Comunicazione CAN

Descrizione del sistema

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  1. Descrizione generale
  2. Il CAN (Controller Area Network) è un sistema di comunicazione dati seriale per applicazioni in tempo reale. È un sistema di comunicazione multiplexato del veicolo che presenta un'elevata velocità di comunicazione (500 kbps) e la capacità di rilevare malfunzionamenti.
  3. Grazie all'accoppiamento delle linee del bus CAN-H e CAN-L, il CAN effettua la comunicazione basandosi sulle tensioni differenziali.
  4. Molte ECU (sensori) installate sul veicolo operano condividendo informazioni e comunicando tra loro.
  5. Il CAN dispone di 2 resistori da 120 Ω necessari per comunicare con il cablaggio principale.
  6. Definizione dei termini
  7. Cablaggio principale
  8. Il cablaggio principale è un cablaggio tra i 2 circuiti terminali del bus (linea di comunicazione). Questo è il bus principale del sistema di comunicazione CAN.
  9. Cablaggio derivato
  10. Il cablaggio derivato è un cablaggio che si dirama dal cablaggio principale verso una ECU o un sensore.
  11. Circuito terminale
  12. Il circuito terminale è un circuito che converte la corrente di comunicazione del sistema CAN in tensione di bus. È composto da un resistore e da un condensatore. Su un bus sono necessari 2 circuiti terminali.
  13. Giunzione CAN

La giunzione CAN è un punto di giunzione progettato per la comunicazione CAN, che contiene un circuito terminale.

  1. ECU o sensori che comunicano tramite il sistema di comunicazione CAN
  2. Attuatore ABS e di trazione (ECU controllo slittamento)
  3. ECU servosterzo
  4. Sensore angolo di sterzata
  5. Sensore di imbardata
  6. ECM
  7. Sensore airbag centrale
  8. Amplificatore climatizzatore
  9. ECU quadro strumenti combinato
  10. ECU carrozzeria principale
  11. ECU controllo 4WD*
Suggerimento:

*: Per 4WD

  1. Codici diagnostici per il sistema di comunicazione CAN
  2. I DTC per il sistema di comunicazione CAN sono i seguenti: U0073, U0100, U0105, U0121, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, C1280, C1296, C1297 e B1499.
  3. Note sulla diagnosi dei guasti
  4. Un guasto nel bus CAN (linea di comunicazione) può essere verificato tramite il DLC3 (eccetto nel caso di interruzione del cablaggio diversa dal cablaggio derivato del DLC3).
Avviso:

Non collegare il tester direttamente al connettore DLC3. Utilizzare sempre un cavo di servizio.

  1. I DTC relativi al sistema di comunicazione CAN possono essere verificati utilizzando il tester intelligente.
  2. Il sistema di comunicazione CAN non è in grado di rilevare guasti nel cablaggio derivato del DLC3, anche se il DLC3 è collegato al sistema di comunicazione CAN.

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