Descrizione del sistema
1. DESCRIZIONE GENERALE
- La CAN (Controller Area Network) è un sistema di comunicazione dati seriale per applicazioni in tempo reale. È un sistema di comunicazione multiplex del veicolo con elevata velocità di comunicazione (500 kbps) e capacità di rilevare i malfunzionamenti.
- Accoppiando le linee bus CANH e CANL, la CAN realizza la comunicazione basata su tensioni differenziali.
- Molte ECU (sensori) installate sul veicolo funzionano condividendo informazioni e comunicando tra loro.
- La CAN dispone di 2 resistori da 120 Ω, necessari per comunicare con il cavo principale.
2. DEFINIZIONE DEI TERMINI
- Cavo principale: è il cablaggio situato tra i 2 circuiti di terminazione del bus (linea di comunicazione).
Questo è il bus principale del sistema di comunicazione CAN.
- Cablaggio derivato
- Il cavo derivato è un cablaggio che si dirama dal cavo principale verso una ECU o un sensore.
- Resistenze di terminazione
- Due resistori da 120 Ω sono installati in parallelo alle estremità dei cavi del bus CAN principale. Vengono chiamati resistenze di terminazione.
Questi resistori consentono di valutare con precisione le variazioni della tensione differenziale tra i cavi del bus CAN. Per garantire il corretto funzionamento della comunicazione CAN, è necessario che siano installati entrambi i resistori di terminazione. Poiché i due resistori sono collegati in parallelo, la misurazione della resistenza tra i due cavi del bus CAN dovrebbe dare un valore di circa 60 Ω.
3. ECU O SENSORI CHE COMUNICANO TRAMITE IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN
- ECM
- ECU gateway di rete
- ECU controllo antislittamento con attuatore*1
- Sensore angolo di sterzata*1
- Sensore di imbardata*1
- ECU controllo distanza*2
SUGGERIMENTO:
*1: con VSC
*2: con Dynamic Laser Cruise Control
4. CODICE DIAGNOSTICO PER IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN
- I DTC per il sistema di comunicazione CAN sono i seguenti: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 e U1101.
SUGGERIMENTO: se viene emesso solo U0235 o U1102, la comunicazione CAN è normale (vedere pagina CC-88 per U0235, vedere pagina CC-91 per U1102).
5. NOTE SULLA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI
- I DTC per il sistema di comunicazione CAN possono essere controllati utilizzando il tester intelligente tramite il VIM CAN. Il DLC3 è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non esistono DTC relativi a problemi del DLC3 o dei cavi derivati del DLC3. In caso di guasto del DLC3 o dei relativi cavi derivati, le ECU presenti sulla rete CAN non possono inviare codici al tester intelligente tramite il VIM CAN.
- Il guasto nei bus CAN (linee di comunicazione) può essere verificato misurando la resistenza tra i terminali del DLC3. Tuttavia, un circuito aperto in un cavo derivato diverso dai cavi derivati del DLC3 non può essere verificato dal DLC3.
AVVISO: non inserire direttamente i puntali del tester nel DLC3. Utilizzare sempre cavi di servizio.
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