPANNUNG PRÜFEN

PAM C3267B trennen (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Trennen Sie IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-2 Masse

Liegt Spannung an?

Ja	REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

Nein

ZU M7 WECHSELN

M7 SENSOR AUF KURZSCHLUSS ZU VREF- ODER RÜCKSIGNALLEITUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-2 C1429-1

C1429-2 C1429-3

Widerstand größer als 10000 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu M8

Nein

REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

M8 SENSORLEITUNGEN AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS.

Maßnahme:
Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-1 C3267B-2

C1429-2 C3267B-4

C1429-3 C3267B-12

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss

C1429-1 C3676B-17

C1429-2 C3676B-22

C1429-3 C3676B-18

Widerstand kleiner als 3 Ohm?

Ja	GEHEN Sie zu M9

Nein

REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.

M9 BEKANNT GUTEN SENSOR EINBAUEN

PAM C3267B verbinden (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera).

Verbinden Sie die IPMB C3676B (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Bauen Sie einen bekannt guten Sensor für den vermuteten inneren Parkhilfesensor LHF ein.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Heck-Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTCs) des PAM oder der IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera) und wiederholen Sie den Selbsttest.

Liegt DTC B1B42:08, B1B42:31 oder B1B42:1F vor?

Ja	Bei Fahrzeugen ohne 360-Grad-Kamera ZU M10 GEHEN Bei Fahrzeugen mit 360-Grad-Kamera ZU M10 GEHEN

Nein

Neuen inneren Sensor des Parkassistenten LHF EINBAUEN.
SIEHE: Vorderer Parkassistenten-Sensor (413-13A Parkassistent – Fahrzeuge mit: Heck-Parkassistent, Ausbau und Einbau).

M10 FUNKTION DES PAM (EINPARKHILFE-STEUERMODUL) PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

M11 FUNKTIONSPRÜFUNG DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) DURCHFÜHREN

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST N : B1B44:96, B1B46:96, B1B48:96, B1B50:96

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B44:96	Rechter hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der äußere Parksensor hinten rechts einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
IPMB B1B46:96	Rechter hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parksensor hinten rechts einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
IPMB B1B48:96	Linker hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der äußere Parksensor hinten links einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
IPMB B1B50:96	Linker hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parksensor hinten links einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
PAM B1B44:96	Rechter hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der äußere Parksensor hinten rechts einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
PAM B1B46:96	Rechter hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parksensor hinten rechts einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
PAM B1B48:96	Linker hinterer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der äußere Parksensor hinten links einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
PAM B1B50:96	Linker hinterer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Ständig gespeicherter und bei Abfrage ausgegebener DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parksensor hinten links einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.

Mögliche Ursachen

Hinterer Parkpilot-Sensor
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

N1 DTCS DES PAM (PARKASSISTENZ-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-KAMERA) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Gibt es Diagnose-Fehlercodes (DTCs) des Parkhilfesystems außer B1B44:96, B1B46:96, B1B48:96 oder B1B50:96?

Ja	Informationen zu allen anderen DTCs SIEHE DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

Nein

ZU N2 WECHSELN

N2 PRÜFEN SIE DIE PARAMETERIDENTIFIKATION (PIDs) DES PARKHILFESENSORABSTANDS OHNE OBJEKTE HINTER DEM FAHRZEUG

Reinigen Sie die hintere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger.

Stellen Sie sicher, dass die Parkhilfesensoren bündig in ihrer Blende eingebaut sind.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Mit dem Diagnosescanner die Abstands-Parameter-IDs (PID) der Parkassistenzsensoren des PAM (LRI_DIST, LRO_DIST, RRI_DIST, RRO_DIST) überwachen. Die PID zeigt 2540 mm (100 Zoll) bei einem korrekt funktionierenden Sensor an.

Zeigt der PID 2540 mm (100 Zoll) an?

Ja	ZU N3 WECHSELN

Nein

ZU N4 WECHSELN

N3 PRÜFEN SIE DIE PARAMETERIDENTIFIKATION (PIDs) DES PARKHILFESENSORABSTANDS MIT EINEM TESTOBJEKT HINTER DEM FAHRZEUG

Überwachen Sie mit dem Diagnosescanner die Parameter-IDs (PID) der Abstandsdaten des Parkhilfesensors PAM (LRI_DIST, LRO_DIST, RRI_DIST, RRO_DIST).

Bewegen Sie beim Überwachen der Parameteridentifikatoren (PIDs) das Testobjekt für jeden Sensor in den Erfassungsbereich hinein und wieder hinaus. Zum Beispiel ein Testobjekt.
SIEHE: Überprüfung der Sensorausrichtung (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Allgemeine Verfahren).

Entspricht der PID ungefähr dem Abstand vom Testobjekt zur hinteren Stoßstange des Fahrzeugs?

Ja	Fahrzeuge ohne 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu N5 Fahrzeuge mit 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu N6

Nein

ZU N4 WECHSELN

N4 PRÜFEN SIE DIE PARKHILFESENSOREN

Zündung AUS.

Installieren Sie einen bekanntermaßen funktionierenden Sensor anstelle des verdächtigen Parkhilfesensors.
SIEHE: Hinterer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Besteht die Störung weiterhin?

Ja	Fahrzeuge ohne 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu N5 Fahrzeuge mit 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu N6

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen hinteren Parkhilfesensor.
SIEHE: Hinterer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

N5 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES PAM (PARKHILFE-MODUL)

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

N6 PRÜFEN DER FUNKTION DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B)

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

PINPOINT TEST O: B1B36:96, B1B38:96, B1B40:96, B1B42:96

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Schaltplanzelle 145.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe: Einparkhilfesystem — Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13A Einparkhilfe — Fahrzeuge mit: Hintere Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B36:96	Rechter vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Permanentspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der äußere Parkhilfesensor RHF einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
IPMB B1B38:96	Rechter vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Dauerspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parkhilfesensor RHF einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
IPMB B1B40:96	Linker vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Permanentspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der linke äußere Parkhilfesensor einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
IPMB B1B42:96	Linker vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Permanentspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parkhilfesensor LHF einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
PAM B1B36:96	Rechter vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Permanentspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der äußere Parkhilfesensor RHF einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
PAM B1B38:96	Rechter vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Dauerspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parkhilfesensor RHF einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
PAM B1B40:96	Linker vorderer äußerer Sensor: interne Störung der Komponente	Permanentspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der linke äußere Parkhilfesensor einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.
PAM B1B42:96	Linker vorderer innerer Sensor: interne Störung der Komponente	Permanentspeicher und On-Demand-DTC, der gesetzt wird, wenn der innere Parkhilfesensor LHF einen internen Fehler hat oder eine falsche Abklingzeit aufweist.

Mögliche Ursachen

Vorderer Sensor der Einparkhilfe
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

O1 DTCS VON PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) PRÜFEN (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-RUNDUMSICHTKAMERA) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTCs) des Parkhilfesystems.

Gibt es Diagnose-Fehlercodes (DTCs) des Parkhilfesystems außer B1B36:96, B1B38:96, B1B40:96 oder B1B42:96?

Ja	Informationen zu allen anderen DTCs SIEHE DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

Nein

ZU O2 WECHSELN

O2 PRÜFEN SIE DIE PARAMETERIDENTIFIKATION (PIDs) DES PARKHILFESENSORABSTANDS OHNE OBJEKTE VOR DEM FAHRZEUG

Reinigen Sie die vordere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger.

Stellen Sie sicher, dass die Parkhilfesensoren bündig in ihrer Blende eingebaut sind.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Überwachen Sie mit dem Diagnosescanner die Parameter-IDs (PID) der Abstandsdaten des Parkhilfesensors PAM (LFI_DIST, LFO_DIST, RFI_DIST, RFO_DIST). Die PID zeigt bei ordnungsgemäß funktionierendem Sensor 2540 mm (100 Zoll) an.

Zeigt der PID 2540 mm (100 Zoll) an?

Ja	zu O3 GEHEN

Nein

ZU O4 WECHSELN

O3 PRÜFEN SIE DIE PARAMETERIDENTIFIKATION (PIDs) DES PARKHILFESENSORABSTANDS MIT EINEM TESTOBJEKT VOR DEM FAHRZEUG

Überwachen Sie mit dem Diagnosescanner die Parameter-IDs (PID) der Abstandsdaten des Parkhilfesensors PAM (LFI_DIST, LFO_DIST, RFI_DIST, RFO_DIST).

Bewegen Sie beim Überwachen der Parameteridentifikatoren (PIDs) das Testobjekt für jeden Sensor in den Erfassungsbereich hinein und wieder hinaus. Zum Beispiel ein Testobjekt.
SIEHE: Überprüfung der Sensorausrichtung (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Allgemeine Verfahren).

Entspricht der PID ungefähr dem Abstand vom Testobjekt zur vorderen Stoßstange des Fahrzeugs?

Ja	Fahrzeuge ohne 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu O5 Fahrzeuge mit 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu O6

Nein

ZU O4 WECHSELN

O4 PRÜFEN SIE DIE PARKHILFESENSOREN

Zündung AUS.

Installieren Sie einen neuen Sensor anstelle des verdächtigen Parkhilfesensors.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Vordere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTCs). Wiederholen Sie den Selbsttest. Betreiben Sie das System und prüfen Sie, ob das Problem weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Ja	Fahrzeuge ohne 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu O5 Fahrzeuge mit 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu O6

Nein

INSTALLIEREN Sie einen neuen vorderen Parkhilfesensor.
SIEHE: Vorderer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Vordere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

O5 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES PAM (PARKHILFE-MODUL)

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

O6 PRÜFEN DER FUNKTION DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B)

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

PINPOINT TEST P: B1B36:98, B1B38:98, B1B40:98, B1B42:98

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B36:98	Rechter vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Ständiger Speicher und DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der externe RHF-Parkhilfesensor eine Überhitzung erkennt.
IPMB B1B38:98	Rechter vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Ständiger Speicher und DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der interne RHF-Parkhilfesensor eine Überhitzung erkennt.
IPMB B1B40:98	Linker vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Ständiger Speicher und DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der externe LHF-Parkhilfesensor eine Überhitzung erkennt.
IPMB B1B42:98	Linker vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der innere Einparkhilfe-Sensor LHF eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B36:98	Rechter vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Ständiger Speicher und DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der externe RHF-Parkhilfesensor eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B38:98	Rechter vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Ständiger Speicher und DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der interne RHF-Parkhilfesensor eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B40:98	Linker vorderer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Ständiger Speicher und DTC auf Abruf, der gesetzt wird, wenn der externe LHF-Parkhilfesensor eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B42:98	Linker vorderer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der innere Einparkhilfe-Sensor LHF eine Überhitzung erkennt.

Mögliche Ursachen

Ersatzteile
Beschädigung der vorderen Stoßstange oder des Sensors
Vorderer Sensor der Einparkhilfe
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

P1 DTCS VON PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) PRÜFEN (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-RUNDUMSICHTKAMERA) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Diagnosefehlercodes (DTC) der Parkhilfe außer B1B36:98, B1B38:98, B1B40:98 oder B1B42:98?

Ja	Informationen zu allen anderen DTCs SIEHE DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

Nein

WEITER zu P2

P2 EINPARKHILFE-SENSOREN AUF BELÜFTUNG PRÜFEN

Reinigen Sie die vordere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger.

Stellen Sie sicher, dass der/die verdächtige(n) Sensor(en) der Einparkhilfe bündig in der Frontverkleidung eingebaut ist/sind.

Prüfen Sie auf Beschädigungen, Schmutz oder Zusatzteile, die die Belüftung des Sensors behindern könnten.

Liegen Beschädigungen oder Ersatzteile vor, die die Belüftung des/der Sensors/Sensoren behindern?

Ja	REPARIEREN oder AUSBAUEN Sie Teile bei Bedarf.

Nein

GEHEN Sie zu P3 ÜBER

P3 PARKHILFESENSOREN PRÜFEN

Zündung AUS.

Installieren Sie einen bekanntermaßen funktionierenden Sensor anstelle des verdächtigen Parkhilfesensors.
SIEHE: Hinterer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Besteht die Störung weiterhin?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu P4. Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu P5.

Nein

Die Ursache war ein defekter Sensor der Einparkhilfe. Das System arbeitet nun korrekt.

P4 PRÜFEN DER FUNKTION DES PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

P5 PRÜFEN DER FUNKTION DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B)

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST Q : B1B44:97, B1B44:98, B1B46:97, B1B46:98, B1B48:97, B1B48:98, B1B50:97 ODER B1B50:98

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
IPMB B1B44:98	Rechter hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der rechte äußere Einparkhilfe-Sensor eine Überhitzung erkennt.
IPMB B1B46:98	Rechter hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der rechte innere Einparkhilfe-Sensor eine Überhitzung erkennt.
IPMB B1B48:98	Linker hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der linke äußere Einparkhilfe-Sensor eine Überhitzung erkennt.
IPMB B1B50:98	Linker hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der innere Einparkhilfe-Sensor LHR eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B44:97	Rechter hinterer äußerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der rechte äußere Einparkhilfe-Sensor ein Hindernis erkennt.
PAM B1B44:98	Rechter hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der rechte äußere Einparkhilfe-Sensor eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B46:97	Rechter hinterer innerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der rechte innere Einparkhilfe-Sensor ein Hindernis erkennt.
PAM B1B46:98	Rechter hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der rechte innere Einparkhilfe-Sensor eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B48:97	Linker hinterer äußerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der linke äußere Einparkhilfe-Sensor ein Hindernis erkennt.
PAM B1B48:98	Linker hinterer äußerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der linke äußere Einparkhilfe-Sensor eine Überhitzung erkennt.
PAM B1B50:97	Linker hinterer innerer Sensor: Funktion der Komponente oder des Systems eingeschränkt oder blockiert	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der innere Einparkhilfe-Sensor LHR ein Hindernis erkennt.
PAM B1B50:98	Linker hinterer innerer Sensor: Überhitzung der Komponente oder des Systems	Dauerhafter DTC, der bei Bedarf ausgelesen werden kann und gespeichert wird, wenn der innere Einparkhilfe-Sensor LHR eine Überhitzung erkennt.

Mögliche Ursachen

Ersatzteile
Beschädigung der hinteren Stoßstange oder des Sensors
Hinterer Parkpilot-Sensor
PAM (Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera)
IPMB (Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera)

Q1 DTCS VON PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) ODER IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B) PRÜFEN (FÜR FAHRZEUGE MIT 360-GRAD-RUNDUMSICHTKAMERA) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest von PAM oder IPMB durch (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Prüfen Sie die DTCs des Parkassistenzsystems während des Selbsttests.

Werden Diagnose-Fehlercodes (DTC) des Einparkhilfesystems gespeichert?

Ja	Für Diagnosefehlercodes (DTC) B1B44:98, B1B46:98, B1B48:98 oder B1B50:98: GEHEN Sie zu Q2 Für Diagnosefehlercodes (DTC) B1B44:97, B1B46:97, B1B48:97 oder B1B50:97: GEHEN Sie zu Q3 Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTC) siehe DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt.

Q2 EINPARKHILFE-SENSOREN AUF ORDNUNGSGEMÄSSE BELÜFTUNG PRÜFEN

Reinigen Sie die hintere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger.

Sicherstellen, dass der/die verdächtigen Einparkhilfe-Sensor(en) einen Wärmeschutzschild besitzt/besitzen und bündig in der Verkleidung eingebaut ist/sind.

Prüfen Sie auf Beschädigungen, Schmutz oder Zusatzteile, die die Belüftung des Sensors behindern könnten.

Prüfen Sie auf Zubehör oder andere Ersatzteile.

Liegen Beschädigungen oder Ersatzteile vor, die die Belüftung des/der Sensors/Sensoren behindern?

Ja	REPARIEREN oder AUSBAUEN Sie Teile bei Bedarf.

Nein

GEHEN SIE zu Q4

Q3 EINPARKHILFE-SENSOREN AUF BEHINDERUNG PRÜFEN

Reinigen Sie die hintere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger.

Stellen Sie sicher, dass der/die verdächtige(n) Sensor(en) der Einparkhilfe bündig in der Frontverkleidung eingebaut ist/sind.

Auf Beschädigungen, Verschmutzungen oder nicht originale Luftleitbleche prüfen, die die Sensorfunktion einschränken können.

Prüfen Sie auf Zubehör oder andere Ersatzteile.

Liegen Schäden vor oder befinden sich nicht originale Teile, die den/die Sensor(en) blockieren?

Ja	REPARIEREN oder AUSBAUEN Sie Teile bei Bedarf.

Nein

GEHEN SIE zu Q4

Q4 EINPARKHILFE-SENSOREN PRÜFEN

Zündung AUS.

Installieren Sie einen bekanntermaßen funktionierenden Sensor anstelle des verdächtigen Parkhilfesensors.
SIEHE: Hinterer Parkhilfesensor (413-13A Parkhilfesystem — Fahrzeuge mit: Hintere Parkhilfe, Ausbau und Einbau).

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) und wiederholen Sie den Selbsttest von PAM oder IPMB (für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera).

Besteht die Störung weiterhin?

Ja	Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu Q5 Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Rundumsichtkamera: GEHEN Sie zu Q6

Nein

Die Ursache war ein defekter Sensor der Einparkhilfe. Das System arbeitet nun korrekt.

Q5 ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION DES PAM (PARKASSISTENZ-MODUL) PRÜFEN

Zündung AUS.

Alle Steckverbinder des PAM abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

Q6 PRÜFEN DER FUNKTION DES IPMB (BILDVERARBEITUNGSMODUL B)

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des IPMB.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder IPMB wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST R: RÜCKFAHRBREMSEINRICHTUNG FUNKTIONIERT NICHT ODER FEHLERHAFT

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das Rückfahr-Bremsassistenzsystem wird deaktiviert, wenn eine Störung eines der folgenden Systeme erkannt wird:

ABS, Antriebsschlupfregelung oder Stabilitätskontrolle.
Hintere Einparkhilfe.
Querverkehrswarnung.
Rückfahrkamera oder Rundumsichtkamera (Beschädigung der Kamerabefestigungen).

Das Rückfahr-Bremsassistenzsystem wird deaktiviert, wenn:

eine Tür oder die Heckklappe geöffnet ist.
der Rückfahr-Bremsassistent ausgeschaltet ist.
der hintere Einparkassistent ausgeschaltet ist.
die Querverkehrswarnung ausgeschaltet ist.
die Traktionskontrolle ausgeschaltet ist.
ein Anhänger angeschlossen ist.
die Batterie abgeklemmt wurde (Verlust der gespeicherten EPAS-Werte).
ein ABS- oder Traktionskontroll-Ereignis aktiv ist.

Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Fahrzeugs.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
Störung des Park-Assistenzsystems
Störung des ABS-Systems
Gesperrt aufgrund eines ABS- oder Antriebsschlupfregelungsereignisses

Sichtprüfung und Vorprüfung

Stellen Sie sicher, dass im Fahrzeugmenü die Traktionskontrolle und die Querverkehrswarnung eingeschaltet sind.
Stellen Sie sicher, dass alle Türen und die Heckklappe geschlossen sind.
Stellen Sie sicher, dass die aktiven Rückfahr-Führungslinien ordnungsgemäß funktionieren.
Stellen Sie sicher, dass das Objektiv der Rückfahrkamera nicht übermäßig verschmutzt oder verunreinigt ist.
Stellen Sie sicher, dass an den Einbauorten der Module SODL und SODR keine Verschmutzung, Aufkleber oder andere Hindernisse vorhanden sind.

R1 KOMMUNIKATIONSNETZ PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das Netzwerk-Test-Ergebnis für die Module ABS, PSCM, SODL, SODR und PAM bzw. IPMB?

Ja	GEHEN SIE zu R2

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

R2 DTCS PRÜFEN

Lesen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTC) aus den Modulen ABS, PSCM, SODL, SODR und PAM bzw. IPMB aus.

Werden Diagnose-Fehlercodes (DTC) aus den Modulen ABS, PSCM, SODL, SODR und PAM bzw. IPMB ausgelesen?

Ja	Lesen Sie den entsprechenden Abschnitt des Werkstatthandbuchs ZUR DIAGNOSE der DTC.

Nein

GEHEN SIE zu R3

R3 FUNKTION DES PARKHILFESYSTEMS UND DES ABS (ANTIBLOCKIERSYSTEM) PRÜFEN

Stellen Sie sicher, dass der Parkassistent und das ABS-System ordnungsgemäß funktionieren.

Funktionieren der Parkassistent und das ABS-System ordnungsgemäß?

Ja	Das System arbeitet derzeit normal.

Nein

Bei Problemen mit dem Parkhilfesystem siehe DTC oder Symptomtabelle in diesem Abschnitt.
Bei Problemen mit dem ABS-System
siehe: Antiblockiersystem (ABS) und Stabilitätskontrolle (206-09 Antiblockiersystem (ABS) und Stabilitätskontrolle, Diagnose und Prüfung).

DIAGNOSETEST S: U0100:00 U0293:00, U0401:00 ODER U0594:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0100:00	Keine Kommunikation mit ECM/PCM „A“: keine Subtyp-Information	Wird im PAM-Dauerspeicher gesetzt, wenn über 5 Sekunden oder länger keine Datenmeldungen vom PCM über das GWM empfangen werden.
PAM U0293:00	Kommunikation mit dem Steuermodul des Hybrid-/Elektrogetriebes verloren: keine Subtyp-Information	Wird im PAM-Dauerspeicher gesetzt, wenn über 5 Sekunden oder länger keine Datenmeldungen vom PCM über das GWM empfangen werden.
PAM U0401:00	Falsche Daten von ECM/PCM A empfangen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gespeichert, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten vom PCM über das GWM empfängt.
PAM U0594:00	Falsche Daten vom Steuermodul des Hybrid-/Elektrogetriebes empfangen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gespeichert, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten vom PCM über das GWM empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
PAM
GWM
PCM

S1 PRÜFEN SIE DIE KUNDENBESCHWERDE

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu S2

Nein

Löschen Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit normal. Der Fehlercode wurde möglicherweise aufgrund hohen Netzwerkverkehrs oder eines intermittierenden Fehlers gesetzt.

S2 PRÜFEN, OB DIE DIAGNOSEVERBINDUNG ZUM PCM (ANTRIEBSSTRANG-STEUERMODUL) BESTEHT

Diagnosescanner anschließen.

Sicherstellen, dass mit dem Diagnose-Scanwerkzeug eine Fahrzeugsitzung aufgebaut werden kann.

Kann eine Kommunikationsverbindung zum Fahrzeug hergestellt werden?

Ja	GEHEN Sie zu S3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

S3 DAUERSPEICHER-DTCS DES PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) PRÜFEN (CMDTCS)

Die Zündung ist eingeschaltet.

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Diagnose-Fehlercodes (DTC) löschen.

Warten Sie 10 Sekunden.

Wiederholen Sie den Selbsttest des PAM.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	PRÜFEN Sie alle nicht netzwerkbezogenen Diagnose-Fehlercodes (DTC). SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu S4

S4 DTCS DES GWM (GATEWAY-MODUL A) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu S5

S5 SELBSTTEST DES PCM (ANTRIEBSSTRANG-STEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PCM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	DIAGNOSTIZIEREN Sie alle nicht netzwerkbezogenen Diagnosefehlercodes (DTC). Verfahren siehe entsprechenden Abschnitt der Gruppe 303.

Nein

GEHEN Sie zu S6

S6 DTCS DES PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt der DTC U0100:00, U0293:00, U0401:00 oder U0594:00 vor?

Ja	GEHEN Sie zu S7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

S7 WEITERE URSACHEN VON KOMMUNIKATIONSNETZWERKPROBLEMEN PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Werkstatthistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am PCM oder PAM. Wenn eine kürzliche Werkstatthistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu S8

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Das Problem könnte auf falsche Austauschverfahren oder eine falsche Modulkonfiguration zurückzuführen sein.

S8 FUNKTION DES PCM (ANTRIEBSSTRANG-STEUERMODUL) PRÜFEN

Zündung AUS.

Trennen Sie die Stecker des PCM und prüfen Sie sie.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

PCM-Steckverbinder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Service-Informationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für dieses Problem eine Service-Information existiert, BRECHEN Sie diesen Test ab und FOLGEN Sie den Anweisungen der Service-Information. Falls für dieses Problem keine Service-Information vorliegt,

Klicken Sie hier, um auf das geführte Verfahren (PCM) zuzugreifen.

Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich.

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST T : U0121:00 ODER U0415:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0121:00	Kommunikation mit dem ABS-Steuermodul (Antiblockiersystem) „A“ unterbrochen: keine Subtyp-Information	Wird im nichtflüchtigen Speicher des PAM gespeichert, wenn 5 Sekunden oder länger keine Datenmeldungen vom ABS-Modul empfangen werden.
PAM U0415:00	Falsche Daten vom ABS-Steuermodul „A“: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gespeichert, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten vom ABS-Modul über das GWM empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
ABS-Modul
PAM

T1 KUNDENBESCHWERDE BESTÄTIGEN

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	WEITER mit T2

Nein

Löschen Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit normal. Der Fehlercode wurde möglicherweise aufgrund hohen Netzwerkverkehrs oder eines intermittierenden Fehlers gesetzt.

T2 KOMMUNIKATIONSNETZWERK PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das ABS-Modul den Netzwerktest?

Ja	WEITER mit T3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

T3 SELBSTTEST DES PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PAM-Moduls durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu T4

T4 MODUL-SELBSTTEST DES ABS (ANTIBLOCKIERSYSTEM) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des ABS-Moduls durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE: Antiblockiersystem (ABS) und Stabilitätskontrolle (206-09 Antiblockiersystem (ABS) und Stabilitätskontrolle, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu T5

T5 PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den nichtflüchtigen Speicher-Selbsttest des PAM durch.

Prüfen Sie die nichtflüchtigen Diagnose-Fehlercodes (CMDTC) des PAM.

Liegt der DTC U0121:00 oder U0415:00 vor?

Ja	GEHEN Sie zu T6

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

T6 ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERKPROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am ABS- oder PAM-Modul. Falls eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	GEHEN Sie zu T7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

T7 FUNKTIONSPRÜFUNG DES ABS-MODULS (ANTIBLOCKIERSYSTEM)

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie alle Steckverbinder des ABS-Moduls.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder des ABS-Moduls anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen der Serviceinformation. Falls keine Serviceinformation dieses Problem in diesem Zusammenhang behandelt, INSTALLIEREN Sie ein neues ABS-Modul.

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Das Problem könnte durch einen lockeren oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Grundursache aller Probleme mit Steckverbindern oder Kontakten.

DIAGNOSETEST U : U0131:00 ODER U0420:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0131:00	Verlust der Kommunikation mit dem Steuermodul der Servolenkung "A": keine Subtypinformation	Wird im nichtflüchtigen Speicher des PAM gespeichert, wenn 5 Sekunden oder länger keine Datenmeldungen vom PSCM empfangen werden.
PAM U0420:00	Falsche Daten vom Steuermodul Servolenkungsverstärker „A“: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gespeichert, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten vom PSCM über das GWM empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
PSCM
PAM

U1 KUNDENBESCHWERDE PRÜFEN

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	Weiter mit U2

Nein

Löschen Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit normal. Der Fehlercode wurde möglicherweise aufgrund hohen Netzwerkverkehrs oder eines intermittierenden Fehlers gesetzt.

U2 KOMMUNIKATIONSNETZWERK PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Hat das PSCM-Modul den Netzwerktest bestanden?

Ja	Weiter mit U3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

U3 PAM (PARKASSISTENT-STEUERMODUL) SELBSTTEST DES STEUERMODULS DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PAM-Moduls durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

Weiter mit U4

U4 SELBSTTEST DES PSCM (SERVOLENKUNGS-STEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit einem Diagnosescanner den Selbsttest des PSCM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	Siehe: Servolenkung (211-02 Servolenkung, Diagnose und Prüfung).

Nein

Weiter mit U5

U5 PAM (PARKASSISTENT-STEUERMODUL) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den nichtflüchtigen Speicher-Selbsttest des PAM durch.

Prüfen Sie die nichtflüchtigen Diagnose-Fehlercodes des PAM (CMDTC).

Liegt der DTC U0131:00 oder U0420:00 vor?

Ja	Weiter mit U6

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

U6 WEITERE URSACHEN FÜR NETZWERKKOMMUNIKATIONSPROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am PSCM oder PAM. Wenn eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	ZU U7 GEHEN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

U7 FUNKTIONSPRÜFUNG DES PSCM (SERVOLENKUNGS-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Trennen Sie alle Steckverbinder des PSCM und prüfen Sie sie auf Beschädigungen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Stecken Sie die Steckverbinder des PSCM ein. Stellen Sie sicher, dass sie richtig eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS auf alle zutreffenden Servicehinweise: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für dieses Problem ein Servicehinweis existiert, BRECHEN Sie diesen Test ab und FOLGEN Sie den Anweisungen des Servicehinweises. Falls für dieses Problem keine Servicehinweise vorhanden sind,

Klicken Sie hier, um auf die geführte Routine (EPAS) zuzugreifen.

Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich.

Nein

DIAGNOSETEST V : U0138:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0138:00	Kommunikation mit dem Modul All Terrain Control verloren: keine Subtyp-Angabe	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom ATCM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
KSDA
PAM

V1 BESTÄTIGEN SIE DAS KUNDENANLIEGEN

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu V2

Nein

Löschen Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit normal. Der Fehlercode wurde möglicherweise aufgrund hohen Netzwerkverkehrs oder eines intermittierenden Fehlers gesetzt.

V2 PRÜFEN SIE DAS KOMMUNIKATIONSNETZWERK

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das ATCM den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu V3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

V3 PAM (PARKASSISTENT-STEUERMODUL) SELBSTTEST DES STEUERMODULS DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PAM-Moduls durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	PRÜFEN Sie alle nicht netzwerkbezogenen Diagnose-Fehlercodes (DTC). SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu V4

V4 SELBSTTEST DES ATCM (ALLGELÄNDE-STEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des ATCM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Nein

GEHEN Sie zu V5

V5 PAM (PARKASSISTENT-STEUERMODUL) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den nichtflüchtigen Speicher-Selbsttest des PAM durch.

Prüfen Sie die nichtflüchtigen Diagnose-Fehlercodes (CMDTC) des PAM.

Liegt der Fehlercode U0138:00 vor?

Ja	ZU V6 GEHEN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

V6 WEITERE URSACHEN FÜR NETZWERKKOMMUNIKATIONSPROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am ATCM-, GWM- oder PAM-Modul. Falls eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	ZU V7 GEHEN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

V7 FUNKTIONSPRÜFUNG DES ATCM (ALLGELÄNDE-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Trennen Sie den ATCM-Steckverbinder und prüfen Sie ihn auf Beschädigungen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Schließen Sie den ATCM-Steckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass er korrekt sitzt und einrastet.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Ja	PRÜFEN SIE in OASIS auf anwendbare Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BRECHEN SIE diesen Test ab und FOLGEN SIE den Anweisungen der Serviceinformation. Falls keine Serviceinformation existiert, ERSETZEN SIE den ATCM.

Nein

DIAGNOSETEST W : U0140:00 ODER U0422:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0140:00	Kommunikation mit dem Karosseriesteuergerät verloren: keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom BCM über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.
PAM U0422:00	Falsche Daten vom Karosserie-Steuermodul empfangen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten vom BCM über das GWM empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
GWM-Konfiguration
BCM
PAM

W1 BESTÄTIGEN SIE DIE KUNDENBESCHWERDE

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu W2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

W2 PRÜFEN SIE DAS KOMMUNIKATIONSNETZWERK

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das BCM den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu W3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

W3 SELBSTTEST DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu W4

W4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu W5

W5 SELBSTTEST DES BCM (KAROSSERIESTEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des BCM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	Siehe: Karosserie-Steuergerät (BCM) (419-10 Multifunktionale elektronische Module, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu W6

W6 DTC (DIAGNOSE-FEHLERCODES) DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt der Fehlercode U0140:00 vor?

Ja	GEHEN Sie zu W7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

W7 ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERK-PROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am BCM oder PAM. Wenn eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	WEITER mit W8

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

W8 FUNKTION DES BCM (KAROSSERIESTEUERMODUL) PRÜFEN

Zündung AUS.

Steckverbinder des BCM trennen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

BCM-Steckverbinder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen.

Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich.

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST X : U0146:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0146:00	Kommunikation mit seriellem Datengateway "A" verloren: Keine Subtyp-Information	Wird im PAM im Dauerspeicher gesetzt, wenn Datennachrichten vom GWM 5 Sekunden oder länger ausbleiben.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
GWM
PAM

X1 BESTÄTIGEN SIE DAS KUNDENANLIEGEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu X2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

X2 PRÜFEN SIE DAS KOMMUNIKATIONSNETZWERK

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das GWM den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu X3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

X3 SELBSTTEST DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu X4

X4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des GWM aus.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu X5

X5 DTC (DIAGNOSE-FEHLERCODES) DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt DTC U0146:00 vor?

Ja	GEHEN Sie zu X6

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

X6 ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERK-PROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am GWM oder PAM. Falls eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	GEHEN Sie zu X7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

X7 FUNKTION DES GWM (GATEWAY-MODUL A) PRÜFEN

Zündung AUS.

Stecker des GWM trennen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Stecker des GWM anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verrastet sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS auf alle zutreffenden technischen Serviceinformationen (TSB). Falls für dieses Problem ein TSB existiert, BRECHEN Sie diesen Test ab und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Falls kein TSB dieses Problem behebt, ERSETZEN Sie das GWM durch ein neues.
SIEHE: Gateway-Modul A (GWM) (418-00 Modul-Kommunikationsnetz, Ausbau und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST Y: U0155:00, U0423:00 ODER U0423:82

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0155:00	Kommunikationsverlust mit Kombiinstrument (IPC): keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom IPC über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.
PAM U0423:00	Ungültige Daten vom Steuermodul des Kombiinstruments empfangen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger keine aktualisierten Einparkhilfe-Daten vom IPC empfängt.
PAM U0423:82	Ungültige Daten vom Instrumententafel-Steuermodul empfangen: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger keine aktualisierten Einparkhilfe-Daten vom IPC empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
GWM-Konfiguration
PCM
PAM

Y1 BESTÄTIGEN SIE DAS KUNDENANLIEGEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu Y2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

Y2 PRÜFEN SIE DAS KOMMUNIKATIONSNETZWERK

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das IPC den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu Y3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Y3 SELBSTTEST DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu Y4

Y4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN SIE ZU Y5

Y5 SELBSTTEST DES IPC (KOMBIINSTRUMENT) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des IPC durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE: Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale (413-01 Instrumente, Meldezentrale und Warnsignale, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN SIE ZU Y6

Y6 DTC (DIAGNOSE-FEHLERCODES) DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt der DTC U0155:00, U0423:00 ODER U0423:82 vor?

Ja	GEHEN SIE ZU Y7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

Y7 ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERK-PROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Servicearbeiten am IPC oder PAM. Wenn eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	ZU Y8 WECHSELN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

Y8 FUNKTION DES IPC (KOMBIINSTRUMENT) PRÜFEN

Zündung AUS.

Die Steckverbinder des IPC abziehen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des IPC anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Hier klicken, um auf die geführte Prozedur (IPC) zuzugreifen.

Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich.

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

PINPOINT TEST Z: U0164:00, U0424:00 ODER U0424:82

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0164:00	Kommunikationsverlust mit HVAC-Steuermodul: keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom HVAC-Modul über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.
PAM U0424:00	Falsche Daten vom HVAC-Steuermodul empfangen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM über das GWM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten zur Außentemperatur vom HVAC-Modul empfängt.
PAM U0424:82	Ungültige Daten vom HVAC-Steuermodul empfangen: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger keine aktualisierten Daten zur Außentemperatur vom HVAC-Modul empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
GWM-Konfiguration
HVAC-Modul
PAM

Z1 KUNDENDIENST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	WEITER ZU Z2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

Z2 PRÜFEN SIE DAS KOMMUNIKATIONSNETZWERK

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das HVAC-Modul den Netzwerktest?

Ja	GEHEN SIE ZU Z3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Z3 SELBSTTEST DES PAM (EINPARKHILFE-MODUL) DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN SIE ZU Z4

Z4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN SIE ZU Z5

Z5 HVAC (HEIZUNG, LÜFTUNG UND KLIMAANLAGE) MODUL SELBSTTEST DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des HVAC-Moduls durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE: Klimaanlage (412-00 Klimaanlage – Allgemeine Informationen, Diagnose und Prüfung). .

Nein

GEHEN SIE ZU Z6

Z6 PAM (EINPARKHILFE-STEUERMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt DTC U0164:00, U0424:00 oder U0424:82 vor?

Ja	GEHEN SIE ZU Z7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

Z7 ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERKPROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am HVAC-Modul oder PAM. Falls eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	GEHEN Sie zu Z8

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

Z8 FUNKTION DES HVAC-MODULS (HEIZUNG, LÜFTUNG UND KLIMAANLAGE) PRÜFEN

Zündung AUS.

Steckverbinder des HVAC-Moduls trennen und prüfen.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder des HVAC-Moduls anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

In OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen PRÜFEN: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für diesen Fehler eine Serviceinformation vorliegt, diesen Test ABBRECHEN und den Anweisungen der Serviceinformation FOLGEN. Falls keine Serviceinformation vorliegt, ein neues HVAC-Modul EINBAUEN.
SIEHE: Heizungs-, Lüftungs- und Klimasteuermodul (HVAC) (412-00 Klimaanlage – Allgemeine Informationen, Aus- und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST AA : U0184:00 ODER U0485:82

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0184:00	Kommunikation mit dem Radio verloren: keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom ACM über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.
PAM U0485:82	Falsche Daten vom Radio: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger keine Daten vom ACM empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
GWM-Konfiguration
ACM
PAM

AA1 KUNDENDIENST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	WEITER zu AA2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

AA2 KOMMUNIKATIONSNETZ PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das ACM den Netzwerktest?

Ja	WEITER zu AA3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

AA3 PAM (EINPARKHILFE-STEUERMODUL) SELBSTTEST DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	PRÜFEN Sie alle nicht netzwerkbezogenen Diagnose-Fehlercodes (DTC). SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

WEITER zu AA4

AA4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

WEITER zu AA5

AA5 SELBSTTEST DES ACM (VORDERES AUDIO-STEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des APIM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Für Fahrzeuge mit SYNC 3
SIEHE: Informations- und Unterhaltungssystem – Fahrzeuge mit: SYNC 3 (415-00B Informations- und Unterhaltungssystem – Allgemeine Informationen – Fahrzeuge mit: SYNC 3, Diagnose und Prüfung).
Für Fahrzeuge ohne SYNC 3 SIEHE: Informations- und Unterhaltungssystem – Fahrzeuge ohne: SYNC 3 (415-00A Informations- und Unterhaltungssystem – Allgemeine Informationen – Fahrzeuge ohne SYNC 3, Diagnose und Prüfung).

Nein

WEITER zu AA6

AA6 PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt der DTC U0184:00 oder U0485:82 vor?

Ja	ZU AA7 ÜBERGEHEN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

AA7 WEITERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZ-PROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am ACM, GWM oder PAM. Falls eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	ZU AA8 ÜBERGEHEN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

AA8 FUNKTIONSPRÜFUNG DES ACM (VORDERES AUDIO-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Trennen Sie die Steckverbinder des ACM und prüfen Sie sie.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Schließen Sie die Steckverbinder des ACM wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

In OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen PRÜFEN: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, diesen Test BEENDEN und den Anweisungen der Serviceinformation FOLGEN. Falls keine Serviceinformation vorliegt, neues ACM INSTALLIEREN.
SIEHE: Vorderes Audio-Steuermodul (ACM) (415-00A Infotainment-System — Allgemeine Informationen — Fahrzeuge ohne: SYNC 3, Ausbau und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST AB: U0212:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0212:00	Kommunikation mit dem Lenksäulen-Steuermodul verloren: keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom SCCM über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
SCCM
PAM

AB1 KUNDENDIENST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu AB2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

AB2 KOMMUNIKATIONSNETZ PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das SCCM den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu AB3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

AB3 PAM (EINPARKHILFE-MODUL) SELBSTTEST DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu AB4

AB4 SELBSTTEST DES SCCM (LENKSÄULEN-STEUERMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den SCCM-Selbsttest durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE: Elektrische Komponenten Lenkrad und Lenksäule (211-05 Elektrische Komponenten Lenkrad und Lenksäule, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu AB5

AB5 PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Ist DTC U0212:00 vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu AB6

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

AB6 WEITERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZ-PROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Arbeiten am SCCM oder PAM. Falls eine kürzliche Wartungshistorie vorliegt:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	GEHEN Sie zu AB7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

AB7 FUNKTIONSPRÜFUNG DES SCCM (LENKSÄULEN-STEUERMODUL)

Zündung AUS.

Trennen Sie die SCCM-Steckverbinder und prüfen Sie sie.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Steckverbinder des SCCM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Wenn für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen der Serviceinformation. Wenn keine Serviceinformation vorliegt, INSTALLIEREN Sie in diesem Fall ein neues SCCM.
SIEHE: Lenksäulen-Steuermodul (SCCM) (211-05 Elektrische Komponenten Lenkrad und Lenksäule, Ausbau und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST AC: U0252:00 ODER U0553:82

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0252:00	Kommunikation mit Beleuchtungssteuermodul hinten „B“ gestört: keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom TRM über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.
PAM U0553:82	Ungültige Daten vom Rücklicht-Steuermodul „B“: aktiv/Sequenzzähler ungültig/nicht aktualisiert	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger keine aktualisierten Anhängerdaten vom TRM empfängt.

Mögliche Ursachen

Problem bei der Netzwerkkommunikation
GWM-Konfiguration
TRM
PAM

AC1 KUNDENDIENST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu AC2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

AC2 NETZWERKKOMMUNIKATION PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das TRM den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu AC3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

AC3 PAM (EINPARKHILFE-MODUL) SELBSTTEST DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	PRÜFEN Sie alle nicht netzwerkbezogenen Diagnose-Fehlercodes (DTC). SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN Sie zu AC4

AC4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu AC5

AC5 SELBSTTEST DES TRM (ANHÄNGERMODUL) DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des TRM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE: Anhängerleuchten (417-01 Außenbeleuchtung, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN Sie zu AC6

AC6 PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Ist DTC U0252:00 oder U0553:82 vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu AC7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

AC7 WEITERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZ-PROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie den Fahrzeugverlauf auf kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten an TRM, GWM oder PAM. Falls kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten gefunden werden:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	ZU AC8 GEHEN

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

AC8 FUNKTIONSPRÜFUNG DES TRM (ANHÄNGERMODUL)

Zündung AUS.

Trennen und untersuchen Sie die Steckverbinder des TRM.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

TRM-Steckverbinder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Wenn für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen der Serviceinformation. Wenn keine Serviceinformation vorliegt, INSTALLIEREN Sie in diesem Fall ein neues TRM.
SIEHE: Anhängermodul (TRM) (417-01 Außenbeleuchtung, Ausbau und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST AD: U0253:87, U0554:00 ODER U0554:82

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0253:00	Verbindung zum Schnittstellenmodul des Zusatzprotokolls verloren: keine Subtyp-Information	Wird im Dauerspeicher des PAM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom APIM über das GWM 5 Sekunden oder länger nicht empfangen werden.
PAM U0554:00	Ungültige Daten vom Schnittstellenmodul des zusätzlichen Protokolls empfangen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM über das GWM 5 Sekunden oder länger ungültige Netzwerkdaten vom APIM empfängt.
PAM U0554:82	Ungültige Daten vom Accessory Protocol Interface Module: aktiv/falscher Sequenzzähler/nicht aktualisiert	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM 5 Sekunden oder länger keine Aktualisierungen vom APIM empfängt.

Mögliche Ursachen

Kommunikationsproblem
GWM-Konfiguration
APIM
PAM

AD1 KUNDENBESCHWERDE BESTÄTIGEN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?

Ja	GEHEN Sie zu AD2

Nein

LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.

AD2 KOMMUNIKATIONSNETZWERK PRÜFEN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das APIM den Netzwerktest?

Ja	GEHEN Sie zu AD3

Nein

SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

AD3 PAM (EINPARKHILFE-MODUL) SELBSTTEST DURCHFÜHREN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Ja	SIEHE DTC-Tabelle: PAM in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN SIE zu AD4

AD4 GWM (GATEWAY-MODUL A) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) PRÜFEN

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?

Ja	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

Nein

GEHEN SIE zu AD5

AD5 SELBSTTEST DES APIM (SYNCHRONISATIONSMODUL) DURCHFÜHREN

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des APIM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?

Nein

GEHEN SIE zu AD6

AD6 PAM (EINPARKHILFE-MODUL) DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Zündung AUS.

Die Zündung ist eingeschaltet.

Warten Sie 10 Sekunden.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.

Prüfen Sie die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM.

Liegt der DTC U0253:87, U0554:00 ODER U0554:82 vor?

Ja	WEITER zu AD7

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.

AD7 ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERKPROBLEME PRÜFEN

PRÜFEN Sie den Fahrzeugverlauf auf kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten an APIM oder PAM. Falls kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten gefunden werden:
- Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
  - Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
- Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
  - Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
- Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
  - Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  - wenn ein neues Austauschmodul installiert wurde, FÜHREN Sie die PMI mithilfe der Aktordaten durch.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?

Ja	GEHEN Sie zu AD8

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.

AD8 FUNKTIONSPRÜFUNG DES APIM (SYNCHRONISATIONSMODUL)

Zündung AUS.

Trennen und prüfen Sie die Steckverbinder des APIM.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Verbinden Sie die Steckverbinder des APIM. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesteckt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Klicken Sie hier, um auf das geführte Verfahren (APIM) zuzugreifen.

Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich.

Nein

Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.

DIAGNOSETEST AE : U1000:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U1000:00	Festkörpertreiber-Schutz aktiv – Treiber abgeschaltet: keine Subtyp-Information	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM dauerhaft übermäßigen Strom für die akustische Einparkhilfe aufnimmt.

Mögliche Ursachen

Verkabelung
Einparkhilfesensor
PAM

AE1 PRÜFEN SIE DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) VOM PAM (PARKASSISTENZ-MODUL) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTC).

Warten Sie 10 Sekunden.

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Werden DTCs außer U1000:00 ausgelesen?

Ja	LESEN SIE alle anderen PAM-DTCs AUS und BEHEBEN Sie diese. SIEHE PAM-DTC-Diagramm in diesem Abschnitt.

Nein

GEHEN SIE zu AE2

AE2 PRÜFEN SIE DIE ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION DES PAM (PARKASSISTENZ-MODUL)

Zündung AUS.

Trennen und untersuchen Sie die Steckverbinder des PAM.

Reparatur:
- Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
- beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
- herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren

Die Steckverbinder des PAM wieder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.

Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?

Nein

DIAGNOSETEST AF: U2024:00, U2100:00 ODER U2101:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U2024:41	Kalibrierdaten des Steuermoduls: allgemeiner Prüfsummenfehler	Wird im PAM aufgrund eines Prüfsummenfehlers gesetzt.
PAM U2100:00	Ersteinrichtung nicht abgeschlossen: keine Subtyp-Information	Wird im PAM aufgrund unvollständiger oder falscher PMI-Vorgänge gesetzt.
PAM (21:00)	Konfiguration des Steuermoduls inkompatibel: keine Subtyp-Information	Wird im PAM aufgrund unvollständiger oder falscher PMI-Vorgänge gesetzt.

Mögliche Ursachen

AF1 PRÜFEN SIE IM FAHRZEUGVERLAUF DIE LETZTEN WARTUNGSARBEITEN

Prüfen Sie den Fahrzeugverlauf auf etwaige aktuelle Wartungsarbeiten am PAM.

Wurden Servicemaßnahmen durchgeführt?

Ja	WIEDERHOLEN Sie die PMI gemäß den Anweisungen des Diagnosescanners.

Nein

WEITER zu AF2

AF2 MODUL NEU KONFIGURIEREN

Die Zündung ist eingeschaltet.

Führen Sie mit dem Diagnosescanner die PMI gemäß den Anweisungen des Diagnosescanners durch.

Stellen Sie sicher, dass das PAM ordnungsgemäß funktioniert.

Funktioniert das PAM ordnungsgemäß?

Ja	Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem wurde möglicherweise durch einen unvollständigen oder falschen PMI-Vorgang verursacht.

Nein

Wenn der IPMB die Konfigurationsdaten nicht speichern kann. INSTALLIEREN Sie ein neues PAM,
SIEHE: Parkassistenz-Modul (PAM) (413-13A Parkassistenzsystem – Fahrzeuge mit: Heckparkassistenzsystem, Ausbau und Einbau).

DIAGNOSETEST AG: U0300:57, U3000:44, U3000:45, U3000:46 ODER U3000:49

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Setzbedingung
PAM U0300:57	Software-Inkompatibilität des internen Steuermoduls: falsche/inkompatible Softwarekomponente	Wird im PAM gesetzt, wenn ungültige oder inkompatible Software erkannt wird.
PAM U3000:44	Steuermodul: Datenspeicherfehler	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM die Lese-/Schreibprüfung nicht besteht.
PAM U3000:45	Steuermodul: Fehler im Programmspeicher	Wird im PAM gesetzt bei einem Prüfsummenfehler im ROM-Speicher.
PAM U3000:46	Steuermodul: Fehler im Kalibrier- oder Parameterspeicher	Wird im PAM gesetzt, wenn das PAM einen Lese- oder Schreibfehler im EEPROM feststellt.
PAM U3000:49	Steuermodul: interner elektronischer Fehler	Wird im PAM gesetzt, wenn das Modul einen internen Fehler feststellt.

Mögliche Ursachen

AG1 PRÜFEN SIE DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) VOM PAM (PARKASSISTENZ-MODUL) SELBSTTEST

Die Zündung ist eingeschaltet.

Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTC).

Warten Sie 10 Sekunden.

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen.

Wurde DTC U0300:57, U3000:44, U3000:45, U3000:46 oder U3000:49 ausgegeben?

Ja	NEUES PAM EINBAUEN, SIEHE: Modul der Einparkhilfe (PAM) (413-13A Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Einparkhilfe hinten, Ausbau und Einbau).

Nein

Das System arbeitet derzeit korrekt.

Diagnose und Prüfung – Einparkhilfesystem

Tabelle der Diagnose-Fehlercodes (DTC)

Tabelle der Diagnose-Fehlercodes

Symptomtabelle

Symptomtabelle: Einparkhilfe

Gezielte Tests

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Mögliche Ursachen

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Für Fahrzeuge ohne 360-Grad-Kamera

Für Fahrzeuge mit 360-Grad-Kamera

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Fehlercode-Setzbedingungen

Mögliche Ursachen

Normale Funktion und Fehlfunktionen