Descripción del sistema EPS

Entradas y salidas de la unidad de control EPS para el conector A (11P)

Lado de cables de los terminales hembra

Número de terminal	Color del cable	Signo de terminal (nombre del terminal)	Descripción	Señal
1	MOR	IG-1 (Encendido 1)	Fuente de alimentación para activar el sistema	Con el interruptor de encendido en ON (II): voltaje de batería
3	ROJO	F-CAN L (F-CAN LO)	Circuito de comunicación F-CAN	Con el interruptor de encendido en ON (II): pulsos (1.5-2.5 V)
5	BLANCO	F-CAN H (F-CAN HI)	Circuito de comunicación F-CAN	Con el interruptor de encendido en ON (II): pulsos (2.5-3.5 V)
6	MOR	MG2 (Masa del motor)	Masa para el motor EPS	???
7	AZUL	K-LINE (Conector de enlace de datos)	Se comunica con HDS	Con la señal de comprobación de servicio activada: aprox. 9-11 V
8	NARANJA	MG1 (Masa del motor)	Masa para el motor EPS	???
9	AZUL CLARO	NEP (Pulso de velocidad del motor)	Detecta la señal de velocidad del motor	Con el motor en marcha: pulsos
10	NEGRO	PG (Masa de potencia)	Masa para la unidad de control EPS	Continuidad a masa
11	BLANCO	+B (Positivo de batería)	Fuente de alimentación para el motor del actuador EPS	Tensión de batería en todo momento

Entradas y salidas de la unidad de control EPS para el conector B (16P)

Lado de cables de los terminales hembra

Número de terminal	Color del cable	Signo de terminal (nombre del terminal)	Descripción	Señal
1	AMARILLO	Vcc (Tensión común)	Fuente de alimentación para el sensor de par	Con el motor en marcha: aprox. 10 V
2	AZUL	Main (tensión principal)	Detecta la señal del sensor de par	Girar a la derecha: aprox. 2.5-3.3 V (aumenta) Girar a la izquierda: aprox. 2.5-1.7 V (disminuye)
3	BLANCO	SE (Masa del sensor)	Masa para el sensor de par	Continuidad a masa
4	ROJO	Sub (tensión secundaria)	Detecta la señal del sensor de par	Girar a la derecha: aprox. 2.5-1.7 V (disminuye) Girar a la izquierda: aprox. 2.5-3.3 V (aumenta)
5	VERDE	Vref (Tensión de referencia)	Tensión de referencia para el sensor de par	Con el motor en marcha: aprox. 3.3 V
7	VERDE	R1 (Sensor de ángulo del motor 1)	Detecta la señal del sensor de ángulo del motor EPS	Con el motor en marcha: pulsos (0-5 V)
8	GRIS	SG (Masa blindada)	Masa para la línea blindada	???
9	ROSA	R2 (Sensor de ángulo del motor 2)	Detecta la señal del sensor de ángulo del motor EPS	Con el motor en marcha: pulsos (0-5 V)
10	AZUL CLARO	S2 (Señal 2)	Detecta la señal del sensor de ángulo del motor EPS	Con el motor en marcha: pulsos (0-5 V)
11	GRIS	S4 (Señal 4)	Detecta la señal del sensor de ángulo del motor EPS	Con el motor en marcha: pulsos (0-5 V)
12	AMARILLO	S1 (Señal 1)	Detecta la señal del sensor de ángulo del motor EPS	Con el motor en marcha: pulsos (0-5 V)
13	ROJO	S3 (Señal 3)	Detecta la señal del sensor de ángulo del motor EPS	Con el motor en marcha: pulsos (0-5 V)
14	AZUL	MV	Controla el motor EPS	???
15	ROJO	MU	Controla el motor EPS	???
16	VERDE	MW	Controla el motor EPS	???

Descripción general del sistema

Este vehículo está equipado con dirección asistida eléctrica (EPS). La fuerza que aplica el conductor al volante es asistida por un motor eléctrico en la caja de dirección. En comparación con un sistema de dirección asistida hidráulica, la EPS es más eficiente porque no necesita una bomba de aceite accionada por el motor para generar presión hidráulica.

La unidad de control EPS supervisa y controla la fuerza de asistencia del motor EPS para adaptarla a las condiciones de conducción.

• Velocidades bajas del vehículo: asistencia alta (para facilitar la maniobra)

• Conducción a alta velocidad: asistencia baja (para una conducción estable)

• De velocidad baja a alta: cambia suavemente de asistencia alta a asistencia baja

Caja de dirección

La fuerza de dirección del volante se transmite al eje de piñón. El sensor de par mide la diferencia entre la fuerza aplicada al eje de piñón y la resistencia al giro de las ruedas debida a la fricción con la carretera, y la convierte en una señal de tensión que se envía a la unidad de control EPS. Con base en esta señal, la unidad de control EPS regula la corriente del motor EPS. El engranaje del eje del motor EPS hace girar el engranaje de rueda helicoidal, que forma parte del eje de piñón. Esto genera la fuerza de asistencia del sistema de dirección.

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Funcionamiento del sistema

La unidad de control EPS controla el motor EPS mediante estas señales:

• Señal de velocidad del vehículo (desde ECM/PCM)

• Señal de régimen del motor (desde ECM/PCM)

• Señal del sensor de ángulo del motor EPS

• Señal del sensor de par

En ralentí o a velocidades bajas del vehículo, la unidad de control EPS envía una señal al ECM/PCM para aumentar el régimen de ralentí del motor y evitar que se cale.

Cuando la unidad de control EPS detecta una avería en el sistema, almacena un DTC y envía una señal al módulo de control de instrumentos para encender el indicador EPS.

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Funcionamiento del motor EPS

La EPS utiliza un motor de corriente continua sin escobillas de alta eficiencia. El circuito de control del motor EPS está formado por una CPU de control del sistema, el circuito de excitación de transistores de efecto de campo (FET), el puente FET de tipo H, el relé de potencia, el relé de seguridad, el sensor de corriente eléctrica y el motor EPS. A partir de las señales de los sensores de entrada, la CPU calcula y genera mediante modulación por ancho de pulso la corriente trifásica adecuada para el circuito de excitación FET. Esta operación está controlada por ciclo de trabajo.

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Relé de potencia (incorporado en la unidad de control EPS)

Cuando el sistema funciona con normalidad, la CPU activa el relé de potencia y se suministra energía al puente FET. Cuando la CPU detecta una avería que exige apagar el sistema, desactiva el relé de potencia.

Relé de seguridad (incorporado en la unidad de control EPS)

Cuando el sistema funciona con normalidad, la CPU activa el relé de seguridad y se suministra energía al motor EPS. Cuando la CPU detecta una avería que exige apagar el sistema, desactiva el relé de seguridad al mismo tiempo que desactiva el relé de potencia. Este relé actúa como seguridad en caso de que el relé de potencia esté averiado y no se desactive.

Circuito de detección de corriente eléctrica

El circuito de detección de corriente eléctrica supervisa la corriente de cada fase del circuito del motor y envía una señal a la CPU.