Systembeschreibung

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   Kurzbeschreibung
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   CAN (Controller Area Network) ist ein serielles Datenkommunikationssystem für Echtzeitanwendungen. Es ist ein Fahrzeug-Multiplex-Kommunikationssystem mit hoher Übertragungsgeschwindigkeit (500 kbps) und der Fähigkeit, Störungen zu erkennen.
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   Durch die Paarung der Busleitungen CAN-H und CAN-L kommuniziert der CAN auf Basis von Differenzspannungen.
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   Viele am Fahrzeug verbaute ECUs (Sensoren) arbeiten, indem sie Informationen gemeinsam nutzen und miteinander kommunizieren.
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   Der CAN besitzt 2 Widerstände mit je 120 Ω, die für die Kommunikation über die Hauptleitung erforderlich sind.
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   Begriffsbestimmungen
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   Hauptleitung
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   Die Hauptleitung ist ein Kabelbaum zwischen den 2 Abschlussschaltungen am Bus (Kommunikationsleitung). Sie ist der Hauptbus im CAN-Kommunikationssystem.
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   Abzweigleitung
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    Die Abzweigleitung ist ein Kabelbaum, der von der Hauptleitung zu einer ECU oder einem Sensor abzweigt.
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    Abschlussschaltung
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    Die Abschlussschaltung wandelt den Kommunikationsstrom der CAN-Kommunikation in die Busspannung um. Sie besteht aus einem Widerstand und einem Kondensator. Auf einem Bus sind 2 Abschlussschaltungen erforderlich.
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    CAN J/C

Der CAN J/C ist ein für die CAN-Kommunikation ausgelegter Verbindungsstecker, der eine Abschlussschaltung enthält.

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   ECUs oder Sensoren, die über das CAN-Kommunikationssystem kommunizieren
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   ABS- und Traktionsaktuator (Schleuderregelungs-ECU)
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   Servolenkungs-ECU
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   Lenkwinkelsensor
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   Gierratensensor
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   ECM
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   Mittlerer Airbagsensor
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   Klimaanlagen-Verstärker
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   ECU des Kombiinstruments
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    ECU der Hauptkarosserie
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    ECU der 4WD-Steuerung*

*: Für 4WD

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   Diagnosefehlercodes für das CAN-Kommunikationssystem
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   Die DTCs für das CAN-Kommunikationssystem lauten wie folgt: U0073, U0100, U0105, U0121, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, C1280, C1296, C1297 und B1499.
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   Hinweise zur Fehlersuche
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   Störungen im CAN-Bus (Kommunikationsleitung) können über den DLC3 geprüft werden (außer bei einer Leitungsunterbrechung, die nicht in der Abzweigleitung des DLC3 liegt).

Das Prüfgerät nicht direkt an den Steckverbinder DLC3 anschließen. Unbedingt ein Service-Kabel verwenden.

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   DTCs des CAN-Kommunikationssystems können mit dem Intelligent Tester geprüft werden.
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   Das CAN-Kommunikationssystem kann keine Störung in der Abzweigleitung des DLC3 erkennen, obwohl der DLC3 ebenfalls an das CAN-Kommunikationssystem angeschlossen ist.