Описание системы ЭУР

Входы и выходы блока управления ЭУР для разъёма A (11 контактов)

Сторона проводов гнёзд разъёма

Номер контакта	Цвет провода	Обозначение контакта (наименование контакта)	Описание	Сигнал
1	PUR	IG-1 (зажигание 1)	Источник питания для активации системы	При включенном зажигании (II): напряжение аккумулятора
3	КРАС	F-CAN L (F-CAN LO)	Цепь связи F-CAN	При включенном зажигании (II): импульсы (1,5–2,5 В)
5	БЕЛ	F-CAN H (F-CAN HI)	Цепь связи F-CAN	При включенном зажигании (II): импульсы (2,5–3,5 В)
6	PUR	MG2 (масса двигателя)	Масса электродвигателя ЭУР	???
7	СИН	K-LINE (диагностический разъём)	Обмен данными с HDS	При подаче сигнала сервисной проверки на массу: около 9–11 В
8	ОРАН	MG1 (масса двигателя)	Масса электродвигателя ЭУР	???
9	СВ-СИН	NEP (импульс частоты вращения двигателя)	Определяет сигнал частоты вращения двигателя	При работающем двигателе: импульсы
10	ЧЕР	PG (силовая масса)	Масса блока управления ЭУР	Целостность цепи на массу
11	БЕЛ	+B (плюс аккумулятора)	Источник питания для исполнительного механизма — электродвигателя ЭУР	Напряжение аккумулятора постоянно

Входы и выходы блока управления ЭУР для разъёма B (16 контактов)

Сторона проводов гнёзд разъёма

Номер контакта	Цвет провода	Обозначение контакта (наименование контакта)	Описание	Сигнал
1	ЖЕЛ	Vcc (общее напряжение)	Источник питания для датчика крутящего момента	При работающем двигателе: около 10 В
2	СИН	Main (основное напряжение)	Определяет сигнал датчика крутящего момента	Поворот вправо: около 2,5–3,3 В (увеличение) Поворот влево: около 2,5–1,7 В (уменьшение)
3	БЕЛ	SE (масса датчика)	Масса датчика крутящего момента	Целостность цепи на массу
4	КРАС	Sub (дополнительное напряжение)	Определяет сигнал датчика крутящего момента	Поворот вправо: около 2,5–1,7 В (уменьшение) Поворот влево: около 2,5–3,3 В (увеличение)
5	ЗЕЛ	Vref (опорное напряжение)	Опорное напряжение для датчика крутящего момента	При работающем двигателе: около 3,3 В
7	ЗЕЛ	R1 (датчик угла поворота электродвигателя 1)	Определяет сигнал датчика угла поворота электродвигателя ЭУР	При работающем двигателе: импульсы (0–5 В)
8	СЕР	SG (экранированная масса)	Масса экранированной линии	???
9	РОЗ	R2 (датчик угла поворота электродвигателя 2)	Определяет сигнал датчика угла поворота электродвигателя ЭУР	При работающем двигателе: импульсы (0–5 В)
10	СВ-СИН	S2 (сигнал 2)	Определяет сигнал датчика угла поворота электродвигателя ЭУР	При работающем двигателе: импульсы (0–5 В)
11	СЕР	S4 (сигнал 4)	Определяет сигнал датчика угла поворота электродвигателя ЭУР	При работающем двигателе: импульсы (0–5 В)
12	ЖЕЛ	S1 (сигнал 1)	Определяет сигнал датчика угла поворота электродвигателя ЭУР	При работающем двигателе: импульсы (0–5 В)
13	КРАС	S3 (сигнал 3)	Определяет сигнал датчика угла поворота электродвигателя ЭУР	При работающем двигателе: импульсы (0–5 В)
14	СИН	MV	Управление электродвигателем ЭУР	???
15	КРАС	MU	Управление электродвигателем ЭУР	???
16	ЗЕЛ	MW	Управление электродвигателем ЭУР	???

Общее описание системы

Данный автомобиль оснащён электроусилителем рулевого управления (ЭУР). Усилие водителя на рулевом колесе поддерживается электродвигателем, установленным на рулевом механизме. По сравнению с гидравлическим усилителем рулевого управления система ЭУР более эффективна, так как не требует для создания гидравлического давления насоса гидроусилителя с приводом от двигателя.

Блок управления EPS контролирует и регулирует усилие электродвигателя EPS в соответствии с условиями движения.

• Низкая скорость движения: большое усилие ГУР (для удобства маневрирования)

• Высокая скорость движения: малое усилие ГУР (для устойчивости движения)

• От низкой к высокой скорости движения: плавный переход от большого усилия к малому

Рулевой механизм

Усилие от рулевого колеса передается на вал шестерни. Датчик крутящего момента измеряет разницу между усилием, приложенным к валу шестерни, и сопротивлением повороту колес, возникающим из-за трения о дорогу, и преобразует её в сигнал напряжения, который передается на блок управления EPS. На основании этого сигнала блок управления EPS регулирует ток, подаваемый на электродвигатель EPS. Шестерня вала электродвигателя EPS вращает червячное колесо, являющееся частью вала шестерни. Это создает усилие помощи в рулевой системе.

Электродвигатель ЭУР; Датчик крутящего момента; Шестерня вала электродвигателя ЭУР; Червячное колесо; Шестерня; Рулевое колесо; Вал шестерни; Червячное колесо; Рейка рулевого управления; Шестерня; Шестерня рулевой рейки; Рулевая рейка; Электродвигатель ЭУР; Шестерня вала электродвигателя ЭУР

Принцип работы системы

Блок управления EPS управляет электродвигателем EPS по следующим сигналам:

• Сигнал скорости автомобиля (от ECM/PCM)

• Сигнал частоты вращения двигателя (от ECM/PCM)

• Сигнал датчика угла поворота электродвигателя EPS

• Сигнал датчика крутящего момента

На холостом ходу или при низкой скорости автомобиля блок управления EPS отправляет сигнал на ECM/PCM для повышения частоты вращения холостого хода, чтобы предотвратить глохание двигателя.

При обнаружении неисправности в системе блок управления EPS записывает код DTC и отправляет сигнал на блок управления приборами для включения индикатора EPS.

ECM/PCM; Модуль управления приборами; Блок управления ЭУР; Датчик угла поворота электродвигателя ЭУР; Электродвигатель ЭУР; Датчик крутящего момента; Сигнал угла поворота двигателя; Сигнал управления двигателем; Сигнал крутящего момента; Сигнал управления индикатором; Запрос управления холостым ходом; Сигнал скорости автомобиля; Сигнал частоты вращения двигателя; Обмен данными по F-CAN

Работа электродвигателя EPS

В системе EPS используется эффективный бесщеточный электродвигатель постоянного тока. Цепь управления электродвигателем EPS состоит из центрального процессора системы управления, схемы управления полевыми транзисторами (FET), H-образного мостового каскада на полевых транзисторах, силового реле, реле безопасности, датчика электрического тока и электродвигателя EPS. На основе входных сигналов датчиков процессор вычисляет и выдает с помощью широтно-импульсной модуляции трехфазный ток нужной величины для схемы управления полевыми транзисторами. Эта работа управляется скважностью.

ЦП; Цепь управления полевым транзистором (FET); Аккумулятор; Реле питания; ЭУР; Двигатель ЭУР; Реле защиты; Цепь определения силы тока; Реле защиты

Силовое реле (встроено в блок управления EPS)

Когда система работает нормально, процессор включает силовое реле, и питание подается на мостовой каскад FET. Когда процессор обнаруживает неисправность, требующую отключения системы, он выключает силовое реле.

Реле безопасности (встроено в блок управления EPS)

Когда система работает нормально, процессор включает реле безопасности, и питание подается на электродвигатель EPS. Когда процессор обнаруживает неисправность, требующую отключения системы, он выключает реле безопасности одновременно с силовым реле. Это реле обеспечивает защиту на случай, если силовое реле неисправно и не выключается.

Цепь обнаружения электрического тока

Цепь обнаружения электрического тока контролирует ток в каждой фазе электродвигателя и передает сигнал процессору.