Description et fonctionnement

DESCRIPTION GÉNÉRALE DE LA CONFIGURATION

Le RPAS (Rear Parking Assist System, système d'aide au stationnement) est un dispositif électronique d'assistance qui avertit le conducteur de la nécessité d'être attentif lors du stationnement ou de la conduite à basse vitesse. Le capteur utilise des ondes ultrasonores pour détecter les objets à proximité du véhicule. Le RPAS comprend quatre capteurs RPS qui détectent les obstacles et transmettent les résultats séparément, sur trois niveaux d'alerte, au BCM par communication LIN. Le BCM détermine le niveau d'alarme à partir du message de communication transmis par les capteurs, puis fait retentir le buzzer ou transmet les données pour affichage.

Spécifications de fonctionnement du système

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   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après ALL1 ON et passage en vitesse R.
   2. Le RPAS reconnaît le COVER et attribue l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.
   3. Le RPAS active chaque capteur, puis effectue une fois le diagnostic. L'initialisation du BCM est terminée.
   4. Si le diagnostic est terminé et que le capteur n'envoie aucun message d'erreur, le « buzzer de démarrage RPAS » fonctionne normalement.
   5. Si les capteurs signalent une erreur, le « buzzer de démarrage RPAS » ne fonctionne pas, mais le signal de défaut est émis pendant un certain temps. Si une option d'affichage est disponible, le signal d'avertissement est également affiché ci-dessus.
   6. Le buzzer de défaut capteur retentit une seule fois, mais l'état de défaut du capteur reste affiché à l'écran jusqu'à la réparation de la panne.
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   MODE NORMAL

   1. La communication LIN démarre et se maintient après ALL1 ON et passage en vitesse R.
   2. Le BCM envoie à chaque capteur un message de requête afin de vérifier l'état initial du système et la réponse des quatre capteurs dans les délais. Pendant ce temps, en l'absence de problème, l'alarme démarre 500 ms après le passage en R, à intervalles de 300 ms.
   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin de la sortie d'alarme.
   4. L'alarme d'obstacle comporte 3 niveaux. Les premier et deuxième niveaux émettent un signal intermittent, et le troisième un signal continu.
   5. Vitesse effective du véhicule pour le RPAS inférieure à 10 km/h.
   6. Se reporter à la section « Communication LIN du PAS numérique » pour les spécifications détaillées de communication.
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   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 1 m), température normale.
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   Objets détectés dans la plage de distance (mesurée directement devant le capteur) 61 cm (24,0 po) ~ 120 cm (47,2 po) : ± 15 cm (5,9 po) 31 cm (12,2 po) ~ 60 cm (23,6 po) : ± 15 cm (5,9 po) Dans un rayon de 30 cm (11,8 po) : ±10 cm (3,9 po)

   

   

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par le capteur (RL, RCL, RCR, RR lors du fonctionnement de chaque capteur)

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR sont effectués dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'entre eux envoie la transmission, les autres reçoivent l'accusé de réception.

Mesure directe et indirecte immédiatement

Avec deux ou trois capteurs, un capteur effectue l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Système d'alarme RPAS : lorsqu'un capteur RPAS détecte un objet, l'alerte est émise par un dispositif sonore, tel qu'un buzzer. Le capteur RPAS envoie les données au BCM par le bus LIN, et le BCM émet l'alerte sonore de chaque capteur RPAS selon la priorité. Ce signal sonore n'intervient que lorsque le BCM envoie un dispositif d'alarme visuel, tel que le combiné d'instruments.

• Méthode de traitement des informations de l'afficheur/avertisseur sonore. Capteur BCM. En cas de réception d'informations des capteurs RL/RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur relatives à la fonction d'affichage et à la sortie de l'avertisseur sonore. Sortie de l'avertisseur sonore des capteurs CL/CR : le BCM traite les informations combinées centrales, en donnant la priorité aux deux capteurs.

Fonctionnement spécial du système : lorsque le système est activé (après IGN ON et vitesse R), le MICOM vérifie la liaison de tous les capteurs. En cas d'erreur, il émet un signal sonore de 300 ms toutes les 500 ms. Si une erreur est détectée sur au moins un capteur, il émet le signal sonore correspondant au capteur défaillant à la place du signal de démarrage initial. Le fonctionnement pour l'entrée en mode normal est le suivant.

Lorsque la marche arrière (R) est enclenchée, le système fonctionne comme suit.

Lorsque la marche arrière (R) est désenclenchée, le système fonctionne comme suit.

※ Plage d'erreur admissible sur le chronogramme ±10 %. Caractéristiques de sortie d'alarme classées par distance entre capteurs. La logique d'état selon la priorité du niveau d'alarme est la suivante : (capteur identique)

* Détermination de la valeur β

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   Capteur de priorité inférieure désactivé : α = 0 ms
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   Capteur de priorité inférieure en alerte de niveau 1 : α < 340 ms
3. 3
   Capteur de priorité inférieure en alerte de niveau 2 : α < 170 ms
4. 4
   Capteur de priorité inférieure en alerte de niveau 1 : β = 1700 ms
5. 5
   Capteur de priorité inférieure en alerte de niveau 2 : β = 1700 ms
6. 6
   Capteur de priorité inférieure en alerte de niveau 3 : β = 700 ms
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   Première zone d'alerte (61–120 cm)

   

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   Zone du deuxième avertissement (31 cm ~ 80 cm)

   

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   Troisième zone d'alerte (moins de 30 cm)

   

   

* Détermination de la valeur β. La commande de l'alarme avec détermination de la distance s'effectue comme suit : Réglage de l'indicateur d'alarme visuel. Lorsque la marche arrière est enclenchée, le combiné d'instruments commande l'indicateur comme illustré ci-après. Lorsque le système détecte un objet, il allume immédiatement l'indicateur. Si l'objet disparaît pendant la détection RPAS, l'indicateur reste activé pendant 2 s avant de s'éteindre. (Toutefois, lorsque l'alarme de troisième niveau passe à l'absence d'alarme, elle reste active pendant deux secondes avant de s'éteindre.)

• Il indique uniquement la position de détection de l'obstacle.
• En alarme de niveau 3, le témoin clignote à intervalles d'une seconde.
• En mode d'alarme normal, l'afficheur intégré RCR/RCL

Communications standard. Cette section définit la communication entre le RPAS et le BCM. Le RPAS transmet au BCM le résultat de détection d'objet et le résultat du diagnostic des capteurs conformément au présent document, et le BCM active l'alarme. En mode alarme, l'indicateur affiche la position transmise et les données d'alarme ; il recherche les DONNÉES les plus proches et signale d'abord celles qui sont les plus proches. (Par exemple, si ArG est une alarme de premier niveau et ArD une alarme de troisième niveau, ArD est prioritaire.)