Description et fonctionnement

Vue d'ensemble du système

Le RPAS (système d'aide au stationnement arrière) est un dispositif électronique d'aide à la conduite qui avertit le conducteur de faire preuve de prudence lors d'un stationnement ou d'un déplacement à faible vitesse, après détection d'un objet sur le côté et à l'arrière du véhicule à l'aide d'ondes ultrasonores. Le RPAS se compose de quatre capteurs RPS qui détectent les obstacles et transmettent le résultat, réparti en trois niveaux d'alerte : premier, deuxième et troisième, au BCM via la ligne de communication. Le BCM détermine le niveau d'alerte à partir du message de communication transmis par les capteurs esclaves, puis active le buzzer ou transmet les données à afficher.

Schéma synoptique du système

Spécifications de fonctionnement du système.

1. 1
   MODE INITIAL

   1. Le temps d'initialisation du système est de 500 ms après IGN1 + position R.
   2. Le RPAS reconnaît le LID et attribue l'identifiant du capteur pendant l'initialisation.
   3. Le RPAS active chaque capteur, puis effectue le diagnostic après l'achèvement de l'initialisation du BCM.
   4. Le buzzer de démarrage R-PAS fonctionne normalement lorsque le capteur n'envoie pas de message d'erreur et après l'achèvement du diagnostic des erreurs.
   5. Si une défaillance est reçue de l'un des capteurs, le buzzer de démarrage R-PAS ne fonctionne pas, mais l'alarme retentit instantanément. Si l'option d'affichage est présente, le symbole d'avertissement s'affiche également.
   6. En cas de défaillance d'un capteur, le buzzer retentit une fois, mais l'affichage reste allumé en continu jusqu'à la réparation complète.
2. 2
   Mode NORMAL

   1. La communication LIN démarre et maintient la procédure après IGN1 ON + R.
   2. Le BCM envoie une fois un message de demande de fonctionnement à chaque capteur afin de vérifier l'état initial du système et le déclenchement des quatre capteurs à temps. Si aucun problème n'est détecté, l'alarme se déclenche après 500 ms, avec un intervalle de 300 ms lors du passage en marche arrière (R).
   3. Après l'initialisation, le mode normal démarre 100 ms après la fin. Sortie d'alerte sonore.
   4. L'alarme d'obstacle est répartie en 3 niveaux. Les premier et deuxième niveaux sont des signaux intermittents, et le troisième est continu. (Le capteur avant a des deuxième et troisième signaux d'alarme.)
   5. La vitesse effective du véhicule pour le fonctionnement du Digital PAS est inférieure à 10 km/h.
   6. Pour plus de détails, reportez-vous à la section « Communication LIN du PAS numérique ». Pour les spécifications détaillées de la communication.
3. 3
   Conditions de mesure : poteau en PVC (diamètre 75 mm, longueur 3 m), température normale
4. 4
   Distance par rapport aux objets détectés (mesurée directement devant le capteur)

   Position	Niveau	Plage de distance
   		cm	pouce
   Arrière	1re	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
   	2e	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
   	3e	Moins de 30 (±10)	Moins de 11,8 (±3,9)

   

   

Zone de détection Zone de détection horizontale Zone de détection verticale Mesure de distance

Mesure directe

L'émission et la réception sont effectuées par un même capteur (RL, RCL, RCR, RR de chaque capteur).

Mesure indirecte

(RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR, exécution dans l'ordre) Avec deux ou trois capteurs, l'un d'eux émet, les autres reçoivent.

Mesure directe et indirecte simultanée

Avec deux ou trois capteurs, un capteur assure l'émission et la réception, les autres uniquement la réception.

Système d'alerte PAS. Lorsque le capteur RPAS détecte un obstacle, l'alerte est signalée par un signal sonore émis par un dispositif tel qu'un buzzer. Le capteur RPAS transmet les données au BCM via le bus LIN, et le BCM génère le signal sonore d'alerte pour chaque capteur RPAS selon la priorité. Le BCM ne joue le rôle de passerelle que lorsqu'il transmet le signal d'alerte visuel à un dispositif tel que le combiné d'instruments.

• Méthode de traitement du buzzer capteur / de l'affichage BCM. Dans le cas des informations des capteurs RL / RR, le BCM traite directement les informations de chaque capteur pour la fonction d'affichage et de buzzer. Pour la sortie du buzzer des capteurs CL/CR, le BCM traite les informations du combiné central selon la priorité des deux capteurs.

Spécification de fonctionnement du système. Lorsque le système est sous tension (après IGN ON et sélection de la marche arrière R), le MICOM vérifie tous les canaux des capteurs. Si aucune erreur n'est détectée, le buzzer émet un signal sonore de 300 ms, 500 ms après. Si une erreur est détectée, même sur un capteur, le buzzer correspondant émet le signal de défaillance du capteur au lieu du signal de démarrage initial. Fonction d'entrée en mode normal comme indiqué ci-dessous.

Avec le rapport R, les fonctions du système sont les suivantes :

Lorsque le rapport R est désengagé, le système fonctionne comme indiqué ci-dessous.

※ Plage d'erreur admissible du signal ±10 %. Caractéristiques de sortie d'alarme classées selon la distance entre les capteurs. La logique d'état selon le niveau de priorité d'alarme est la suivante. (capteur identique)

* Détermination de la valeur α

1. 1
   capteur à faible priorité désactivé : α = 0 ms
2. 2
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : α < 340 ms
3. 3
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : α < 170 ms
4. 4
   capteur à faible priorité - 1er niveau d'alerte : β = 1700 ms
5. 5
   capteur à faible priorité - 2e niveau d'alerte : β = 1700 ms
6. 6
   capteur à faible priorité - 3e niveau d'alerte : β = 700 ms
7. 7
   Zone d'avertissement 1 (61 cm ~ 120 cm)

   

8. 8
   Deuxième zone d'alerte (31 cm ~ 60 cm)

   

9. 9
   Zone du troisième avertissement (moins de 30 cm)

   

10. 10
    Durée de l'alarme

    1. Avec affichage visuel

       

    2. Sans affichage visuel. Lorsque le système présente une erreur de canal au moment initial, signalez l'emplacement de l'erreur du canal capteur par signal sonore. (Trois fois pour chaque capteur)

       

*Détermination de la valeur β. Commande de l'alarme par détermination de la distance, comme indiqué ci-dessous. Traitement des erreurs

Erreur LIN BUS Off

Section	Condition de reconnaissance de l'erreur	Erreur lors de la levée de la condition
Routine initiale	Détection LIN BUS OFF une fois	L'erreur n'est pas réinitialisée en mode initial.
Routine normale	LIN BUS OFF détecté plusieurs fois consécutives	La défaillance est effacée lorsque le BCM ou le module maître LIN détecte quatre fois de suite en mode normal que le bus LIN est activé.

※ Remarque :

1. 1
   Lors du comptage des défaillances, le message ou le signal de sortie doit être transmis avec la dernière valeur valide.
2. 2
   Erreur en mode initial, le buzzer de défaillance fonctionne (BCM).

Défaut capteur (message LIN : 0x08)

Section	Condition de reconnaissance de l'erreur	Erreur lors de la levée de la condition
Routine initiale	Défaut du capteur. Message détecté une seule fois.	L'erreur n'est pas réinitialisée en mode initial.
Routine normale	Défaut du capteur. Message enregistré quatre fois de suite.	La défaillance est effacée lorsque le BCM ou le module maître LIN détecte quatre fois de suite en mode normal que le bus LIN est activé.

※ Remarque :

1. 1
   Lors du comptage des défaillances, le message ou le signal de sortie doit être transmis avec la dernière valeur valide.
2. 2
   Erreur en mode initial, le buzzer de défaillance fonctionne (BCM).
3. 3
   Lorsqu'une erreur survient en état direct, les capteurs envoient le même statut d'erreur pour la condition indirecte.

Norme de communication. Cette section définit la communication entre le RPAS et le BCM. Le RPAS transmet au BCM le résultat de détection d'obstacle et le résultat du diagnostic des capteurs conformément à ce document, et le BCM assume la fonction d'alarme. L'indicateur affiche la position transmise et les données d'alerte. En cas d'alerte, le système identifie les DONNÉES les plus proches et signale d'abord ces DONNÉES les plus proches. (Ex. : si RL est l'alarme de premier niveau et RR de troisième niveau, l'alarme RR est prioritaire.)