Kia Cee'd: Sistema di assistenza al parcheggio posteriore / Descrizione e funzionamento

Panoramica del sistema

L'RPAS (sistema di assistenza al parcheggio posteriore) è un dispositivo elettronico di assistenza alla guida che avvisa il conducente di prestare attenzione quando parcheggia o si muove a bassa velocità, dopo aver rilevato con onde ultrasoniche un oggetto laterale e posteriore del veicolo. L'RPAS è composto da quattro sensori RPS che rilevano gli ostacoli e trasmettono il risultato, suddiviso in tre livelli di allarme: primo, secondo e terzo, al BCM tramite linea di comunicazione. Il BCM determina il livello di allarme in base al messaggio di comunicazione trasmesso dai sensori slave, quindi attiva il cicalino o trasmette i dati per la visualizzazione.

Schema a blocchi del sistema

Specifiche di funzionamento del sistema.

1
Modalità INIZIALE
1. Il tempo di inizializzazione del sistema è di 500 ms dopo IGN1 + marcia R.
2. RPAS riconosce il LID e imposta l'ID del sensore durante l'inizializzazione.
3. L'RPAS attiva ciascun sensore ed esegue la diagnosi dopo il completamento dell'inizializzazione del BCM.
4. Il cicalino di avvio R-PAS funziona normalmente quando nessun sensore invia un messaggio di errore e dopo il completamento della diagnosi errori.
5. Se viene ricevuto un guasto da uno qualsiasi dei sensori, il cicalino di avvio R-PAS non funziona, ma l'allarme funziona per un certo tempo. Se è presente il display opzionale, su di esso viene visualizzato anche un segnale di avvertimento.
6. Il cicalino si attiva una volta in caso di guasto del sensore, ma il display rimane visualizzato in modo continuo finché il guasto non è completamente riparato.
2
Modalità NORMAL
1. La comunicazione LIN si avvia e mantiene la procedura dopo il meccanismo IGN1 ON + R.
2. Il BCM invia una volta a ciascun sensore una richiesta di funzionamento per verificare lo stato iniziale del sistema e l'attivazione dei quattro sensori in tempo. In questo momento, se non ci sono problemi, l'allarme viene attivato dopo 500 ms di inserimento della marcia R, con intervallo di 300 ms.
3. Dopo l'inizializzazione, la modalità normale si avvia 100 ms dopo il completamento. Uscita allarme.
4. L'allarme ostacoli è suddiviso in 3 livelli. Il primo e il secondo livello emettono un suono intermittente, il terzo un suono continuo. (Il sensore anteriore dispone del secondo e del terzo livello di allarme.)
5. La velocità effettiva del veicolo durante il funzionamento del DPAS è inferiore a 10 km/h.
6. Per le specifiche dettagliate della comunicazione, fare riferimento alla comunicazione LIN del progetto Digital PAS.
3
Condizioni di misurazione – palo in PVC (diametro 75 mm, lunghezza 3 m), temperatura normale
4
Distanza dagli oggetti rilevati (misurata direttamente davanti al sensore)

Posizione Livello Campo di distanza

cm pollici

Posteriore 1ª 61 ~120 (±15) 24,0 ~ 47,2 (±5,9)

2ª 31 ~ 60 (±15) 12,2 ~ 23,6 (±5,9)

3ª Inferiore a 30 (±10) Inferiore a 11,8 (±3,9)

Zona di rilevamento / Zona di rilevamento orizzontale / Zona di rilevamento verticale / Misurazione della distanza

Misurazione diretta

Trasmissione e ricezione sono eseguite da un unico sensore (RL, RCL, RCR, RR di ciascuna versione del sensore).

Misurazione indiretta

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR in sequenza) Con due o tre sensori, uno di essi trasmette mentre gli altri ricevono.

Misurazione diretta e indiretta in un'unica operazione

Con due o tre sensori, un sensore esegue sia la trasmissione sia la ricezione, mentre gli altri eseguono solo la ricezione.

Sistema di allarme PAS: quando il sensore RPAS rileva un oggetto, l'avvertimento viene attivato da un dispositivo acustico come il cicalino. Il sensore RPAS invia i dati al BCM tramite comunicazione LIN e il BCM emette l'avviso acustico per ciascun sensore RPAS in base alla priorità. Il BCM funziona da gateway solo quando invia i dati a un dispositivo di allarme visivo, ad esempio il quadro strumenti.

Metodo di elaborazione delle informazioni del cicalino del sensore/display del BCM: per le informazioni dei sensori RL/RR, il BCM elabora direttamente le informazioni di ciascun sensore per la funzione di display e cicalino. Per l'uscita del cicalino dei sensori CL/CR, il BCM elabora le informazioni della combinazione centrale in base alla priorità di entrambi i sensori.

Specifiche di funzionamento del sistema: quando il sistema è alimentato (dopo IGN ON e innesto della retromarcia), il MICOM controlla tutti i canali dei sensori. Se non rileva errori, il cicalino suona per 300 ms e dopo 500 ms. Se rileva un errore, anche di un solo sensore, suona il cicalino di guasto del sensore corrispondente al posto del segnale iniziale di avvio. La funzione di ingresso in modalità normale è illustrata di seguito.

Con la marcia R inserita, la funzione del sistema è la seguente:

Quando la marcia R viene disinserita, il sistema funziona come illustrato di seguito.

※ Campo di tolleranza del segnale: ±10% Caratteristiche dell'uscita di allarme classificate in base alla distanza dei sensori. La logica di stato in base alla priorità del livello di allarme è la seguente. (sensore identico)

* Determinazione del valore α*Determinazione del valore β. Il controllo dell'allarme in base al rilevamento della distanza è illustrato di seguito. Gestione degli errori

Guasto LIN BUS Off

Sezione	Condizione di riconoscimento dell'errore	Condizione di rilascio dell'errore
Routine iniziale	Rilevamento LIN BUS OFF una volta	L'errore non viene resettato in modalità iniziale.
Routine normale	LIN BUS OFF rilevato più volte consecutive	Il guasto viene cancellato quando il BCM o il modulo master LIN rileva per quattro volte consecutive in modalità normale che il bus LIN è attivo.

※ Nota:

1
Quando si conta il guasto, il messaggio o il segnale di uscita devono essere trasmessi come ultimo valore valido.
2
Errore in modalità iniziale, il cicalino di guasto è attivo (BCM).

Errore sensore (messaggio LIN: 0x08).

Sezione	Condizione di riconoscimento dell'errore	Condizione di rilascio dell'errore
Routine iniziale	Errore del sensore: rilevazione singola del messaggio	L'errore non viene resettato in modalità iniziale.
Routine normale	Guasto del sensore. Il messaggio viene registrato quattro volte consecutive.	Il guasto viene cancellato quando il BCM o il modulo master LIN rileva per quattro volte consecutive in modalità normale che il bus LIN è attivo.