Descripción del sistema

1. DESCRIPCIÓN GENERAL

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   El CAN (Red de Área del Controlador) es un sistema de comunicación de datos en serie para aplicaciones en tiempo real. Es un sistema de comunicación multiplexado del vehículo que tiene una alta velocidad de comunicación (500 kbps) y la capacidad de detectar fallos.
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   Al emparejar las líneas de bus CANH y CANL, el CAN realiza la comunicación basándose en tensiones diferenciales.
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   Muchas ECU (sensores) instaladas en el vehículo funcionan compartiendo información y comunicándose entre sí.
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   El CAN tiene 2 resistencias de 120 Ω, necesarias para comunicarse con el cable principal.

2. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS

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   Cable principal: El cable principal es un mazo de cables entre los 2 circuitos de terminación del bus (línea de comunicación).

   Este es el bus principal del sistema de comunicación CAN.

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   Cable derivado
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   El cable derivado es un mazo de cables que se separa del cable principal hacia una ECU o un sensor.
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   Resistencias de terminación
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   Dos resistencias de 120 Ω están instaladas en paralelo en los extremos de los cables del bus principal CAN. Se denominan resistencias de terminación.

   Estas resistencias permiten juzgar con precisión los cambios de la tensión diferencial entre los cables del bus CAN. Para que la comunicación CAN funcione correctamente, es necesario que ambas resistencias de terminación estén instaladas. Como las dos resistencias están instaladas en paralelo, al medir la resistencia entre los dos cables del bus CAN debe obtenerse una lectura de aproximadamente 60 Ω.

3. ECU O SENSORES QUE SE COMUNICAN MEDIANTE EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

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   ECM
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   ECU de puerta de red (gateway)
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   ECU de control de derrape con actuador*1
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   Sensor de ángulo de dirección*1
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   Sensor de velocidad de guiñada*1
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   ECU de control de distancia*2

NOTA:
*1: con VSC
*2: con control de crucero láser dinámico

4. CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO PARA EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

1. Los DTC del sistema de comunicación CAN son los siguientes: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 y U1101.

NOTA: Si se emite U0235 o U1102 por sí solo, la comunicación CAN es normal (ver página CC-88 para U0235, ver página CC-91 para U1102).

5. OBSERVACIONES SOBRE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

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   Los DTC del sistema de comunicación CAN pueden comprobarse mediante el probador inteligente a través del VIM CAN. El DLC3 está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no existen DTC relativos a problemas en el DLC3 ni en sus cables derivados. Si hay una avería en el DLC3 o en sus cables derivados, las ECU de la red CAN no pueden emitir códigos al probador inteligente a través del VIM CAN.
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   Las averías en los buses CAN (líneas de comunicación) pueden comprobarse midiendo la resistencia entre los terminales del DLC3. Sin embargo, un circuito abierto en un cable derivado distinto de los cables derivados del DLC3 no puede comprobarse desde el DLC3.

AVISO: No inserte las puntas de prueba del comprobador directamente en el DLC3. Utilice siempre cables de servicio.