Descripción y funcionamiento

Descripción general del sistema

El RPAS (sistema de ayuda al estacionamiento trasero) es un dispositivo electrónico de asistencia a la conducción que advierte al conductor de que debe tener precaución al estacionar o circular a baja velocidad, tras detectar con ondas ultrasónicas un objeto en los laterales y en la parte trasera del vehículo. El RPAS consta de cuatro sensores RPS que detectan obstáculos y transmiten el resultado dividido en tres niveles de alerta: primero, segundo y tercero, al BCM a través de la línea de comunicación. El BCM determina el nivel de alerta a partir del mensaje de comunicación transmitido por los sensores esclavos, y a continuación activa el zumbador o transmite los datos para su visualización.

Diagrama de bloques del sistema

Especificaciones de funcionamiento del sistema.

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   Modo INICIAL

   1. El tiempo de inicialización del sistema es de 500 ms tras IGN1 + marcha R.
   2. El RPAS reconoce el LID y establece el identificador del sensor durante la inicialización.
   3. RPAS activa cada sensor y luego realiza el diagnóstico tras completar la inicialización del BCM.
   4. El zumbador de inicio R-PAS funciona normalmente cuando el sensor no envía ningún mensaje de error y tras completar el diagnóstico de errores.
   5. Si se recibe cualquier fallo de cualquier sensor, el zumbador de inicio R-PAS no funciona, pero la alarma sonora se activa momentáneamente. Si dispone de pantalla, en ella también aparece el símbolo de advertencia.
   6. El zumbador suena una vez al producirse un fallo del sensor, pero la pantalla permanece encendida de forma continua hasta que se repare por completo.
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   Modo normal

   1. La comunicación LIN se inicia y mantiene el procedimiento tras IGN1 ON+R del mecanismo.
   2. El BCM envía un mensaje una vez a cada sensor para solicitar su funcionamiento, con el fin de comprobar el estado inicial del sistema y la activación de los cuatro sensores a tiempo. En ese momento, si no hay problemas, la alarma se activa tras 500 ms con un intervalo de 300 ms al cambiar a la marcha R.
   3. Tras la inicialización, el modo normal se inicia 100 ms después de completarse. Salida de alarma.
   4. La alarma de obstáculos se divide en 3 niveles. El primero y el segundo son sonidos intermitentes y el tercero es continuo. (El sensor delantero tiene segundo y tercer nivel de alarma.)
   5. La velocidad efectiva del vehículo durante el funcionamiento del RPAS es inferior a 10 km/h.
   6. Para más detalles, consulte la sección «Comunicación LIN del proyecto Digital PAS» y la especificación detallada de comunicación.
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   Condiciones de medición: poste de PVC (diámetro 75 mm, longitud 3 m), temperatura normal
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   Distancia a los objetos detectados (medida directamente frente al sensor)

   Posición	Nivel	Rango de distancias
   		cm	pulgada
   Trasero	1.ª	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
   	2.ª	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
   	3.ª	Menos de 30 (±10)	Menos de 11,8 (±3,9)

   

   

Zona de detección Zona de detección horizontal Zona de detección vertical Medición de distancia

Medición directa

La transmisión y la recepción las realiza un único sensor (RL, RCL, RCR, RR en cada versión del sensor).

Medición indirecta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, ejecución en orden) Con dos o tres sensores, uno de ellos transmite y los demás reciben.

Medición directa e indirecta a la vez.

Con dos o tres sensores, un sensor realiza la transmisión y la recepción, y los demás realizan solo la recepción.

Sistema de alarma PAS: cuando el sensor RPAS detecta un objeto, la advertencia se activa mediante un dispositivo sonoro como un zumbador. El sensor RPAS envía los datos al BCM a través del canal LIN y el BCM emite la advertencia acústica de cada SENSOR RPAS según su prioridad. Además, actúa como pasarela solo cuando envía el dispositivo de alarma visual, como el cuadro de instrumentos.

• Zumbador del sensor / método de tratamiento de la información en la pantalla del BCM. En el caso de la información de los sensores RL / RR, el BCM procesa directamente la información de cada sensor para la función de visualización y el zumbador. En la salida del zumbador de los sensores CL/CR, el BCM procesa la información del conjunto central según la prioridad de ambos sensores.

Especificación de funcionamiento del sistema: cuando el sistema recibe alimentación (tras IGN ON y con la marcha R seleccionada), el MICOM comprueba todos los canales de sensores. Si no se detectan errores, el zumbador suena 300 ms y 500 ms después. Si se detecta cualquier error, incluso en un sensor, suena el zumbador de fallo correspondiente en lugar del sonido de inicio. Función de entrada al modo normal como se muestra a continuación.

Con la marcha R, la función del sistema es la siguiente:

Al soltar la marcha R, el sistema funciona como se muestra a continuación.

※ Rango admisible de error de señal ±10%. Características de la salida de alarma, clasificadas por distancia entre sensores. La lógica de estados según la prioridad del nivel de alarma es la siguiente (sensor idéntico).

* Determinación del valor α

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   Sensor de baja prioridad desactivado: α = 0 ms
2. 2
   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: α < 340 ms
3. 3
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: α < 170 ms
4. 4
   Sensor de baja prioridad – 1.er nivel de advertencia: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor de baja prioridad – 2.º nivel de advertencia: β = 1700 ms
6. 6
   Sensor de baja prioridad – 3.er nivel de advertencia: β = 700 ms
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   Zona de primera advertencia (61 cm ~ 120 cm)

   

8. 8
   Segunda zona de alerta (31 cm ~ 60 cm)

   

9. 9
   Zona de tercera advertencia (menos de 30 cm)

   

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    Período de alarma

    1. Con pantalla visible

       

    2. Sin pantalla visible: cuando el sistema presenta un error en el momento inicial, el canal del sensor le indica la ubicación del error mediante el zumbador. (Tres veces por cada sensor.)

       

*Determinación del valor β. Control de la alarma mediante la determinación de la distancia, como se muestra a continuación. Tratamiento de errores.

Condición de error LIN BUS Off

Sección	Condición de reconocimiento del error	Condición de liberación del error
Rutina inicial	Detección de LIN BUS OFF una vez	El error no se restablece en el modo inicial.
Rutina normal	LIN BUS OFF se detecta varias veces consecutivas	El fallo se borra cuando el BCM o el módulo maestro LIN detecta cuatro veces consecutivas, en modo normal, que el bus LIN está activo.

※ Nota:

1. 1
   Al contar los fallos, el mensaje o la señal de salida deben transmitirse como último valor válido.
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   Fallo en el modo inicial; el zumbador de fallo funciona (BCM).

Fallo de sensor (mensaje LIN: 0x08)

Sección	Condición de reconocimiento del error	Condición de liberación del error
Rutina inicial	Fallo del sensor: detección única del mensaje	El error no se restablece en el modo inicial.
Rutina normal	Fallo del sensor. El mensaje se registra cuatro veces consecutivas.	El fallo se borra cuando el BCM o el módulo maestro LIN detecta cuatro veces consecutivas, en modo normal, que el bus LIN está activo.

※ Nota:

1. 1
   Al contar los fallos, el mensaje o la señal de salida deben transmitirse como último valor válido.
2. 2
   Fallo en el modo inicial; el zumbador de fallo funciona (BCM).
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   Cuando el fallo se produce en estado directo, los sensores envían el mismo estado de fallo para la condición indirecta.

Estándar de comunicación: esta sección define la comunicación entre RPAS y BCM. RPAS envía el resultado de la detección de objetos y el resultado del diagnóstico del sensor al BCM de acuerdo con este documento, y el BCM asume la función de alarma. El indicador muestra la posición transmitida y los datos de alarma; en caso de alarma, localiza los DATOS más cercanos y avisa primero de estos. (Ejemplo: si RL es la alarma de primer escalón y RR es la de tercer escalón, tiene prioridad la alarma de RR.)