Описание системы

1. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

1. 1
   CAN (Controller Area Network) — это последовательная система передачи данных для работы в реальном времени. Это мультиплексная система связи автомобиля с высокой скоростью передачи (500 кбит/с) и возможностью обнаружения неисправностей.
2. 2
   Благодаря паре линий шины CANH и CANL связь CAN осуществляется на основе разности напряжений.
3. 3
   Многие ECU (датчики), установленные на автомобиле, работают, обмениваясь информацией и взаимодействуя друг с другом.
4. 4
   В CAN используются 2 резистора по 120 Ом, необходимые для связи по магистральному проводу.

2. ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕРМИНОВ

1. 1
   Магистральный провод. Магистральный провод — это жгут проводов между двумя оконечными цепями шины (линии связи).

   Это основная шина системы связи CAN.

2. 2
   Ответвление проводки
3. 3
   Ответвляющийся провод — жгут проводов, который отходит от основного провода к блоку ECU или датчику.
4. 4
   Оконечные резисторы
5. 5
   Два резистора сопротивлением 120 Ом установлены параллельно на концах проводов основной шины CAN. Их называют оконечными резисторами.

   Эти резисторы позволяют точно определять изменения разности напряжений между проводами шины CAN. Для правильной работы связи CAN необходимо, чтобы были установлены оба оконечных резистора. Так как два резистора включены параллельно, измеренное сопротивление между двумя проводами шины CAN должно составлять приблизительно 60 Ом.

3. ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКИ, ОБМЕНИВАЮЩИЕСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ СВЯЗИ CAN

1. 1
   ECM
2. 2
   Блок ECU шлюза сети
3. 3
   Блок ECU системы контроля устойчивости с исполнительным механизмом*1
4. 4
   Датчик угла поворота рулевого колеса*1
5. 5
   Датчик угловой скорости рыскания*1
6. 6
   Блок ECU системы управления дистанцией*2

ПОДСКАЗКА:
*1: с VSC
*2: с динамическим лазерным круиз-контролем

4. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

1. DTC системы связи CAN: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 и U1101.

ПОДСКАЗКА: Если выводится только U0235 или U1102, связь CAN работает нормально (см. страницу CC-88 для U0235, см. страницу CC-91 для U1102).

5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

1. 1
   DTC системы связи CAN можно проверить с помощью интеллектуального тестера через CAN VIM. Разъём DLC3 подключён к системе связи CAN, однако DTC, связанных с неисправностями самого DLC3 или его ответвляющихся проводов, не существует. Если есть неисправность в DLC3 или его ответвляющихся проводах, блоки ECU в сети CAN не могут передавать коды на интеллектуальный тестер через CAN VIM.
2. 2
   Неисправности в шинах CAN (линиях связи) можно проверить измерением сопротивления между клеммами DLC3. Однако обрыв в ответвляющемся проводе, отличном от ответвлений DLC3, с DLC3 проверить нельзя.

ВНИМАНИЕ: Не вставляйте щупы тестера непосредственно в DLC3. Обязательно используйте сервисные провода.