Réseau CAN

U0123 — Perte de communication avec le module du capteur de lacet

Gravité: moyenne Roulez prudemment jusqu’au garage

Que signifie le code U0123

U0123 signifie que les autres calculateurs ne reçoivent plus les messages du module du capteur de lacet sur le bus CAN. Ce capteur mesure la vitesse de rotation de la caisse autour de son axe vertical, que le contrôle de stabilité (ESC) utilise pour détecter un début de dérapage. Sans ce signal, l'ESC et les fonctions associées ne peuvent pas fonctionner correctement et se désactivent.

Symptômes

  • Voyant ESC ou antipatinage allumé
  • Autres témoins d'alerte allumés, dont possiblement l'ABS
  • Contrôle de stabilité et antipatinage indisponibles
  • Les codes C0462 ou d'autres codes de capteurs de stabilité peuvent apparaître avec
  • D'autres calculateurs sur le même bus peuvent présenter des dysfonctionnements

Causes possibles

  1. Capteur de lacet défectueux (souvent intégré au calculateur d'airbag ou unité séparée)
  2. Câblage du bus CAN ouvert, en court-circuit ou frotté
  3. Connecteur ou bornes corrodés
  4. Défaut d'alimentation ou de masse au niveau du module
  5. Autre calculateur défectueux surchargeant le bus
  6. Capteur non calibré après remplacement ou déconnexion de la batterie

Comment diagnostiquer

  1. Effectuer un scan complet des calculateurs pour voir lesquels ne communiquent pas
  2. Consulter les données figées et noter si le défaut est permanent ou intermittent
  3. Inspecter le faisceau et le connecteur du module de capteur de lacet : eau, corrosion, frottement ou réparations antérieures
  4. Vérifier l'alimentation et la masse du module selon le schéma électrique
  5. Mesurer les tensions et la résistance du bus CAN (environ 60 ohms entre CAN-H et CAN-L) au connecteur de diagnostic
  6. Débrancher les modules suspects un à un uniquement si la procédure de réparation le prévoit
  7. Contrôler la tension de la batterie et l'état des bornes
  8. Après réparation, effacer les codes et effectuer toute calibration de capteur requise

Réparations courantes

  • Réparer les défauts de câblage ou les connecteurs corrodés
  • Rétablir l'alimentation ou la masse du module
  • Remplacer le capteur de lacet ou le module qui le contient, puis le calibrer
  • Remplacer le module défectueux qui perturbe le bus CAN
  • Effectuer la calibration et l'initialisation de l'ESC après réparation

Questions et réponses

Que signifie U0123 ?

Cela signifie que la communication avec le module du capteur de lacet a été perdue. Les autres calculateurs ne peuvent pas obtenir ses données via le bus CAN, donc le contrôle de stabilité ne peut pas détecter un dérapage.

Puis-je rouler avec U0123 ?

Oui, mais avec prudence et pas longtemps. Le moteur et les freins fonctionnent encore, mais le contrôle de stabilité est désactivé, donc la voiture est moins protégée contre les dérapages sur route mouillée ou glissante.

Faut-il calibrer après le remplacement du capteur ?

En général oui. Beaucoup de systèmes exigent une calibration avec un outil de diagnostic ou une remise à zéro du point zéro, sinon le code ou le voyant ESC peut rester allumé.

Informations générales sur le code. La signification peut varier selon la marque et le modèle : un outil de diagnostic et le manuel de réparation de votre voiture indiqueront la cause exacte.