Condiciones y limitaciones del LKAS

El sistema puede no detectar las marcas de carril y, por tanto, no mantener el vehículo en el centro del carril en determinadas condiciones, entre ellas las siguientes:

Condiciones ambientales

• Conducción con mal tiempo (lluvia, niebla, nieve, etc.).
• Cambios bruscos entre luz y oscuridad, como la entrada o salida de un túnel.
• Hay poco contraste entre las líneas del carril y la superficie de la calzada.
• Conducción con el sol bajo de frente (por ejemplo, al amanecer o al anochecer).
• Una luz intensa se refleja en la calzada.
• Conducción a la sombra de árboles, edificios, etc.
• Las sombras de objetos adyacentes son paralelas a las marcas del carril.
• Objetos o estructuras de la carretera se interpretan erróneamente como marcas de carril.
• Reflejos en la parte interior del parabrisas delantero.

Condiciones de la calzada

• Conducción sobre calzada nevada o mojada (marcas de carril poco visibles, rodadas de vehículos, reflejos de luces, salpicaduras de la calzada, alto contraste).
• Conducción por una carretera con marcas de carril temporales.
• Hay marcas de carril tenues, múltiples o variadas visibles en la calzada debido a obras de reparación o a marcas antiguas.
• La calzada tiene líneas de incorporación, bifurcación o cruce (por ejemplo, en una intersección o un paso de peatones).
• Las marcas del carril son extremadamente estrechas, anchas o cambiantes.
• El vehículo que le precede circula cerca de las líneas del carril.
• La carretera es montañosa o el vehículo se aproxima a la cima de una colina.
• Conducción por carreteras en mal estado o sin pavimentar, o sobre superficies irregulares.
• Cuando objetos de la carretera (bordillo, quitamiedos, conos, etc.) son reconocidos como líneas blancas (o líneas amarillas).
• Conducción por carreteras con líneas dobles.

Condiciones del vehículo

• Las lentes de los faros están sucias o los faros no están correctamente ajustados.
• El exterior del parabrisas está rayado o bloqueado por suciedad, barro, hojas, nieve húmeda, etc.
• El interior del parabrisas está empañado.
• La temperatura de la cámara se eleva demasiado.
• Una condición anormal de los neumáticos o las ruedas (medida incorrecta, medidas o construcción distintas, presión de inflado incorrecta, neumático de repuesto temporal, etc.).
• El vehículo está inclinado debido a una carga pesada o a modificaciones de la suspensión.