Réseau CAN

U0120 — Perte de communication avec le module de direction assistée électrique (EPAS)

Gravité: élevée Roulez prudemment jusqu’au garage

Que signifie le code U0120

U0120 signifie qu'un ou plusieurs calculateurs ont cessé de recevoir les messages du module de direction assistée électrique (EPAS) sur le réseau CAN. Ce module pilote normalement le moteur d'assistance du boîtier ou de la colonne de direction, en adaptant l'effort selon la vitesse et le couple de direction. En cas de perte de communication, l'assistance est généralement réduite ou coupée.

Symptômes

  • Direction lourde, surtout à basse vitesse
  • Voyant de direction assistée allumé
  • Voyants du contrôle de stabilité (ESC) possiblement allumés
  • Assistance de direction qui disparaît et revient
  • Autres codes U mémorisés dans plusieurs modules
  • Défaut apparaissant au démarrage ou lors de chutes de tension

Causes possibles

  1. Fusible ou relais de direction assistée grillé
  2. Tension de batterie faible ou bornes mal serrées
  3. Câblage CAN ouvert, en court-circuit ou corrodé vers le boîtier de direction
  4. Mauvais contact au connecteur du module EPAS
  5. Module EPAS ou moteur d'assistance défectueux
  6. Mauvaise masse au niveau du module
  7. Autre module perturbant le bus CAN

Comment diagnostiquer

  1. Scanner tous les modules et noter les autres codes U et les codes spécifiques à l'EPAS
  2. Tester la batterie et la tension de charge, et inspecter les bornes
  3. Vérifier les fusibles et relais de direction assistée
  4. Inspecter le connecteur du module pour détecter humidité, corrosion et broches tordues
  5. Contrôler l'alimentation et la masse au connecteur du module avec un multimètre
  6. Mesurer la résistance et le signal de CAN-H et CAN-L pour trouver une coupure ou un court-circuit
  7. Inspecter le faisceau près du boîtier de direction pour repérer une usure par frottement
  8. Effacer le code et vérifier s'il revient

Réparations courantes

  • Recharger ou remplacer la batterie et nettoyer les bornes
  • Remplacer le fusible ou le relais après avoir identifié la cause de la panne
  • Réparer le câblage ou le connecteur CAN
  • Rétablir la masse du module
  • Remplacer ou reprogrammer le module EPAS, ou remplacer le boîtier de direction complet si nécessaire

Questions et réponses

Que signifie U0120 ?

Cela signifie que la communication avec le module de direction assistée électrique sur le bus CAN a été perdue. Les autres modules ne voient plus ses messages, l'assistance de direction peut donc être désactivée.

Est-il sûr de rouler avec U0120 ?

Seulement avec prudence et sur une courte distance. La direction reste mécaniquement reliée, mais l'effort peut augmenter fortement, il faut donc la faire diagnostiquer rapidement.

Une batterie faible peut-elle provoquer U0120 ?

Oui. Les chutes de tension ou les bornes mal serrées causent souvent une perte de communication temporaire et ce code. Vérifiez d'abord la batterie et les fusibles.

Informations générales sur le code. La signification peut varier selon la marque et le modèle : un outil de diagnostic et le manuel de réparation de votre voiture indiqueront la cause exacte.