Beschreibung und Betrieb

ALLGEMEINE BESCHREIBUNG – INITIALISIERUNG

RPAS (Einparkhilfe) ist ein elektronisches Hilfssystem, das den Fahrer beim Einparken oder bei langsamer Fahrt warnt, aufmerksam zu sein. Der Sensor nutzt Ultraschallwellen, um Objekte in der Nähe des Fahrzeugs zu erkennen. Das RPAS umfasst vier RPS-Sensoren, die Hindernisse erkennen und die Ergebnisse über LIN-Kommunikation getrennt an das BCM in drei Warnstufen übermitteln. Das BCM bestimmt die Warnstufe anhand der übertragenen Kommunikationsnachricht der untergeordneten Sensoren; anschließend ertönt ein Summer oder die Daten werden zur Anzeige übertragen.

Systemfunktionsspezifikation

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   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach Einschalten ALL1+ und Schaltstellung R.
   2. Das RPAS erkennt die Abdeckung und legt bei der Initialisierung die Sensorkennung fest.
   3. Das RPAS aktiviert jeden Sensor und führt danach einmalig die Diagnose durch. Die Initialisierung des BCM ist abgeschlossen.
   4. Ist die Diagnose abgeschlossen und sendet der Sensor keine Fehlermeldung, arbeitet der Summer "RPAS-Startsignal" normal.
   5. Meldet ein Sensor einen Fehler, ertönt der Summer "RPAS-Startsignal" nicht, jedoch wird das Fehlersignal einige Zeit ausgegeben. Ist eine Anzeigeoption vorhanden, wird das Warnsignal ebenfalls oben angezeigt.
   6. Der Sensorfehler-Summer ertönt einmal, der Sensorfehlerstatus wird jedoch so lange angezeigt, bis der Fehler behoben ist.
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   NORMALMODUS

   1. Die LIN-Kommunikation beginnt nach Einschalten ALL1 ON + Schaltstellung R und wird danach aufrechterhalten.
   2. Das BCM sendet jedem Sensor eine Anfrage, um den Betrieb zu prüfen und den Ausgangszustand des Systems zu kontrollieren. Die vier Sensoren antworten rechtzeitig. Liegen keine Probleme vor, startet der Alarm nach 500 ms Versatz bei R mit 300-ms-Intervallen.
   3. Nach der Initialisierung startet der Normalmodus 100 ms nach dem Ende des Alarmausgangs.
   4. Der Hindernisalarm ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe ertönen unterbrochen, die dritte Stufe ertönt dauerhaft.
   5. Effektive Fahrzeuggeschwindigkeit des RPAS unter 10 km/h.
   6. Siehe Abschnitt „LIN-Kommunikation des Digital PAS Projekts“ für detaillierte Kommunikationsspezifikationen.
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   Messbedingungen: PVC-Säule (Durchmesser 75 mm, Länge 1 m), Temperatur normal
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   Objekte, die im Abstandsbereich erkannt werden (direkt vor dem Sensor gemessen) 61 cm (24,0 Zoll) ~ 120 cm (47,2 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll) 31 cm (12,2 Zoll) ~ 60 cm (23,6 Zoll): ± 15 cm (5,9 Zoll) Innerhalb von 30 cm (11,8 Zoll): ±10 cm (3,9 Zoll)

   

   

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Sowohl Senden als auch Empfangen erfolgen über den Sensor (RL, RCL, RCR, RR bei Betrieb jedes Sensors).

Indirekte Messung

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR werden der Reihe nach ausgeführt.) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer die Übertragung, und die anderen empfangen die Bestätigung.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren führt ein Sensor Senden und Empfangen aus, während die übrigen nur empfangen.

RPAS-Warnsystem: Erkennt der RPAS-Sensor ein Objekt, wird die Warnung über ein akustisches Warngerät wie einen Summer ausgegeben. Der RPAS-Sensor sendet die Daten über den LIN-Bus an das BCM, und das BCM gibt die Warnung für jeden RPAS-Sensor entsprechend der Priorität hörbar aus. Eine visuelle Warneinrichtung, etwa das Kombiinstrument, übernimmt nur dann eine Funktion, wenn sie ein Signal erhält.

• Verarbeitung der Anzeige-/Summerinformationen. BCM-Sensor: Bei Empfang der Informationen von den Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt für die Anzeigefunktion und die Ausgabe an den Summer. Die Summerausgabe der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM als zentrale Kombinationsinformation, wobei beiden Sensoren Priorität eingeräumt wird.

Spezielle Systemfunktion: Wenn das System eingeschaltet ist (nach IGN EIN und Gang R), prüft das MICOM den Kanal aller Sensoren. Wird ein Fehler erkannt, ertönt der Summer 300 ms lang alle 500 ms. Wird mindestens bei einem Sensor ein Fehler erkannt, ertönt der dem fehlerhaften Sensor zugeordnete Summer anstelle des ursprünglichen Startsignals. Der Ablauf zum Wechsel in den Normalbetrieb ist folgender.

Bei eingelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

Bei gelöstem Gang R arbeitet das System wie folgt.

※ Zulässige Fehlertoleranz im Oszillogramm ±10 %. Alarmausgangseigenschaften, klassifiziert nach Sensorabstand. Die Zustandslogik in Abhängigkeit von der Alarmstufenpriorität lautet wie folgt. (identischer Sensor)

* Bestimmung des Wertes β

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   Sensor mit niedrigerer Priorität deaktiviert: α = 0 ms
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   Sensor mit niedrigerer Priorität ist Warnung 1. Stufe: α < 340 ms
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   Sensor mit niedrigerer Priorität ist Warnung 2. Stufe: α < 170 ms
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   Sensor mit niedrigerer Priorität ist Warnung 1. Stufe: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor mit niedrigerer Priorität ist Warnung 2. Stufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedrigerer Priorität ist Warnung 3. Stufe: β = 700 ms
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   Erste Warnzone (61–120 cm)

   

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   Zweite Warnzone (31 cm~80 cm)

   

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   Dritte Warnzone (weniger als 30 cm)

   

   

* Bestimmung des Werts β: Die Alarmsteuerung mit Abstandserkennung erfolgt wie folgt. Einstellung der sichtbaren Warnanzeige: Beim Schalten auf R steuert das Kombiinstrument die Anzeige wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Erkennt das System ein Objekt, schaltet es die Anzeige sofort ein. Verschwindet das Objekt während des RPAS-Betriebs, bleibt die Anzeige noch 2 s aktiv, bevor sie ausgeschaltet wird. (Wenn von Warnstufe 3 auf keine Warnung gewechselt wird, leuchtet die Warnstufe 3 zwei Sekunden lang und schaltet dann aus.)

• Es zeigt nur die Position des Hindernisses an.
• Bei Alarm der dritten Stufe blinkt die Anzeige in Sekundenabständen.
• Im normalen Warnmodus das integrierte Display RCR/RCL

Standardkommunikation: Dieser Abschnitt beschreibt die Kommunikation zwischen RPAS und BCM. Das RPAS sendet das Erkennungsergebnis und das Diagnoseergebnis des Sensors gemäß diesem Dokument an das BCM, und das BCM übernimmt die Aktivierung des Alarms. Die Anzeige zeigt im Alarmzustand die übermittelte Position und Alarmdaten an; zuerst wird das nächstgelegene Objekt gemeldet. (Beispiel: Ist ArG Alarmstufe 1 und ArD Alarmstufe 3, hat ArD Vorrang.)