Описание и работа

Системный Обзор

RPAS (система помощи при парковке сзади) - это электронное устройство помощи при вождении, предупреждающее водитель должен быть осторожным, когда он паркуется или движется на низкой скорости после обнаружения объекта сбоку и сзади автомобиля с помощью ультразвуковых волн. RPAS состоит из четырех датчиков RPS, которые обнаруживают препятствия и передают результат разделен на три уровня предупреждения: первый, второй и третий в BCM по линии связи. BCM определяет уровень тревоги по переданному коммуникационное сообщение от ведомых датчиков, затем включает зуммер или передает данные для отображения.

Блок-схема системы

Спецификация работы системы.

1. 1
   ИНИЦИАЛЬНЫЙ режим

   1. Время инициализации системы составляет 500 мс после IGN1+ R Gear.
   2. RPAS распознает LID и устанавливает идентификатор датчика во время инициализации.
   3. RPAS активирует каждый датчик, а затем выполняет диагностику после завершение инициализации BCM
   4. R-PAS Стартовый зуммер нормально работает, когда датчик не отправлять сообщение об ошибке и после завершения диагностики ошибок.
   5. Если какой-либо отказ получен от каких-либо датчиков, R-PAS Starting Зуммер» не работает, но аварийная сигнализация работает в течение момент. Если у вас есть опция отображения, на ней также отображается предупреждающий знак.
   6. Зуммер при отказе датчика срабатывает один раз, но отображается дисплей непрерывно до тех пор, пока он не будет полностью отремонтирован.
2. 2
   Нормальный режим

   1. Связь по LIN запускается и поддерживает процедуру после IGN1 ON+R механизм
   2. BCM отправляет сообщение один раз каждому датчику для рабочего запроса для проверки начального состояния системы и срабатывания четырех датчиков вовремя. В это время, если нет проблем, запускается будильник после 500 мс переключения передачи R с интервалом 300 мс.
   3. После инициализации нормальный режим запускается через 100 мс после завершения. тревожный выход.
   4. Сигнализация о препятствиях разделена на 3 уровня. Первый и второй прерывистый звук, а третий будильник постоянно (Передний датчик имеет второй и третий сигналы тревоги.)
   5. Эффективная скорость автомобиля при работе ДПАС составляет менее 10 км/ч.
   6. Подробнее см. в разделе «Связь LIN проекта Digital PAS». подробная спецификация связи.
3. 3
   Условия измерения – столб ПВХ (диаметр 75 мм, длина 3 м), нормальный температура
4. 4
   Расстояние до обнаруженных объектов (измеряется непосредственно перед датчиком)

   Позиция	Уровень	Диапазон расстояний
   		см	дюйм
   Задний	1-й	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
   	2-й	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
   	3-й	Менее 30 (±10)	Менее 11,8 (±3,9)

   

   

Зона обнаружения Горизонтальная зона обнаружения Вертикальная зона обнаружения Измерение расстояния

Прямое измерение

Передача и прием выполняются одним датчиком (RL, RCL, RCR, RR каждого исполнения датчика)

Косвенное измерение

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR Выполнение по порядку) С двумя или тремя датчиками один из них отправляет передачу, а другие получить прием.

Прямое и косвенное измерение в один раз

С двумя или тремя датчиками один датчик выполняет и передачу, и прием, а остальные выполняют только прием.

Система сигнализации PAS Когда датчик RPAS обнаруживает объект, предупреждение включается звуковой сигнализацией. устройство как зуммер. Датчик RPAS отправляет данные в BCM по каналу LIN и BCM реализует звуковое предупреждение для каждого ДАТЧИКА RPAS в соответствии с приоритетом. И это выполняет роль шлюза только тогда, когда он отправляет видимое тревожное устройство, такое как кластер.

• Зуммер датчика/метод обработки информации на дисплее BCM В случае Информация датчика RL / RR, BCM обрабатывает информацию каждого датчика напрямую. о функции отображения и зуммера. Выход зуммера датчика CL/CR, BCM обрабатывает информацию о центральной комбинации в соответствии с приоритетом обоих датчиков.

Спецификация работы системы Когда в системе есть питание (после IGN ON и передачи R), MICOM проверяет все сенсорный канал. Если ошибок не обнаружено, звучит зуммер 300 мс 500 мс после. Но находит любую ошибку даже датчика, звучит соответствующий зуммер датчик неисправности вместо начального пускового сигнала. Функция входа в обычный режим как показано ниже

С R Gear функция системы следующая:

При отпускании шестерни R система функционирует, как показано ниже.

※допустимый диапазон погрешности сигнала ±10% Характеристики тревожного выхода, классифицированные по расстоянию между датчиками Логика состояния в соответствии с приоритетом уровня тревоги следующая. (идентичный датчик)

* определение значения α

1. 1
   датчик низкого приоритета выключен: α = 0 мс
2. 2
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: α < 340 мс
3. 3
   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: α < 170 мс
4. 4
   датчик с низким приоритетом - 1-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
5. 5
   датчик с низким приоритетом - 2-й уровень предупреждения: β = 1700 мс
6. 6
   датчик низкого приоритета - 3-й уровень предупреждения: β = 700 мс
7. 7
   Зона первого предупреждения (61 см ~ 120 см)

   

8. 8
   Вторая зона предупреждения (31 см ~ 60 см)

   

9. 9
   Третья предупреждающая зона (менее 30 см)

   

10. 10
    Период аварийной сигнализации

    1. С видимым дисплеем

       

    2. Без видимого дисплея Когда система имеет канал ошибки в начальный момент времени, канал датчика сообщите нам местонахождение ошибки через слуховой аппарат. (Три раз для каждого датчика)

       

*определение значения β Управление сигнализацией с помощью определения расстояния, как показано ниже. Обработка ошибок

LIN BUS Off Случай ошибки

Раздел	Условие распознавания ошибки	Ошибка при освобождении условия
Начальная рутина	LIN BUS OFF обнаружение один раз	Ошибка не сбрасывается в начальном режиме.
Обычная рутина	LIN BUS OFF определяется несколько раз подряд	Неисправность снимается, когда BCM или главный модуль LIN четыре раза определяет, что шина LIN включена. подряд в обычном режиме

※ Примечание:

1. 1
   При подсчете неисправностей выходное сообщение или сигнал должны передаваться как Последнее допустимое значение.
2. 2
   Ошибка в начальном режиме, работает зуммер неисправности (BCM).

Ошибка датчика (сообщение LIN: 0x08)

Раздел	Условие распознавания ошибки	Ошибка при освобождении условия
Начальная рутина	Ошибка датчика Однократное обнаружение сообщения	Ошибка не сбрасывается в начальном режиме.
Обычная рутина	Неисправность датчика. Сообщение регистрируется четыре раза подряд.	Неисправность снимается, когда BCM или главный модуль LIN четыре раза определяет, что шина LIN включена. подряд в обычном режиме

※ Примечание:

1. 1
   При подсчете неисправностей выходное сообщение или сигнал должны передаваться как Последнее допустимое значение.
2. 2
   Ошибка в начальном режиме, работает зуммер неисправности (BCM).
3. 3
   Когда ошибка возникает в прямом состоянии, датчики посылают одно и то же статус ошибки для косвенного условия

Стандарт связи В этом разделе определяется связь между RPAS и BCM. RPAS отправляет результат обнаружения объекта и результат диагностики датчика в BCM в соответствии с к этому документу, и BCM берет на себя роль будильника. Индикатор показывает переданное положение и данные тревоги, в случае тревоги он находит ближайших ДАННЫХ и сначала подает сигнал ближайшим ДАННЫМ. (Пример. В случае, если RL является сигналом тревоги первого шага, а RR — третьим шагом, сигнал тревоги RR имеет приоритет.)