Systembeschreibung

1. KURZBESCHREIBUNG

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   Das CAN (Controller Area Network) ist ein serielles Datenkommunikationssystem für Echtzeitanwendungen. Es handelt sich um ein Fahrzeug-Multiplexkommunikationssystem mit hoher Übertragungsgeschwindigkeit (500 kbit/s) und der Fähigkeit, Fehlfunktionen zu erkennen.
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   Durch das Zusammenschalten der Bus-Leitungen CAN-H und CAN-L erfolgt die Kommunikation im CAN auf Basis differentieller Spannungen.
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   Viele im Fahrzeug verbaute Steuergeräte (Sensoren) arbeiten zusammen, indem sie Informationen austauschen und miteinander kommunizieren.
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   Das CAN besitzt 2 Widerstände von 120 Ω, die für die Kommunikation über die Hauptleitung erforderlich sind.

2. BEGRIFFSBESTIMMUNGEN

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   Hauptleitung: Die Hauptleitung ist der Kabelbaum zwischen den beiden Abschlussschaltungen am Bus (Kommunikationsleitung).

   Dies ist der Hauptbus im CAN-Kommunikationssystem.

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   Abzweigleitung
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   Der Abzweigdraht ist ein Kabelbaum, der von der Hauptleitung zu einem Steuergerät oder Sensor abzweigt.
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   Abschlusswiderstände
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   Zwei Widerstände mit jeweils 120 Ω sind parallel an den Enden der CAN-Hauptbusleitungen eingebaut. Sie werden als Abschlusswiderstände bezeichnet.

   Diese Widerstände ermöglichen es, Änderungen der Spannungsdifferenz zwischen den CAN-Bus-Leitungen genau zu erfassen. Für eine einwandfreie Funktion der CAN-Kommunikation müssen beide Abschlusswiderstände eingebaut sein. Da die beiden Widerstände parallel geschaltet sind, sollte eine Widerstandsmessung zwischen den beiden CAN-Bus-Leitungen einen Messwert von etwa 60 Ω ergeben.

3. ECUS ODER SENSOREN, DIE ÜBER DAS CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM KOMMUNIZIEREN

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   ECM
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   Netzwerk-Gateway-Steuergerät
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   Schleuderregelungs-Steuergerät mit Aktuator*1
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   Lenkwinkelsensor*1
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   Gierratensensor*1
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   Steuergerät Abstandsregelung*2

HINWEIS:
*1: mit VSC
*2: mit Dynamischem Laser-Tempomat

4. DIAGNOSE-CODE DES CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEMS

1. Die DTCs des CAN-Kommunikationssystems lauten wie folgt: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126 und U1101.

HINWEIS: Wird U0235 oder U1102 allein ausgegeben, ist die CAN-Kommunikation in Ordnung (siehe Seite CC-88 für U0235, siehe Seite CC-91 für U1102).

5. HINWEISE ZUR FEHLERSUCHE

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   Die DTCs des CAN-Kommunikationssystems können mit dem Intelligent Tester über den CAN-VIM ausgelesen werden. Der DLC3 ist mit dem CAN-Kommunikationssystem verbunden, aber für Störungen am DLC3 oder an dessen Abzweigdrähten existieren keine DTCs. Liegt eine Störung am DLC3 oder an dessen Abzweigdrähten vor, können die Steuergeräte im CAN-Netzwerk keine Codes über den CAN-VIM an den Intelligent Tester ausgeben.
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   Störungen in den CAN-Bussen (Kommunikationsleitungen) können durch Widerstandsmessung zwischen den Klemmen des DLC3 geprüft werden. Eine Unterbrechung in einem anderen Abzweigdraht als den DLC3-Abzweigdrähten kann jedoch nicht über den DLC3 geprüft werden.

HINWEIS: Die Prüfspitzen des Testers nicht direkt in den DLC3 stecken. Unbedingt Prüfkabel verwenden.