Descrizione del sistema EPS

Ingressi e uscite dell'unità di controllo EPS per il connettore A (11P)

Lato cablaggio dei terminali femmina

Numero terminale	Colore filo	Segno terminale (Nome terminale)	Descrizione	Segnale
1	VIO	IG-1 (Accensione 1)	Alimentazione per l'attivazione del sistema	Con interruttore di accensione su ON (II): tensione della batteria
3	ROSSO	F-CAN L (F-CAN LO)	Circuito di comunicazione F-CAN	Con interruttore di accensione su ON (II): impulsi (1,5-2,5 V)
5	BIANCO	F-CAN H (F-CAN HI)	Circuito di comunicazione F-CAN	Con interruttore di accensione su ON (II): impulsi (2,5-3,5 V)
6	VIO	MG2 (Massa motore)	Massa per il motore EPS	???
7	BLU	K-LINE (connettore di collegamento dati)	Comunica con HDS	Con segnale di controllo di servizio aperto: circa 9-11 V
8	ARANCIONE	MG1 (massa motore)	Massa per il motore EPS	???
9	AZZURRO	NEP (impulso di velocità motore)	Rileva il segnale di velocità del motore	Con motore in funzione: impulsi
10	NERO	PG (massa di potenza)	Massa per l'unità di controllo EPS	Continuità verso massa
11	BIANCO	+B (positivo batteria)	Alimentazione per il motore attuatore EPS	Tensione batteria sempre presente

Ingressi e uscite dell'unità di controllo EPS per connettore B (16P)

Lato cablaggio dei terminali femmina

Numero terminale	Colore filo	Segno terminale (Nome terminale)	Descrizione	Segnale
1	GIALLO	Vcc (tensione comune)	Alimentazione per il sensore di coppia	Con motore in funzione: circa 10 V
2	BLU	Main (tensione principale)	Rileva il segnale del sensore di coppia	Sterzata a destra: circa 2,5-3,3 V (aumento) Sterzata a sinistra: circa 2,5-1,7 V (diminuzione)
3	BIANCO	SE (massa sensore)	Massa per il sensore di coppia	Continuità verso massa
4	ROSSO	Sub (tensione secondaria)	Rileva il segnale del sensore di coppia	Sterzata a destra: circa 2,5-1,7 V (diminuzione) Sterzata a sinistra: circa 2,5-3,3 V (aumento)
5	VERDE	Vref (tensione di riferimento)	Tensione di riferimento per il sensore di coppia	Con motore in funzione: circa 3,3 V
7	VERDE	R1 (sensore angolo motore 1)	Rileva il segnale del sensore angolo motore EPS	Con motore in funzione: impulsi (0-5 V)
8	GRIGIO	SG (massa schermata)	Massa per la linea schermata	???
9	ROSA	R2 (sensore angolo motore 2)	Rileva il segnale del sensore angolo motore EPS	Con motore in funzione: impulsi (0-5 V)
10	AZZURRO	S2 (segnale 2)	Rileva il segnale del sensore angolo motore EPS	Con motore in funzione: impulsi (0-5 V)
11	GRIGIO	S4 (segnale 4)	Rileva il segnale del sensore angolo motore EPS	Con motore in funzione: impulsi (0-5 V)
12	GIALLO	S1 (segnale 1)	Rileva il segnale del sensore angolo motore EPS	Con motore in funzione: impulsi (0-5 V)
13	ROSSO	S3 (segnale 3)	Rileva il segnale del sensore angolo motore EPS	Con motore in funzione: impulsi (0-5 V)
14	BLU	MV	Pilota il motore EPS	???
15	ROSSO	MU	Pilota il motore EPS	???
16	VERDE	MW	Pilota il motore EPS	???

Descrizione del sistema

Questo veicolo è dotato di servosterzo elettrico (EPS). La forza di sterzata del conducente è assistita da un motore elettrico sulla scatola dello sterzo. Rispetto a un servosterzo idraulico, l'EPS è più efficiente perché non necessita di una pompa dell'olio azionata dal motore per generare la pressione idraulica.

L'unità di controllo EPS monitora e controlla la forza di assistenza del motore EPS in base alle condizioni di guida.

• Basse velocità del veicolo: assistenza elevata (per una manovra agevole)

• Guida ad alta velocità: assistenza ridotta (per una guida stabile)

• Da bassa ad alta velocità: passaggio graduale da assistenza elevata ad assistenza ridotta

Scatola dello sterzo

La forza di sterzata dal volante viene trasmessa all'albero del pignone. Il sensore di coppia misura la differenza tra la forza applicata all'albero del pignone e la resistenza alla rotazione delle ruote dovuta all'attrito del fondo stradale, e la converte in un segnale di tensione che viene inviato all'unità di controllo EPS. Sulla base di questo segnale, l'unità di controllo EPS regola la corrente al motore EPS. L'ingranaggio dell'albero del motore EPS fa ruotare la ruota elicoidale, che fa parte dell'albero del pignone. Questo diventa la forza di assistenza nel sistema di sterzo.

Motore EPS; Sensore di coppia; Ingranaggio dell'albero motore EPS; Ruota elicoidale; Ingranaggio della ruota elicoidale; Piantone dello sterzo; Albero del pignone; Ruota elicoidale; Ingranaggio della ruota elicoidale; Cremagliera dello sterzo; Pignone; Ingranaggio della cremagliera dello sterzo; Motore EPS; Ingranaggio dell'albero motore EPS

Funzionamento del sistema

L'unità di controllo EPS controlla il motore EPS tramite questi segnali:

• Segnale di velocità del veicolo (da ECM/PCM)

• Segnale di velocità del motore (da ECM/PCM)

• Segnale del sensore angolo motore EPS

• Segnale del sensore di coppia

Al minimo o a basse velocità del veicolo, l'unità di controllo EPS invia un segnale all'ECM/PCM per aumentare il regime del minimo e impedire lo spegnimento del motore.

Quando l'unità di controllo EPS rileva un guasto nel sistema, memorizza un DTC e invia un segnale al modulo di controllo del quadro strumenti per accendere la spia EPS.

ECM/PCM; Modulo di controllo strumentazione (GAUGE CONTROL MODULE); Unità di controllo EPS; Sensore di angolo del motore EPS; Motore EPS; Sensore di coppia; Segnale di angolo motore; Segnale di comando motore; Segnale di coppia; Segnale di comando spia; Richiesta di controllo al minimo; Segnale di velocità del veicolo; Segnale di velocità del motore; Comunicazione tramite F-CAN

Funzionamento del motore EPS

L'EPS utilizza un motore efficiente di tipo CC senza spazzole. Il circuito di controllo del motore EPS è composto da una CPU di controllo del sistema, dal circuito di pilotaggio dei transistor ad effetto di campo (FET), dal ponte FET di tipo H, dal relè di potenza, dal relè di sicurezza, dal sensore di corrente elettrica e dal motore EPS. A partire dai segnali dei sensori in ingresso, la CPU calcola e produce, con controllo a ciclo di lavoro, la corrente trifase appropriata per il circuito di pilotaggio FET. Questa operazione è controllata a ciclo di lavoro.

CPU; Circuito di pilotaggio FET; Batteria; Relè di alimentazione; Motore EPS; Relè fail-safe; Circuito di rilevamento della corrente elettrica; Relè fail-safe

Relè di potenza (integrato nell'unità di controllo EPS)

Quando il sistema funziona normalmente, la CPU attiva il relè di potenza e l'alimentazione viene fornita al ponte FET. Quando la CPU rileva un guasto nel sistema che richiede lo spegnimento del sistema, la CPU disattiva il relè di potenza.

Relè di sicurezza (integrato nell'unità di controllo EPS)

Quando il sistema funziona normalmente, la CPU attiva il relè di sicurezza e l'alimentazione viene fornita al motore EPS. Quando la CPU rileva un guasto nel sistema che richiede lo spegnimento del sistema, la CPU disattiva il relè di sicurezza contemporaneamente al relè di potenza. Questo relè funge da sicurezza nel caso in cui il relè di potenza sia guasto e non si disattivi.

Circuito di rilevamento della corrente elettrica

Il circuito di rilevamento della corrente elettrica monitora la corrente di ciascun circuito di fase verso il motore e invia un segnale alla CPU.