Description du système EPS

Entrées et sorties du calculateur EPS pour le connecteur A (11P)

Côté fils des bornes femelles

Numéro de borne	Couleur du fil	Signe de borne (nom de la borne)	Description	Signal
1	PUR	IG-1 (Contact 1)	Source d'alimentation pour l'activation du système	Contact mis (II) : tension de batterie
3	ROU	F-CAN L (F-CAN LO)	Circuit de communication F-CAN	Contact mis (II) : impulsions (1,5-2,5 V)
5	BLC	F-CAN H (F-CAN HI)	Circuit de communication F-CAN	Contact mis (II) : impulsions (2,5-3,5 V)
6	PUR	MG2 (Masse moteur)	Masse du moteur EPS	???
7	BLE	K-LINE (Prise de diagnostic)	Communique avec le HDS	Avec signal de contrôle de service ouvert : environ 9-11 V
8	ORN	MG1 (Masse moteur)	Masse du moteur EPS	???
9	BLE CLAIR	NEP (Impulsion de régime moteur)	Détecte le signal de régime moteur	Moteur en marche : impulsions
10	NOI	PG (Masse de puissance)	Masse du calculateur EPS	Continuité à la masse
11	BLC	+B (Plus batterie)	Source d'alimentation de l'actionneur du moteur EPS	Tension de batterie en permanence

Entrées et sorties du calculateur EPS pour le connecteur B (16P)

Côté fils des bornes femelles

Numéro de borne	Couleur du fil	Signe de borne (nom de la borne)	Description	Signal
1	JAU	Vcc (Tension commune)	Source d'alimentation du capteur de couple	Moteur en marche : environ 10 V
2	BLE	Main (tension principale)	Détecte le signal du capteur de couple	Braquage à droite : environ 2,5-3,3 V (augmentation) Braquage à gauche : environ 2,5-1,7 V (diminution)
3	BLC	SE (Masse du capteur)	Masse du capteur de couple	Continuité à la masse
4	ROU	Sub (tension secondaire)	Détecte le signal du capteur de couple	Braquage à droite : environ 2,5-1,7 V (diminution) Braquage à gauche : environ 2,5-3,3 V (augmentation)
5	VER	Vref (Tension de référence)	Tension de référence du capteur de couple	Moteur en marche : environ 3,3 V
7	VER	R1 (Capteur d'angle du moteur 1)	Détecte le signal du capteur d'angle du moteur EPS	Moteur en marche : impulsions (0-5 V)
8	GRI	SG (Masse blindée)	Masse de la ligne blindée	???
9	ROS	R2 (Capteur d'angle du moteur 2)	Détecte le signal du capteur d'angle du moteur EPS	Moteur en marche : impulsions (0-5 V)
10	BLE CLAIR	S2 (Signal 2)	Détecte le signal du capteur d'angle du moteur EPS	Moteur en marche : impulsions (0-5 V)
11	GRI	S4 (Signal 4)	Détecte le signal du capteur d'angle du moteur EPS	Moteur en marche : impulsions (0-5 V)
12	JAU	S1 (Signal 1)	Détecte le signal du capteur d'angle du moteur EPS	Moteur en marche : impulsions (0-5 V)
13	ROU	S3 (Signal 3)	Détecte le signal du capteur d'angle du moteur EPS	Moteur en marche : impulsions (0-5 V)
14	BLE	MV	Commande du moteur EPS	???
15	ROU	MU	Commande du moteur EPS	???
16	VER	MW	Commande du moteur EPS	???

Présentation du système

Ce véhicule est équipé d'une direction assistée électrique (EPS). L'effort de braquage du conducteur est assisté par un moteur électrique situé sur le boîtier de direction. Par rapport à un système de direction assistée hydraulique, l'EPS est plus efficace car il n'a pas besoin d'une pompe à huile entraînée par le moteur pour générer une pression hydraulique.

L'unité de commande EPS surveille et contrôle la force d'assistance du moteur EPS en fonction des conditions de conduite.

• Faibles vitesses du véhicule : assistance élevée (pour une manœuvre facile)

• Conduite à grande vitesse : assistance faible (pour une conduite stable)

• De la conduite à faible vitesse à la conduite à grande vitesse : passage progressif d'une assistance élevée à une assistance faible

Boîtier de direction

La force de direction exercée sur le volant est transmise à l'arbre de pignon. Le capteur de couple mesure la différence entre la force appliquée à l'arbre de pignon et la résistance au braquage des roues due au frottement de la route, puis la convertit en signal de tension envoyé à l'unité de commande EPS. Sur la base de ce signal, l'unité de commande EPS régule le courant envoyé au moteur EPS. Le pignon de l'arbre du moteur EPS entraîne la roue à vis sans fin, qui fait partie de l'arbre de pignon. Ce mouvement constitue la force d'assistance du système de direction.

Moteur EPSCapteur de coupleEngrenage d'arbre moteur EPSRoue à vis sans finEngrenage de volantArbre de pignonRoue à vis sans finCrémaillère de direction Pignon Engrenage de pignonCrémaillère de directionEngrenageMoteur EPSEngrenage d'arbre moteur EPS

Fonctionnement du système

L'unité de commande EPS commande le moteur EPS à partir des signaux suivants :

• Signal de vitesse du véhicule (provenant du ECM/PCM)

• Signal de régime moteur (provenant du ECM/PCM)

• Signal du capteur d'angle du moteur EPS

• Signal du capteur de couple

Au ralenti ou à faible vitesse du véhicule, l'unité de commande EPS envoie un signal au ECM/PCM pour augmenter le régime de ralenti moteur afin d'éviter le calage du moteur.

Lorsque l'unité de commande EPS détecte une défaillance du système, elle enregistre un DTC et envoie un signal au module de commande du tableau de bord pour allumer le témoin EPS.

ECM/PCMMODULE DE COMMANDE DU COMPTEURCALCULATEUR EPSCAPTEUR D'ANGLE DU MOTEUR EPSMOTEUR EPSCAPTEUR DE COUPLESignal d'angle du moteurSignal de commande du moteurSignal de coupleSignal de commande du témoinDemande de régulation du ralentiSignal de vitesse du véhiculeSignal de régime moteurCommunication via F-CAN

Fonctionnement du moteur EPS

Le système EPS utilise un moteur à courant continu sans balais à haut rendement. Le circuit de commande du moteur EPS se compose d'un processeur de commande du système, du circuit d'attaque à transistors à effet de champ (FET), du pont FET de type H, du relais de puissance, du relais de sécurité, du capteur de courant électrique et du moteur EPS. À partir des signaux des capteurs d'entrée, le processeur calcule et envoie au circuit d'attaque FET le courant triphasé approprié, par modulation à rapport cyclique. Ce fonctionnement est commandé par rapport cyclique.

CPUCircuit de commande FETBatterieRelais d'alimentationEPSMoteurRelais de sécuritéCircuit de détection du courant électriqueRelais de sécurité

Relais de puissance (intégré à l'unité de commande EPS)

Lorsque le système fonctionne normalement, le processeur met le relais de puissance en marche et alimente le pont FET. Lorsque le processeur détecte une défaillance du système nécessitant son arrêt, il coupe le relais de puissance.

Relais de sécurité (intégré à l'unité de commande EPS)

Lorsque le système fonctionne normalement, le processeur met le relais de sécurité en marche et alimente le moteur EPS. Lorsque le processeur détecte une défaillance du système nécessitant son arrêt, il coupe le relais de sécurité en même temps que le relais de puissance. Ce relais assure la sécurité si le relais de puissance est défectueux et ne se coupe pas.

Circuit de détection du courant électrique

Le circuit de détection du courant électrique surveille le courant de chaque phase envoyé au moteur et transmet un signal au processeur.