Описание и работа

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ УСТАНОВКА

RPAS (система помощи при парковке) — это электронное вспомогательное устройство. предупреждение водителя о необходимости быть внимательным во время парковки или вождения на низкой скорости. Датчик использует ультразвуковые волны для обнаружения объекты рядом с автомобилем. RPAS включает в себя четыре датчика RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результаты отдельно по трем уровням предупреждения BCM со связью Шерсть. BCM определяет уровень тревоги посредством передаваемого коммуникационного сообщения. подчиненные датчики, затем звучит зуммер или передает данные для отображения.

Спецификация работы системы

1. 1
   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после ALL1+. скорость Р.
   2. RPAS распознает COVER и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
   3. RPAS активирует каждый датчик, затем один раз выполняет диагностику Инициализация BCM завершена.
   4. Если диагностика завершена, а датчик не отправляет сообщение об ошибке, "зуммер запуска RPAS" работает Обычно.
   5. Если от датчиков поступает ошибка, "зуммер запуск R-PAS" не работает, но сигнал отказа нажимается некоторое время. Если у вас есть опция отображения, предупреждающий сигнал также указано выше.
   6. Зуммер отказа датчика срабатывает один раз раз, но состояние отказа датчика отображается на отображаться до тех пор, пока неисправность не будет устранена.
2. 2
   ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ

   1. Коммуникация Lin начинается и поддерживает процедуру после ALL1 ВКЛ + скорость R
   2. BCM отправляет сообщение каждому датчику для запроса операции для проверки исходного состояния системы и ответа четырех датчиков вовремя. В это время, если нет проблем, будильник начинается после 500 мс смещения R с интервалами 300 мс.
   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после конец тревожного выхода.
   4. Тревога препятствия разделена на 3 уровня. Первый и второй издают прерывистый звук, а третий звучит непрерывно
   5. Эффективная скорость автомобиля ДПАС менее 10 км/ч.
   6. Обратитесь к разделу «Связь LIN проекта Digital PAS». более подробная спецификация связи.
3. 3
   Условия измерения - столб из ПВХ (диаметр 75 мм, длина 1 м), температура нормальный
4. 4
   Объекты, обнаруженные в пределах диапазона расстояний (измеряется непосредственно перед датчик) 61 см (24,0 дюйма) ~ 120 см (47,2 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) 31 см (12,2 дюйма) ~ 60 см (23,6 дюйма): ± 15 см (5,9 дюйма) В пределах 30 см (11,8 дюйма): ±10 см (3,9 дюйма)

   

   

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

И передача, и прием выполняются с помощью датчика (RL, RCL, RCR, RR при работе каждого датчика)

Косвенное измерение

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR выполняются по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получить квитанцию.

Прямое и косвенное измерение сразу

С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет передачу и прием а остальные только осуществляют прием.

Система сигнализации ДПАС Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение срабатывает с устройство звуковой сигнализации, такое как зуммер. Датчик ДПАС отправляет данные в BCM по каналу LIN, и BCM выдает предупреждение слышен для каждого ДАТЧИКА ДПАС в соответствии с приоритетом. И он играет роль носит только тогда, когда он посылает видимое тревожное устройство, такое как группа инструменты.

• Способ обработки информации дисплея/зуммера Датчик БКМ. В случае получения информации от датчика RL/RR, BCM обрабатывает непосредственно информация каждого датчика, относящаяся к функции отображения и выход на рупор. Выход зуммера от датчика CL/CR, BCM обрабатывает центральную информацию о комбинации, отдавая приоритет обоим датчикам.

спец. работа системы Когда система включена (после IGN ON и скорости R), MICOM проверяет канал всех датчиков. При обнаружении ошибки издает звуковой сигнал звук в течение 300 мс через 500 мс. Если обнаружена ошибка хотя бы в одном датчике, он издает зуммер, соответствующий неисправному датчику, вместо первоначальный пусковой сигнал. Операция входа в нормальный режим следующее.

При включенной передаче R на автомобиле система работает как следующий.

При отпущенной скорости R система работает следующим образом.

※ Допустимый диапазон ошибок на осциллограмме ±10%. Характеристики тревожного выхода, классифицированные по расстоянию между датчиками Логика состояния в зависимости от приоритета уровня тревоги следующая: ниже. (идентичный датчик)

* Определение значения β

1. 1
   Датчик с более низким приоритетом отключен: α = 0 мс
2. 2
   Датчик с более низким приоритетом – это 1-й уровень предупреждения. : α < 340 мс
3. 3
   Датчик с более низким приоритетом является предупреждением 2-го уровня. : α < 170 мс
4. 4
   Датчик с более низким приоритетом – это 1-й уровень предупреждения. : β = 1700 мс
5. 5
   Датчик с более низким приоритетом является предупреждением 2-го уровня. : β = 1700 мс
6. 6
   Датчик с более низким приоритетом - 3-й уровень предупреждения. : β = 700 мс
7. 7
   Первая зона предупреждения (61–120 см)

   

8. 8
   Вторая зона предупреждения (31см~80см)

   

9. 9
   Третья зона предупреждения (менее 30 см)

   

   

* Определение значения β Управление сигнализацией с определением расстояния осуществляется следующим образом: Настройка видимого индикатора тревоги При переключении передачи на R комбинация приборов управляет индикатором как показано на следующем изображении. Когда система обнаруживает объект, она сразу включает индикатор. Ли объект исчезает во время операции обнаружения ДПАС, индикатор остается активируется за 2 с до выключения. (Но когда он меняет состояние тревоги третьей ступени на отсутствие тревоги, он включает тревогу третьей ступени на две секунды и выключается.)

• Он показывает только положение обнаружения препятствия.
• При тревоге третьего уровня индикатор мигает с интервалами секунды.
• В обычном режиме тревоги встроенный дисплей RCR/RCL

стандартные коммуникации В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM. RPAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчик к BCM в соответствии с этим документом, BCM выполняет роль активации будильник. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги в режиме тревоги, он находит ближайшие ДАННЫЕ и сначала предупреждает ближайшие ДАННЫЕ ближе. (Например, если ArG является тревогой первой степени, а ArD — третьей стадией, ArD имеет приоритет.)