Описание системы

1. 1
   Краткое описание
2. 2
   CAN (Controller Area Network) — это система последовательной передачи данных для приложений реального времени. Это мультиплексная система связи автомобиля, которая обладает высокой скоростью передачи (500 кбит/с) и способностью обнаруживать неисправности.
3. 3
   Благодаря паре шинных линий CANH и CANL связь CAN осуществляется на основе разности напряжений.
4. 4
   Многие ЭБУ (датчики), установленные на автомобиле, работают, обмениваясь информацией и взаимодействуя друг с другом.
5. 5
   В системе CAN имеются 2 резистора по 120 Ом, которые необходимы для связи по основной проводке.
6. 6
   Определение терминов
7. 7
   Основная проводка
8. 8
   Основная проводка — это жгут проводов между 2 оконечными цепями шины (линии связи). Это главная шина в системе связи CAN.
9. 9
   Ответвление проводки
10. 10
    Ответвление проводки — это жгут проводов, отходящий от основной проводки к ЭБУ или датчику.
11. 11
    Оконечная цепь
12. 12
    Оконечная цепь — это цепь, которая преобразует ток связи CAN в напряжение шины. Она состоит из резистора и конденсатора. На шине необходимы 2 оконечные цепи.
13. 13
    Соединитель CAN (J/C)

Соединитель CAN (J/C) — это соединитель, предназначенный для связи CAN, который содержит оконечную цепь.

1. 1
   ЭБУ или датчики, которые обмениваются данными через систему связи CAN
2. 2
   Привод ABS и управления тягой (ЭБУ управления стабилизацией)
3. 3
   ЭБУ усилителя рулевого управления
4. 4
   Датчик угла поворота рулевого колеса
5. 5
   Датчик угловой скорости рыскания
6. 6
   ЭБУ
7. 7
   Центральный датчик подушек безопасности
8. 8
   Усилитель системы кондиционирования
9. 9
   ЭБУ комбинированного прибора
10. 10
    ЭБУ основного кузовного модуля
11. 11
    ЭБУ управления полным приводом 4WD*

*: Для полноприводных автомобилей (4WD)

1. 1
   Диагностические коды системы связи CAN
2. 2
   Коды DTC системы связи CAN: U0073, U0100, U0105, U0121, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, C1280, C1296, C1297 и B1499.
3. 3
   Примечания по поиску неисправностей
4. 4
   Неисправности в шине CAN (линии связи) можно проверить через DLC3 (кроме случаев обрыва проводки, отличной от ответвления проводки DLC3).

Не подключайте тестер напрямую к разъёму DLC3. Обязательно используйте сервисный провод.

1. 1
   Коды DTC системы связи CAN можно проверить с помощью интеллектуального тестера.
2. 2
   Система связи CAN не может обнаружить неисправность в ответвлении линии DLC3, даже если DLC3 также подключён к системе связи CAN.