Description du système

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   Description sommaire
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   Le CAN (Controller Area Network) est un système de communication de données série pour applications en temps réel. C'est un système de communication multiplexé du véhicule, à haute vitesse de communication (500 kbit/s) et capable de détecter les dysfonctionnements.
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   En reliant les lignes de bus CANH et CANL, le CAN assure la communication à partir de tensions différentielles.
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   De nombreuses ECU (capteurs) installées sur le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre elles.
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   Le CAN comporte 2 résistances de 120 Ω, nécessaires à la communication avec le fil principal.
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   Définition des termes
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   Fil principal
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   Le fil principal est un faisceau de fils situé entre les 2 circuits de terminaison du bus (ligne de communication). C'est le bus principal du système de communication CAN.
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   Fil de dérivation
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    Le fil de dérivation est un faisceau de fils qui part du fil principal vers une ECU ou un capteur.
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    Circuit de terminaison
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    Le circuit de terminaison est un circuit qui convertit le courant de communication CAN en tension de bus. Il se compose d'une résistance et d'un condensateur. Il faut 2 circuits de terminaison sur un bus.
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    Jonction CAN

La jonction CAN est un point de jonction conçu pour la communication CAN, qui comporte un circuit de terminaison.

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   ECU ou capteurs communiquant via le système de communication CAN
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   Actionneur ABS et antipatinage (ECU de contrôle de dérapage)
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   ECU de direction assistée
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   Capteur d'angle de braquage
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   Capteur de vitesse de lacet
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   ECM
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   Capteur central d'airbag
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   Amplificateur de climatisation
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   ECU du combiné d'instruments
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    ECU de carrosserie principale
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    ECU de commande 4WD*

*: Pour 4WD

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   Codes DTC du système de communication CAN
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   Les DTC du système de communication CAN sont les suivants : U0073, U0100, U0105, U0121, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, C1280, C1296, C1297 et B1499.
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   Remarques concernant le diagnostic
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   Un défaut du bus CAN (ligne de communication) peut être vérifié via le DLC3 (sauf en cas de coupure de fil autre que sur le fil de dérivation du DLC3).

Ne pas raccorder le testeur directement au connecteur DLC3. Utiliser impérativement un câble de service.

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   Les DTC du système de communication CAN peuvent être contrôlés à l'aide du testeur intelligent.
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   Le système de communication CAN ne peut pas détecter un défaut sur la ligne de dérivation du DLC3, même si le DLC3 est également raccordé au système de communication CAN.