Comunicazione CAN

Descrizione del sistema

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1. DESCRIZIONE GENERALE

  1. La CAN (Controller Area Network) è un sistema di comunicazione dati seriale per applicazioni in tempo reale. È un sistema di comunicazione multiplex del veicolo con elevata velocità di comunicazione (500 kbps) e capacità di rilevare i malfunzionamenti.
  2. Accoppiando le linee bus CANH e CANL, la CAN realizza la comunicazione basata su tensioni differenziali.
  3. Molte ECU (sensori) installate sul veicolo funzionano condividendo informazioni e comunicando tra loro.
  4. La CAN dispone di 2 resistori da 120 Ω, necessari per comunicare con il cavo principale.

2. DEFINIZIONE DEI TERMINI

  1. Cavo principale: è il cablaggio situato tra i 2 circuiti di terminazione del bus (linea di comunicazione).

    Questo è il bus principale del sistema di comunicazione CAN.

  2. Cablaggio derivato
  3. Il cavo derivato è un cablaggio che si dirama dal cavo principale verso una ECU o un sensore.
  4. Resistenze di terminazione
  5. Due resistori da 120 Ω sono installati in parallelo alle estremità dei cavi del bus CAN principale. Vengono chiamati resistenze di terminazione.

    Questi resistori consentono di valutare con precisione le variazioni della tensione differenziale tra i cavi del bus CAN. Per garantire il corretto funzionamento della comunicazione CAN, è necessario che siano installati entrambi i resistori di terminazione. Poiché i due resistori sono collegati in parallelo, la misurazione della resistenza tra i due cavi del bus CAN dovrebbe dare un valore di circa 60 Ω.

3. ECU O SENSORI CHE COMUNICANO TRAMITE IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

  1. ECM
  2. ECU gateway di rete
  3. ECU controllo antislittamento con attuatore*1
  4. Sensore angolo di sterzata*1
  5. Sensore di imbardata*1
  6. ECU controllo distanza*2

SUGGERIMENTO:
*1: con VSC
*2: con Dynamic Laser Cruise Control

4. CODICE DIAGNOSTICO PER IL SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

  1. I DTC per il sistema di comunicazione CAN sono i seguenti: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 e U1101.

SUGGERIMENTO: se viene emesso solo U0235 o U1102, la comunicazione CAN è normale (vedere pagina CC-88 per U0235, vedere pagina CC-91 per U1102).

5. NOTE SULLA RISOLUZIONE DEI PROBLEMI

  1. I DTC per il sistema di comunicazione CAN possono essere controllati utilizzando il tester intelligente tramite il VIM CAN. Il DLC3 è collegato al sistema di comunicazione CAN, ma non esistono DTC relativi a problemi del DLC3 o dei cavi derivati del DLC3. In caso di guasto del DLC3 o dei relativi cavi derivati, le ECU presenti sulla rete CAN non possono inviare codici al tester intelligente tramite il VIM CAN.
  2. Il guasto nei bus CAN (linee di comunicazione) può essere verificato misurando la resistenza tra i terminali del DLC3. Tuttavia, un circuito aperto in un cavo derivato diverso dai cavi derivati del DLC3 non può essere verificato dal DLC3.

AVVISO: non inserire direttamente i puntali del tester nel DLC3. Utilizzare sempre cavi di servizio.

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