Descripción y funcionamiento

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA INSTALACIÓN

El RPAS (sistema de ayuda al aparcamiento) es un dispositivo electrónico de asistencia que advierte al conductor de la necesidad de prestar atención al aparcar o conducir a baja velocidad. El sensor utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos cerca del vehículo. El RPAS incluye cuatro sensores RPS que detectan obstáculos y transmiten los resultados por separado, en tres niveles de alarma, al BCM mediante comunicación LIN. El BCM determina el nivel de alarma mediante el mensaje de comunicación transmitido por los sensores secundarios; a continuación, activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Especificaciones de funcionamiento del sistema

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   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras ALL1+ con la marcha R.
   2. El RPAS reconoce el COVER y asigna el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. El RPAS activa cada sensor y, a continuación, realiza el diagnóstico una vez. Se completa la inicialización del BCM.
   4. Si el diagnóstico finaliza y el sensor no envía ningún mensaje de error, el «zumbador de arranque RPAS» funciona con normalidad.
   5. Si los sensores envían un error, el «zumbador de arranque RPAS» no funciona, pero la señal de fallo se emite durante un tiempo. Si hay opción de visualización, la señal de advertencia también se indica arriba.
   6. El zumbador de fallo del sensor suena una vez, pero el estado de fallo del sensor se muestra en pantalla hasta que se repare la avería.
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   MODO NORMAL

   1. La comunicación LIN se inicia y mantiene el procedimiento tras ALL1 ON + marcha R.
   2. El BCM envía un mensaje a cada sensor para solicitar la operación de verificación del estado inicial del sistema, y los cuatro sensores responden a tiempo. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se inicia 500 ms después del cambio a R, con intervalos de 300 ms.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se activa 100 ms después de la finalización de la salida de alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo emiten un sonido intermitente, y el tercero suena de forma continua.
   5. La velocidad efectiva del vehículo para el RPAS es inferior a 10 km/h.
   6. Consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» para obtener la especificación detallada de la comunicación.
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   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 1 m), temperatura normal
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   Objetos detectados dentro del rango de distancia (medido directamente frente al sensor) 61 cm (24,0 pulg.) ~ 120 cm (47,2 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) 31 cm (12,2 pulg.) ~ 60 cm (23,6 pulg.): ± 15 cm (5,9 pulg.) Dentro de 30 cm (11,8 pulg.): ±10 cm (3,9 pulg.)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

Tanto la transmisión como la recepción se realizan mediante el sensor (RL, RCL, RCR, RR al operar cada sensor)

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR se ejecutan en orden) Con dos o tres sensores, uno de ellos envía la transmisión y los demás reciben la confirmación.

Medición directa e indirecta simultánea

Con dos o tres sensores, uno realiza la transmisión y la recepción, y los demás solo reciben.

Sistema de alarma RPAS: cuando un sensor RPAS detecta un objeto, la advertencia se activa mediante un dispositivo de alarma acústico, como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM por el canal LIN, y el BCM emite la advertencia audible de cada sensor RPAS según su prioridad. También cumple una función cuando envía un dispositivo de alarma visual, como el cuadro de instrumentos.

• Método de procesamiento de información de la pantalla/zumbador. Sensor BCM. Al recibir información de los sensores RL/RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor relacionada con la función de visualización y la salida del altavoz. Salida del zumbador de los sensores CL/CR: el BCM procesa la información combinada central, dando prioridad a ambos sensores.

Funcionamiento especial del sistema: cuando el sistema está activado (tras IGN ON y con la marcha R), el MICOM comprueba el canal de todos los sensores. Al detectar un fallo, emite un pitido de 300 ms cada 500 ms. Si se detecta un fallo en al menos un sensor, emite el zumbido correspondiente al sensor averiado en lugar del sonido de arranque inicial. El procedimiento de entrada en modo normal es el siguiente.

Con la marcha R engranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

Con la marcha R desengranada, el sistema funciona de la siguiente manera.

※ Margen de error admisible en el oscilograma: ±10 %. Características de la salida de alarma clasificadas por distancia entre sensores. La lógica de estado según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente. (sensor idéntico)

* Determinación del valor β

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   Sensor de menor prioridad desactivado: α = 0 ms
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   El sensor de menor prioridad es la alerta de nivel 1: α < 340 ms
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   El sensor de menor prioridad es la alerta de nivel 2: α < 170 ms
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   El sensor de menor prioridad es la alerta de nivel 1: β = 1700 ms
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   El sensor de menor prioridad es la alerta de nivel 2: β = 1700 ms
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   El sensor de menor prioridad es la alerta de nivel 3: β = 700 ms
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   Primera zona de advertencia (61–120 cm)

   

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   Zona de segunda advertencia (31 cm~80 cm)

   

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   Tercera zona de alerta (menos de 30 cm)

   

   

* Determinación del valor β. El control de alarma con detección de distancia se realiza de la siguiente manera: Ajuste del indicador visual de alarma. Al seleccionar la marcha R, el cuadro de instrumentos controla el indicador como se muestra en la siguiente imagen. Cuando el sistema detecta un objeto, enciende el indicador de inmediato. Si el objeto desaparece durante la detección RPAS, el indicador permanece activo durante 2 s antes de apagarse. (Pero cuando cambia del estado de alarma de tercer nivel a ausencia de alarma, activa la alarma de tercer nivel durante dos segundos y luego se apaga.)

• Solo muestra la posición de detección del obstáculo.
• En la alerta de nivel 3, el indicador parpadea a intervalos de un segundo.
• En el modo de alarma normal, la pantalla integrada RCR/RCL

Comunicaciones estándar. Esta sección define la comunicación entre el RPAS y el BCM. El RPAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico de los sensores al BCM según este documento; el BCM se encarga de activar la alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma en modo de alarma; localiza los datos más cercanos y avisa primero de los más próximos. (Por ejemplo, si ArG es alarma de primer nivel y ArD es de tercer nivel, ArD tiene prioridad.)