U0131 — Perte de communication avec le module de commande de direction assistée

Que signifie le code U0131

U0131 signifie que les autres calculateurs ne reçoivent plus les messages du module de commande de direction assistée (PSCM) via le bus CAN. Le module échange en permanence des données avec le reste du véhicule et s'en sert pour décider de l'intensité de l'assistance. Si la liaison est coupée à cause d'un défaut de câblage, d'une alimentation ou d'une masse défectueuse, ou d'un module en panne, l'assistance peut s'arrêter ou être réduite.

Symptômes

• Voyant de direction assistée ou de direction allumé
• Effort de direction plus important, surtout à basse vitesse
• Assistance de direction perdue totalement ou par intermittence
• Le PSCM ne répond pas ou répond par intermittence à l'outil de diagnostic
• Autres voyants d'alerte allumés en même temps
• Fonctions dépendant du module indisponibles

Causes possibles

1. Lignes du bus CAN ouvertes ou en court-circuit (le plus probable)
2. Perte d'alimentation ou de masse au niveau du PSCM, par exemple fusible grillé ou mauvais contact
3. Connecteurs et bornes corrodés ou endommagés
4. Faisceau de câbles frotté ou endommagé
5. Module de commande de direction assistée défectueux
6. Autre module défectueux qui surcharge le bus CAN
7. Problème de l'actionneur de la crémaillère de direction

Comment diagnostiquer

1. Scanner tous les modules et noter lesquels communiquent encore et lesquels non
2. Contrôler les fusibles et relais du circuit d'alimentation du PSCM
3. Inspecter le connecteur et le faisceau du PSCM pour détecter corrosion, humidité, frottement et bornes déverrouillées
4. Vérifier la tension d'alimentation et la continuité de la masse au connecteur du module
5. Mesurer la résistance entre CAN High et CAN Low au connecteur de diagnostic (environ 60 ohms est normal) et contrôler les tensions du bus
6. Tester les fils CAN pour détecter les coupures et les courts-circuits à la masse ou au positif
7. Si un autre module est soupçonné, débrancher les modules un par un, uniquement en suivant une procédure documentée
8. Si l'alimentation, la masse et le bus sont corrects, tester le PSCM et le remplacer puis le programmer si nécessaire

Réparations courantes

• Remplacer les fusibles grillés et rétablir l'alimentation et la masse du module
• Réparer ou remplacer le câblage et les connecteurs CAN endommagés
• Nettoyer les contacts corrodés et resserrer les bornes desserrées
• Remplacer le module de commande de direction assistée puis le programmer ou le coder
• Remplacer le module défectueux qui surcharge le bus

Questions et réponses

Que signifie U0131 ?

Cela signifie que le réseau CAN a perdu la communication avec le module de commande de direction assistée. Le module lui-même peut être en bon état, car les défauts de câblage, d'alimentation ou de masse sont des causes fréquentes.

Puis-je rouler avec U0131 ?

Seulement avec prudence et sur de courtes distances, par exemple pour rejoindre un atelier. La direction peut devenir très dure, surtout lors des manœuvres à basse vitesse.

Comment effacer U0131 ?

Effacer le code n'apporte qu'une solution temporaire. Recherchez d'abord la cause en vérifiant l'alimentation et la masse du module ainsi que les lignes CAN, puis effacez le code avec un outil de diagnostic.

Informations générales sur le code. La signification peut varier selon la marque et le modèle : un outil de diagnostic et le manuel de réparation de votre voiture indiqueront la cause exacte.