Условия работы и ограничения LKAS

Система может не распознавать линии разметки и поэтому может не удерживать автомобиль в центре полосы при определенных условиях, в том числе при следующих:

Условия окружающей среды

• Движение в плохую погоду (дождь, туман, снег и т. п.).
• Резкие перепады освещённости, например при въезде в туннель или выезде из него.
• Слабый контраст между линиями разметки и поверхностью дороги.
• Движение навстречу низкому солнцу (например, на рассвете или в сумерках).
• Сильный свет отражается на проезжей части.
• Движение в тени деревьев, зданий и т. п.
• Тени соседних объектов параллельны разметке полосы движения.
• Объекты или конструкции на проезжей части принимаются за разметку полосы.
• Отражения на внутренней поверхности переднего ветрового стекла.

Состояние дороги

• Движение по заснеженной или мокрой дороге (разметка полос неразличима, следы от колёс, отражённый свет, брызги из-под колёс, высокая контрастность).
• Движение по дороге с временной разметкой полос.
• На проезжей части видна слабая, множественная или разнородная разметка из-за дорожного ремонта или старой разметки.
• На дороге есть сливающиеся, разделяющиеся или пересекающиеся линии (например, на перекрестке или пешеходном переходе).
• Линии разметки очень узкие, широкие или меняют свой вид.
• Впереди идущий автомобиль движется близко к линиям разметки.
• Дорога холмистая или автомобиль приближается к вершине холма.
• Движение по неровным или грунтовым дорогам либо по ухабистому покрытию.
• Объекты на дороге (бордюр, ограждение, конусы и т. п.) распознаются как белые линии (или желтые линии).
• Движение по дорогам со сплошной двойной разметкой.

Состояние автомобиля

• Рассеиватели фар загрязнены или фары неправильно отрегулированы.
• Наружная поверхность ветрового стекла в разводах или закрыта грязью, мокрой грязью, листьями, мокрым снегом и т. п.
• Внутренняя поверхность ветрового стекла запотела.
• Температура камеры становится слишком высокой.
• Ненормальное состояние шин или колес (неправильный размер, разный размер или конструкция, неправильное давление, запасное колесо временного типа и т. п.).
• Автомобиль наклонен из-за большого груза или изменений подвески.