Manual de instrucciones Kia Sorento Test
Manual de reparación Kia Sorento XM 2011-2023

Descripción

En este manual: Manual de reparación Kia Sorento XM 2011-2023
Manual del propietario del Kia Sorento XM. — 168Manual de reparación Kia Sorento XM 2011-2023 — 1285
26pasos
~161min
5/5dificultad
1herramientas especiales
Hecho 0 de 26
Funcionamiento del sistema: normalmente, la advertencia de salida de carril se activa a velocidades superiores a 60 km/h, pero se suprime si el vehículo se sale del carril involuntariamente cuando el conductor no utiliza la luz indicadora de dirección. Condiciones de funcionamiento del sistema
  1. Condiciones del usuario
    1. Si el vehículo se sale del carril involuntariamente, se generan advertencias.
    2. Cuando el conductor activa la luz indicadora de dirección para salir del carril, no se generan advertencias.
    3. Cuando el conductor activa el limpiaparabrisas, no se generan advertencias según las condiciones de funcionamiento (Wiper High).
  2. Estado del vehículo
    1. Cuando la velocidad del vehículo supera una velocidad determinada, el sistema LDW se activa.
    2. Cuando no se utiliza la luz indicadora de giro, se activa el sistema LDW.
    3. El sistema LDWS no se activa cuando la velocidad del limpiaparabrisas es superior a 45 rpm, aunque el vehículo esté equipado con sensor de lluvia.
  3. Condiciones del carril
    1. Si las marcas de carril son visibles y reconocibles, el LDWS puede funcionar normalmente.
    2. Funcionamiento en todas las carreteras, incluidas autopistas, carreteras rurales y autovías urbanas, a una velocidad de 60 km/h y con anchos de carril de 2,7 a 5,0 metros.
    3. Material del carril: carreteras asfaltadas, carreteras de hormigón.
    4. Color del carril: blanco, amarillo, azul,
    5. Marcadores temporales de carril por obras en la carretera.
    6. Si las marcas de carril son visibles y reconocibles, el LDWS puede funcionar normalmente, independientemente de la estación o la hora del día.
    7. Funcionamiento con marcas de carril parcialmente visibles, como las que aparecen con lluvia o carretera mojada, independientemente de las condiciones meteorológicas adversas y sin límite de tiempo.
    8. Circulación por una curva de radio de 250 metros.
  4. Velocidad inicial de la advertencia de salida de carril: 60 km/h
    1. Velocidad inicial de advertencia: 60 km/h
    2. Velocidad de parada de advertencia: 55 km/h
    Para evitar que la advertencia del sistema se active y desactive repetidamente según los cambios de velocidad del vehículo, en esta especificación la velocidad de parada de la advertencia por histéresis se establece en 55 km/h.
  5. Velocidad estándar de reconocimiento de carril: 40 km/h
    1. Velocidad inicial de reconocimiento de carril: 40 km/h. El reconocimiento de carril comienza a 40 km/h por debajo de la velocidad inicial de la advertencia para minimizar el tiempo de reconocimiento después de que el vehículo inicie la marcha en el carril.
    2. Velocidad de parada del reconocimiento de carril: 35 km/h. La velocidad de parada del reconocimiento de carril se establece en 35 km/h con histéresis para evitar que el reconocimiento de carril se active y desactive repetidamente.
    3. El cuadro de instrumentos no puede mostrar el reconocimiento de carril aunque se detecte el carril. El reconocimiento de carril se muestra en el cuadro de instrumentos cuando la velocidad de funcionamiento es superior a 60 km/h.
  6. Método de advertencia
    1. Cuadro de instrumentos de advertencia, zumbador
    2. Símbolos de visualización del cuadro de instrumentos
      No se detecta carril. Carril detectado y sistema de advertencia activado. Desviación hacia la derecha.
      Desviación hacia la izquierda. Sistema desactivado / fallo del sistema

      ※ El símbolo mostrado y el período dependen del modelo del vehículo. Pantalla LCD y señal de alarma. (El período de parpadeo se puede ajustar.)
  7. Ancho de carril (L): si el ancho del carril es de 2,7 a 5,2 m (incluido el estándar norteamericano), se activa la advertencia de salida de carril. Si el ancho del carril es inferior a 2,8 m, la advertencia de salida de carril se desactiva.
  8. Ancho de la línea pintada (p): el ancho de la línea pintada es de 16 cm (mínimo 10 cm, máximo 55 cm). El LDWS puede distinguir el color de las líneas izquierda y derecha del carril. Si es técnicamente posible, el LDWS puede distinguir entre líneas continuas y discontinuas.
  9. Ancho del vehículo (W): el ancho del vehículo se determina según el tipo de vehículo. El ancho del vehículo se almacena en la memoria interna y puede escribirse con la herramienta integrada mediante el comando WriteDataByLocalIdentifier o el código de proyecto del vehículo.
  10. Norma de advertencia de salida de carril para la línea amarilla izquierda (línea central)
    A. Condición 1: La distancia entre la línea amarilla y la línea central es de 25 cm. → En caso de que el límite de velocidad de la carretera sea inferior a 80 km/h, la distancia entre la línea central y la línea de construcción es de 25 cm.
    B. Condición 2: El ancho de la línea amarilla es de 16 cm, igual que el de la línea pintada. Ancho.
    1. Advertencia de salida del carril central: La advertencia de salida del carril central se activa cuando el neumático del vehículo alcanza la línea del carril.
    2. Cancelación de la advertencia de salida del carril central: Cuando el vehículo sale del carril hacia el carril opuesto más de un 40 % del ancho del carril, las advertencias se desactivan.
  11. Carril izquierdo y derecho normal (azul, blanco, amarillo derecho). Estado: el ancho estándar del carril es de 16 cm.
    A. Advertencia de salida del carril 1: La alarma de salida del carril común se activa cuando el vehículo llega al callejón durante la conducción, según lo establecido.
    B. Cancelación de la advertencia de salida de carril. Cuando el vehículo sale del carril hacia el carril contrario más del 40% del ancho del carril, las advertencias se detienen.
  12. Caso de reconocimiento de una de las dos líneas (carriles): En caso de que se reconozca solo uno de los dos carriles, el sistema emite la advertencia de salida utilizando una sola línea.
  13. Luz indicadora de giro activada.
    A. Salida del carril tras activar la señal de giro: Si el vehículo sale del carril después de activar la señal de giro, no se activa la advertencia de salida en el sentido de la señal de giro. Si el vehículo se desvía de la línea opuesta a la dirección de la señal de giro, se activa la advertencia de salida. La señal de advertencia no se activa con la señal de giro encendida. Si la señal de giro se apaga al salir del carril, el sistema puede emitir una advertencia 2 segundos después, cuando pueda reconocer el carril. Si la señal de giro se apaga después de salir del carril mientras la señal de giro está encendida, la señal de advertencia puede generarse después de 2 segundos.
    B. La señal de giro se activa después de salir del carril: La señal de advertencia se desactiva inmediatamente cuando el conductor utiliza la señal de giro al salir del carril. La alarma puede volver a activarse 2 segundos después de que se apague la señal de giro.
  14. Condición de desactivación al activar el limpiaparabrisas: Cuando el conductor pulsa el interruptor del limpiaparabrisas, el LDWS no emite la advertencia de salida del carril.
  15. Seguimiento en curvas con radio inferior a 250 m: Al medir el radio de la curva obtenido mediante el reconocimiento del carril y una velocidad de guiñada inferior a 250 m, el LDWS no emite advertencia de salida del carril. El LDWS puede reconocer si la curvatura de la carretera es inferior a 250 m (R >= 250 m).
  16. Carril no reconocible.
    A. Durante la advertencia, las marcas del carril dejan de ser reconocibles.
    • Alarma de salida del carril, caso en que un carril se vuelve irreconocible: la alarma se activa utilizando el ancho, el tono y la curvatura del carril medidos previamente.
    • Alarma de salida del carril, caso en que ambos carriles se vuelven irreconocibles: La advertencia de salida del carril se cancela inmediatamente y el LDWS muestra la señal de que los carriles no son reconocibles, para informar al conductor de su estado.
    B. Línea no reconocida: Mientras el vehículo circula por el carril, si no se reconoce la línea, el LDWS puede emitir una advertencia de salida del carril utilizando el ancho del carril medido en el procesamiento de imagen anterior. El LDWS generalmente compara el color de las líneas con el resultado de reconocimiento anterior. Sin embargo, si hay algún cambio en el funcionamiento del sistema y en el encendido/apagado cuando el sistema no puede determinar el color del carril, el sistema puede ejecutar el algoritmo de advertencia de salida del carril, consulte el color del carril en blanco. Cuando la línea del sistema permanece en estado no reconocido, el estado del sistema cambia a estado de línea no reconocida.
    C. Ambos carriles no reconocidos: El LDWS señaliza el estado de carril no reconocido. Si aquí no hay un indicador adicional, el sistema no indica la situación de reconocimiento.
  17. Necesidad: Después de instalar el LDWS en el vehículo, es necesario calibrarlo para lograr un reconocimiento preciso de la señalización del carril. En particular, el sistema debe calibrarse para corregir cualquier diferencia entre las coordenadas ideales de la carretera y las coordenadas reales de la carretera.
    A. Al reemplazar la unidad del sistema de advertencia de salida de carril.
    B. Al reparar el panel del techo de la carrocería como resultado de un accidente del vehículo.
    C. Al reparar el soporte de montaje de la unidad LDWS.
    D. El sistema debe calibrarse para corregir cualquier desalineación del vehículo tras un choque.
  18. Programación: calibración después de reemplazar el LDWS y según sea necesario.
    A. Condición: Debe existir un error entre las coordenadas ideales de la carretera y las coordenadas reales de la carretera después de instalar la unidad LDWS.
    B. Objetivo: Calibrar el error de la unidad LDWS para mejorar la precisión de las coordenadas.
    C. Procedimiento: Realice el procedimiento de calibración utilizando el GDS y el dispositivo de calibración del objetivo.
    D. Entorno: Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada y alinee el centro del objetivo con el grado de dispersión hacia abajo.
    E. Proceso de calibración: Consulte «Procedimientos de calibración» más abajo.
Advertencia de salida de carril: este algoritmo está diseñado para todos los vehículos HKMC que utilizan el LDWS. Tipo de carril: el sistema LDW puede reconocer carriles continuos, discontinuos, marcas de punto de Botts y marcas reflectantes amarillas en la carretera. En el caso de carriles dobles, el sistema LDW puede reconocer el carril interior. Este es el estándar para carriles discontinuos. Reconocimiento de carril doble: en el caso de carriles dobles, el sistema LDW puede reconocer el carril interior. Detección de salida de carril: la salida de carril se determina en función de la velocidad del vehículo, el ancho del carril y el color. El sistema LDW establece un límite de error de reconocimiento de carril inferior a 8 cm. Desactivación de la advertencia de salida de carril. Calibración de la cámara. Procedimientos de calibración
  1. Instale el accesorio de calibración (09890-3N100) en la cubierta.
  2. Instale el accesorio del objetivo en el extremo de la carcasa (B) después de alinear el centro (A) del objetivo y el emblema.

    Tolerancia: 0,19 pulg. (5 mm)

  3. Ajuste la parte superior del objetivo de modo que la burbuja de aire (A) quede en el centro del círculo al doblar la placa objetivo. (Para el ajuste vertical del objetivo)
  4. Conecte el GDS al vehículo para calibrar la unidad LDWS.
  5. Seleccione el modelo y el sistema LDWS.
  6. Seleccione Calibración.
  7. Realice la calibración automáticamente.
  8. Seleccione «Calibración del punto de referencia del LDWS» y complete el procedimiento de calibración.

    Rangos de tolerancia de coordenadas: X: 123 ~ 143 Y: 179 ~ 199

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