Description du circuit

Le moteur de l'actionneur est commandé par les signaux de l'ECU du régulateur de vitesse. Les signaux d'accélération et de décélération sont transmis par les variations du rapport cyclique (voir ci-dessous).

Rapport cyclique : le rapport cyclique est le rapport entre la durée de continuité et la période d'un cycle. Par exemple, si a est la durée de continuité dans un cycle et b la durée de non-continuité, alors