Descripción del sistema

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   Descripción breve
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   La CAN (red de área del controlador) es un sistema de comunicación de datos en serie para aplicaciones en tiempo real. Es un sistema de comunicación multiplexado del vehículo que tiene una velocidad de comunicación alta (500 kbps) y la capacidad de detectar fallos.
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   Al acoplar las líneas de bus CAN H y CAN L, la red CAN realiza la comunicación basándose en tensiones diferenciales.
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   Muchas ECU (sensores) instaladas en el vehículo funcionan compartiendo información y comunicándose entre sí.
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   La red CAN tiene 2 resistencias de 120 Ω, necesarias para comunicarse con el cable principal.
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   Definición de términos
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   Cable principal
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   El cable principal es un mazo de cables entre los 2 circuitos terminales del bus (línea de comunicación). Es el bus principal del sistema de comunicación CAN.
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   Cable derivado
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    El cable derivado es un mazo de cables que se ramifica desde el cable principal hacia una ECU o sensor.
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    Circuito terminal
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    El circuito terminal es un circuito que convierte la corriente de comunicación de la red CAN en tensión de bus. Está compuesto por una resistencia y un condensador. Se necesitan 2 circuitos terminales en un bus.
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    Empalme CAN (CAN J/C)

El empalme CAN (CAN J/C) es una unión diseñada para la comunicación CAN, que contiene un circuito terminal.

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   ECU o sensor que se comunican mediante el sistema de comunicación CAN
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   Unidad ABS y actuador de tracción (ECU de control de estabilidad)
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   ECU de dirección asistida
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   Sensor de ángulo de la dirección
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   Sensor de velocidad de guiñada
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   ECM
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   Sensor central de airbag
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   Amplificador de aire acondicionado
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   ECU del combinado de instrumentos
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    ECU de carrocería principal
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    ECU de control 4WD*

*: Para 4WD

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   Códigos de diagnóstico del sistema de comunicación CAN
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   Los DTC del sistema de comunicación CAN son los siguientes: U0073, U0100, U0105, U0121, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, C1280, C1296, C1297 y B1499.
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   Notas sobre la resolución de problemas
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   Las averías en el bus CAN (línea de comunicación) pueden comprobarse mediante el DLC3 (excepto cuando hay una rotura de cable que no sea en el cable derivado del DLC3).

No conecte el probador directamente al conector DLC3. Asegúrese de utilizar un cable de servicio.

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   Los DTC relativos al sistema de comunicación CAN pueden comprobarse con el probador inteligente.
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   El sistema de comunicación CAN no puede detectar averías en el cable derivado del DLC3, aunque el DLC3 también esté conectado al sistema de comunicación CAN.