Conditions et limites de fonctionnement du LKAS

Le système peut ne pas détecter les marquages de voie et donc ne pas maintenir le véhicule au centre de la voie dans certaines conditions, notamment les suivantes :

Conditions environnementales

• Conduite par mauvais temps (pluie, brouillard, neige, etc.).
• Changements brusques entre clarté et obscurité, comme à l'entrée ou à la sortie d'un tunnel.
• Faible contraste entre les lignes de voie et la surface de la chaussée.
• Conduite face à un soleil bas (par exemple à l'aube ou au crépuscule).
• Forte lumière réfléchie sur la chaussée.
• Conduite à l'ombre d'arbres, de bâtiments, etc.
• Les ombres d'objets adjacents sont parallèles aux marquages de voie.
• Des objets ou structures de la chaussée sont interprétés à tort comme des marquages de voie.
• Reflets sur la face intérieure du pare-brise avant.

Conditions de la chaussée

• Conduite sur une chaussée enneigée ou mouillée (marquage de voie peu visible, traces de roues, reflets lumineux, projections d'eau, fort contraste).
• Conduite sur une route avec des marquages de voie temporaires.
• Des marquages de voie peu visibles, multiples ou variés sont présents sur la chaussée en raison de travaux routiers ou de marquages anciens.
• La chaussée comporte des lignes de convergence, de séparation ou de croisement (par exemple à une intersection ou un passage piéton).
• Les marquages de voie sont extrêmement étroits, larges ou changeants.
• Le véhicule qui vous précède roule à proximité des lignes de voie.
• La route est vallonnée ou le véhicule approche du sommet d'une côte.
• Conduite sur une route accidentée ou non revêtue, ou sur une surface irrégulière.
• Des objets sur la route (bordure, glissière de sécurité, balises, etc.) sont reconnus comme des lignes blanches (ou jaunes).
• Conduite sur des routes à double ligne.

Conditions du véhicule

• Les verres de projecteurs sont sales ou les projecteurs ne sont pas correctement réglés.
• La face extérieure du pare-brise est couverte de traces ou obstruée par de la saleté, de la boue, des feuilles, de la neige mouillée, etc.
• La face intérieure du pare-brise est embuée.
• La température de la caméra devient trop élevée.
• Un état anormal des pneus ou des roues (dimensions incorrectes, dimensions ou construction variables, gonflage incorrect, roue de secours galette, etc.).
• Le véhicule est incliné en raison d'une charge lourde ou de modifications de la suspension.