Description du système

1. DESCRIPTION SOMMAIRE

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   Le CAN (Controller Area Network, réseau de communication de contrôleurs) est un système de communication de données série pour applications en temps réel. Il s'agit d'un système de communication multiplexé du véhicule, doté d'une vitesse de communication élevée (500 kbps) et de la capacité de détecter les dysfonctionnements.
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   En associant les lignes de bus CANH et CANL, le CAN assure la communication à partir de tensions différentielles.
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   De nombreux calculateurs (capteurs) installés sur le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre eux.
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   Le CAN comporte 2 résistances de 120 Ω, nécessaires à la communication avec le câble principal.

2. DÉFINITION DES TERMES

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   Câble principal : Le câble principal est un faisceau de fils situé entre les 2 circuits de terminaison du bus (ligne de communication).

   Il s'agit du bus principal du système de communication CAN.

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   Fil de dérivation
3. 3
   Le fil de dérivation est un faisceau de fils qui part du fil principal vers un calculateur (ECU) ou un capteur.
4. 4
   Résistances de terminaison
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   Deux résistances de 120 Ω sont montées en parallèle aux extrémités des fils du bus principal CAN. On les appelle résistances de terminaison.

   Ces résistances permettent de mesurer avec précision les variations de la différence de tension entre les fils du bus CAN. Pour assurer le bon fonctionnement de la communication CAN, les deux résistances de terminaison doivent être installées. Comme les deux résistances sont montées en parallèle, la mesure de la résistance entre les deux fils du bus CAN doit donner une valeur d'environ 60 Ω.

3. ECU OU CAPTEURS COMMUNIQUANT PAR LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

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   ECM
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   Calculateur de passerelle réseau
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   Calculateur de contrôle de dérapage avec actionneur*1
4. 4
   Capteur d'angle de direction*1
5. 5
   Capteur de vitesse de lacet*1
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   Calculateur de régulation de distance*2

CONSEIL :
*1 : avec VSC
*2 : avec régulateur de vitesse dynamique laser

4. CODES DIAGNOSTIC DU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

1. Les DTC du système de communication CAN sont les suivants : U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 et U1101.

CONSEIL : si U0235 ou U1102 est émis seul, la communication CAN est normale (voir page CC-88 pour U0235, voir page CC-91 pour U1102).

5. REMARQUES SUR LE DÉPANNAGE

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   Les DTC du système de communication CAN peuvent être lus à l'aide du testeur intelligent via le CAN VIM. Le DLC3 est raccordé au système de communication CAN, mais aucun DTC ne concerne un défaut du DLC3 ou de ses fils de dérivation. En cas de défaut du DLC3 ou de ses fils de dérivation, les calculateurs du réseau CAN ne peuvent pas transmettre de codes au testeur intelligent via le CAN VIM.
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   Un défaut sur les bus CAN (lignes de communication) peut être contrôlé en mesurant la résistance entre les bornes du DLC3. Toutefois, un circuit ouvert dans un fil de dérivation autre que ceux du DLC3 ne peut pas être contrôlé depuis le DLC3.

AVIS : ne pas insérer les pointes de sonde du testeur directement dans le DLC3. Utiliser impérativement des fils de service.