Descrizione e funzionamento

DESCRIZIONE GENERALE INSTALLAZIONE

L'RPAS (sistema di assistenza al parcheggio) è un dispositivo elettronico di supporto che avvisa il conducente di prestare attenzione durante il parcheggio o la guida a bassa velocità. Il sensore utilizza onde ultrasoniche per rilevare oggetti nelle vicinanze del veicolo. L'RPAS comprende quattro sensori RPS che rilevano gli ostacoli e trasmettono i risultati separatamente, su tre livelli di allarme, al BCM tramite comunicazione LIN. Il BCM determina il livello di allarme tramite il messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori subordinati, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Specifiche di funzionamento del sistema

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   Modalità INIZIALE

   1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo ALL1+ e velocità R.
   2. L'RPAS riconosce COVER e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
   3. L'RPAS attiva ciascun sensore, quindi esegue una volta la diagnosi. L'inizializzazione del BCM è completata.
   4. Se la diagnosi è completata e il sensore non invia messaggi di errore, il "cicalino di avvio RPAS" funziona normalmente.
   5. Se i sensori inviano un errore, il "cicalino di avvio RPAS" non funziona, ma il segnale di guasto viene emesso per un certo periodo. Se è presente l'opzione di visualizzazione, il segnale di avviso viene indicato anche sopra.
   6. Il cicalino di guasto del sensore suona una volta, ma lo stato di guasto del sensore viene visualizzato sul display finché il guasto non viene risolto.
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   MODALITÀ NORMALE

   1. La comunicazione LIN inizia e mantiene la procedura dopo ALL1 ON + velocità R.
   2. Il BCM invia a ciascun sensore un messaggio di richiesta operativa per verificare lo stato iniziale del sistema e la risposta dei quattro sensori in tempo. In questo caso, se non ci sono problemi, l'allarme inizia dopo 500 ms dallo spostamento in R, con intervalli di 300 ms.
   3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo la fine dell'uscita di allarme.
   4. L'allarme di ostacolo è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo emettono un suono intermittente, mentre il terzo suona in modo continuo.
   5. Velocità effettiva del veicolo per RPAS inferiore a 10 km/h.
   6. Fare riferimento alla sezione "Comunicazione LIN del progetto Digital PAS" per le specifiche di comunicazione più dettagliate.
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   Condizioni di misurazione: palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 1 m), temperatura normale.
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   Oggetti rilevati entro il campo di distanza (misurato direttamente davanti al sensore) 61 cm (24,0 pollici) ~ 120 cm (47,2 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) 31 cm (12,2 pollici) ~ 60 cm (23,6 pollici): ± 15 cm (5,9 pollici) Entro 30 cm (11,8 pollici): ±10 cm (3,9 pollici)

   

   

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione vengono eseguite dal sensore (RL, RCL, RCR, RR durante il funzionamento di ciascun sensore)

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR vengono eseguiti in sequenza). Con due o tre sensori, uno di essi invia la trasmissione e gli altri ricevono la conferma.

Misurazione diretta e indiretta simultanea.

Con due o tre sensori, un sensore esegue la trasmissione e la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di segnalazione RPAS Quando il sensore RPAS rileva un oggetto, l'avviso viene emesso tramite un dispositivo acustico, come un cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite il canale LIN e il BCM emette l'avviso udibile per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Il BCM svolge questo ruolo solo quando invia un dispositivo di allarme visivo, come il quadro strumenti.

• Modalità di elaborazione delle informazioni per display/cicalino Sensore BCM. In caso di ricezione di informazioni dai sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore relative alla funzione di visualizzazione e all'uscita sul cicalino. Uscita del cicalino dai sensori CL/CR: il BCM elabora le informazioni combinate centrali, dando priorità a entrambi i sensori.

Funzionamento speciale del sistema Quando il sistema è attivo (dopo IGN ON e con marcia R), il MICOM verifica il canale di tutti i sensori. Se viene rilevato un errore, emette un segnale acustico di 300 ms ogni 500 ms. Se viene rilevato un errore in almeno un sensore, emette il cicalino corrispondente al sensore guasto invece del segnale di avvio iniziale. La procedura di ingresso in modalità normale è la seguente.

Con la marcia R inserita, il sistema funziona come segue.

Con la marcia R disinserita, il sistema funziona come segue.

※ Campo di tolleranza degli errori nel diagramma ±10%. Caratteristiche dell'uscita di allarme, classificate per distanza tra i sensori. La logica dello stato in base alla priorità del livello di allarme è la seguente. (sensore identico)

* Determinazione del valore β

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   Sensore con priorità inferiore disattivato: α = 0 ms.
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   Sensore con priorità inferiore è l'avviso di 1° livello: α < 340 ms.
3. 3
   Sensore con priorità inferiore è l'avviso di 2° livello: α < 170 ms.
4. 4
   Sensore con priorità inferiore è l'avviso di 1° livello: β = 1700 ms.
5. 5
   Sensore con priorità inferiore è l'avviso di 2° livello: β = 1700 ms.
6. 6
   Sensore con priorità inferiore è l'avviso di 3° livello: β = 700 ms.
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   Prima zona di avviso (61–120 cm)

   

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   Zona del secondo allarme (31 cm~80 cm)

   

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   Terza zona di avviso (meno di 30 cm).

   

   

* Determinazione del valore β Il controllo dell'allarme con rilevamento della distanza avviene come segue: Impostazione dell'indicatore visivo di allarme Quando la marcia viene inserita in R, il quadro strumenti controlla l'indicatore come mostrato nella seguente immagine. Quando il sistema rileva un oggetto, attiva immediatamente l'indicatore. Se l'oggetto scompare durante il rilevamento RPAS, l'indicatore rimane attivo per 2 s prima di spegnersi. (Ma quando passa dallo stato di allarme di terzo livello a nessun allarme, attiva l'allarme di terzo livello per due secondi e poi si spegne.)

• Mostra solo la posizione di rilevamento dell'ostacolo.
• In caso di allarme di terzo livello, l'indicatore lampeggia a intervalli di un secondo.
• In modalità di allarme normale, display integrato RCR/RCL

Comunicazioni standard In questa sezione viene definita la comunicazione tra RPAS e BCM. L'RPAS invia il risultato del rilevamento dell'oggetto e il risultato diagnostico del sensore al BCM secondo questo documento; il BCM svolge il ruolo di attivare l'allarme. L'indicatore mostra la posizione trasmessa e i dati di allarme in modalità allarme; individua i dati più vicini e segnala per primi quelli più vicini. (Ad esempio, se ArG è un allarme di primo livello e ArD è di terzo livello, ArD ha la priorità.)