Beschreibung und Betrieb

Systemübersicht

Das RPAS (Rear Parking Assist System) ist eine elektronische Fahrerassistenzeinrichtung, die den Fahrer warnt, beim Einparken oder beim Rangieren mit niedriger Geschwindigkeit vorsichtig zu sein, nachdem Objekte seitlich und hinter dem Fahrzeug mithilfe von Ultraschallwellen erkannt wurden. Das RPAS besteht aus vier RPS-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis in drei Warnstufen unterteilen (erste, zweite und dritte Stufe) und über die Datenleitung an das BCM übermitteln. Das BCM ermittelt die Warnstufe anhand der vom Sensor gesendeten Kommunikationsnachricht und aktiviert dann den Summer oder überträgt die Daten zur Anzeige.

Systemblockdiagramm

Betriebsspezifikation des Systems.

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   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.
   2. RPAS erkennt die LID und legt die Sensorkennung während der Initialisierung fest.
   3. Das RPAS aktiviert jeden Sensor und führt anschließend nach Abschluss der Initialisierung des BCM die Diagnose durch.
   4. Der R-PAS-Startsummer arbeitet normal, wenn der Sensor keine Fehlermeldung sendet und nachdem die Fehlerdiagnose abgeschlossen ist.
   5. Wird von einem Sensor ein Fehler gemeldet, ertönt der R-PAS-Startsummer nicht, jedoch ertönt kurzzeitig der Warnsummer. Ist eine Anzeige vorhanden, wird dort ebenfalls ein Warnsymbol angezeigt.
   6. Bei einem Sensorfehler ertönt der Summer einmal, die Anzeige bleibt jedoch dauerhaft eingeschaltet, bis das System vollständig repariert ist.
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   Normalmodus

   1. Die LIN-Kommunikation wird nach IGN1 ON + R gestartet und während des Vorgangs aufrechterhalten.
   2. Das BCM sendet jedem Sensor einmal eine Betriebsanforderung, um den Anfangszustand des Systems zu prüfen, und aktiviert die vier Sensoren nacheinander. Liegen keine Probleme vor, wird der Alarm 500 ms nach dem Schalten in den Rückwärtsgang R mit einem Intervall von 300 ms ausgelöst.
   3. Nach der Initialisierung startet der Normalmodus 100 ms nach Abschluss. Warnausgang.
   4. Die Hinderniswarnung ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe sind ein unterbrochener Ton, die dritte Stufe ist ein Dauerton. (Der Frontsensor hat die zweite und dritte Warnstufe.)
   5. Die effektive Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betrieb des RPAS beträgt weniger als 10 km/h.
   6. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „LIN-Kommunikation Digital PAS“. Detaillierte Kommunikationsspezifikation.
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   Messbedingungen – PVC-Stange (Durchmesser 75 mm, Länge 3 m), normale Temperatur
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   Abstand zu erkannten Objekten (direkt vor dem Sensor gemessen)

   Position	Füllstand	Abstandsbereich
   		cm	Zoll
   Hinten	1. Gang	61 ~120 (±15)	24,0 ~ 47,2 (±5,9)
   	2. Gang	31 ~ 60 (±15)	12,2 ~ 23,6 (±5,9)
   	3. Gang	Weniger als 30 (±10)	Weniger als 11,8 (±3,9)

   

   

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen erfolgen durch einen einzelnen Sensor (RL, RCL, RCR, RR jeder Sensorausführung).

Indirekte Messung

(Reihenfolge der Ausführung: RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer, die übrigen empfangen.

Direkte und indirekte Messung gleichzeitig

Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor, die übrigen empfangen nur.

PAS-System. Wenn der RPAS-Sensor ein Hindernis erkennt, wird die Warnung durch ein akustisches Signal ausgegeben, das von einem Summer erzeugt wird. Der RPAS-Sensor sendet die Daten über den LIN-Bus an das BCM, und das BCM gibt für jeden RPAS-Sensor das akustische Warnsignal entsprechend der Priorität aus. Das BCM fungiert nur dann als Gateway, wenn es das optische Warnsignal, z. B. an das Kombiinstrument, sendet.

• Summer des Sensors/Verarbeitung der Informationen in der Anzeige des BCM. Bei den Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen der einzelnen Sensoren direkt für die Anzeige- und Summerfunktion. Für den Summerausgang der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Informationen des Kombiinstruments entsprechend der Priorität beider Sensoren.

Funktionsbeschreibung des Systems. Wenn das System mit Spannung versorgt wird (nach IGN ON und Getriebe in Stellung R), prüft das MICOM alle Sensorkanäle. Werden keine Fehler festgestellt, ertönt 300 ms bis 500 ms danach der Summer. Wird dagegen ein Fehler festgestellt, auch nur an einem Sensor, ertönt anstelle des Startsignals der entsprechende Summer für den fehlerhaften Sensor. Die Funktion für den Übergang in den Normalbetrieb ist wie unten dargestellt.

Bei eingelegtem Rückwärtsgang (R) arbeitet die Systemfunktion wie folgt:

Wenn der Rückwärtsgang (R) ausgelegt wird, arbeitet das System wie unten dargestellt.

※ Zulässige Toleranz des Signals ±10 %. Ausgangscharakteristik der Warnung, klassifiziert nach dem Abstand zwischen den Sensoren. Die Zustandslogik entsprechend der Priorität der Warnstufe lautet wie folgt. (Identischer Sensor)

* Bestimmung des Wertes α

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   Sensor mit niedriger Priorität aus: α = 0 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: α < 340 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: α < 170 ms
4. 4
   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: β = 1700 ms
5. 5
   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 3. Warnstufe: β = 700 ms
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   Erste Warnzone (61 cm ~ 120 cm)

   

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   Zweite Warnzone (31 cm ~ 60 cm)

   

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   Dritte Warnzone (weniger als 30 cm)

   

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    Warnzeitraum

    1. Mit optischer Anzeige

       

    2. Ohne sichtbare Anzeige. Wenn das System zum Startzeitpunkt einen Fehler im Sensorkanal aufweist, wird der Fehlerort über den Summer gemeldet. (Dreimal für jeden Sensor)

       

*Bestimmung des Wertes β. Steuerung der Warnung durch Abstandsermittlung, wie unten dargestellt. Fehlerbehandlung

LIN-BUS-Off-Fehlerfall

Abschnitt	Erkennungsbedingung für den Fehler	Bedingung für das Löschen des Fehlers
Initialroutine	LIN BUS OFF einmal erkannt	Der Fehler wird im Initialmodus nicht zurückgesetzt.
Normale Routine	LIN BUS OFF mehrfach hintereinander erkannt	Der Fehler wird zurückgesetzt, wenn das BCM oder das LIN-Hauptmodul viermal hintereinander im Normalbetrieb feststellt, dass der LIN-Bus eingeschaltet ist.

※ Hinweis:

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   Bei der Fehlerzählung müssen Ausgangsmeldung oder Signal als letzter gültiger Wert übertragen werden.
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   Fehler im Startmodus, Fehlersummer (BCM) ist in Betrieb.

Sensorfehler (LIN-Nachricht: 0x08)

Abschnitt	Erkennungsbedingung für den Fehler	Bedingung für das Löschen des Fehlers
Initialroutine	Sensorfehler. Meldung einmalig erkannt	Der Fehler wird im Initialmodus nicht zurückgesetzt.
Normale Routine	Sensorfehler. Meldung wird viermal hintereinander registriert.	Der Fehler wird zurückgesetzt, wenn das BCM oder das LIN-Hauptmodul viermal hintereinander im Normalbetrieb feststellt, dass der LIN-Bus eingeschaltet ist.

※ Hinweis:

1. 1
   Bei der Fehlerzählung müssen Ausgangsmeldung oder Signal als letzter gültiger Wert übertragen werden.
2. 2
   Fehler im Startmodus, Fehlersummer (BCM) ist in Betrieb.
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   Tritt ein Fehler im direkten Zustand auf, senden die Sensoren für den indirekten Zustand denselben Fehlerstatus.

Kommunikationsstandard. In diesem Abschnitt wird die Kommunikation zwischen RPAS und BCM festgelegt. Das RPAS sendet das Ergebnis der Hinderniserkennung und das Ergebnis der Sensordiagnose gemäß diesem Dokument an das BCM, und das BCM übernimmt die Funktion des Warnsummers. Die Anzeige zeigt die übertragene Position und die Warndaten an. Im Warnfall ermittelt es die nächstgelegenen DATEN und gibt zuerst das Warnsignal für die nächstgelegenen DATEN aus. (Beispiel: Wenn RL das Warnsignal der ersten Stufe und RR das der dritten Stufe ist, hat das Warnsignal von RR Vorrang.)