Перед началом регулировки

ПРИМЕЧАНИЕ:

При замене ветрового стекла автомобиля, оснащенного камерой распознавания впереди, обязательно используйте оригинальную деталь Toyota. Если используется деталь не производства Toyota, камера распознавания впереди может не быть установлена из-за отсутствия кронштейна. Кроме того, динамический адаптивный круиз-контроль, система распознавания впереди, система предупреждения о выходе из полосы движения или система предотвращения столкновений могут работать некорректно из-за различия светопропускания или черной керамической каймы.

ПОДСКАЗКА:

1. 1
   Назначение обучения оптической оси камеры распознавания впереди

   1. Если положение установки или ориентация камеры распознавания впереди изменились из-за замены камеры на новую или из-за замены либо снятия и установки узла ветрового стекла, необходимо выполнить обучение оптической оси камеры распознавания впереди, чтобы камера научилась определять направление движения автомобиля и его горизонтальную ось для корректной работы каждой системы помощи водителю.
2. 2
   Особенности камеры распознавания впереди

   1. Так как камера распознавания впереди распознает объекты с помощью обработки изображения на основе разницы контрастности, при выполнении обучения оптической оси камеры распознавания впереди, если за целью находятся верхние светильники, окна, отражающие предметы или объекты с высоким контрастом, контраст между фоновыми объектами может определяться как высокий и ошибочно распознаваться как цель.
   2. Блокируя объекты за мишенью, которые могут быть ошибочно распознаны как мишень, фронтальная камера распознавания может легче распознать мишень и завершить обучение оптической оси фронтальной камеры распознавания.

      *a	Мишень	-	-
      	Зона распознавания мишени	-	-

   3. Обучение оптической оси фронтальной камеры распознавания может завершиться неудачей, если его выполнять при любом из следующих условий.
      1. Свет за мишенью (контровой свет)

         Если мишень освещена сзади, она будет выглядеть для камеры темной, контраст черных и белых частей мишени уменьшится, и мишень может не распознаться.

         
      2. Мишень частично освещена светом из окон

         Если поверхность мишени освещена неравномерно, контраст черных и белых частей мишени уменьшится, и мишень может не распознаться.

         
      3. Вся мишень не освещена

         Если мишень установлена в темной зоне, контраст между мишенью и фоном уменьшится, и мишень может не распознаться.

         
      4. Тень мишени падает на стену

         Убедитесь, что тень мишени не падает на стену, так как это может привести к ошибке распознавания мишени.

         
      5. Отражающий предмет на поверхности мишени

         Если на поверхность мишени наклеен предмет, например прозрачная клейкая лента, или мишень ламинирована, поверхность мишени будет отражать свет. Так как отраженный свет будет выглядеть для камеры белым, мишень может не распознаться.

         

         *a	Реальная мишень	*b	Мишень глазами фронтальной камеры распознавания
         	Отражающий предмет или поверхность	-	-

      6. Границы черных и белых частей мишени размыты или искажены

         Если границы черных и белых частей мишени выглядят для камеры размытыми, обнаруженный контраст будет низким, и мишень может не распознаться.

         
      7. Мишень движется

         Если мишень движется, например от ветра, она может не распознаться.

         
      8. Мишень и автомобиль не находятся на одном уровне

         Если при обучении мишень и автомобиль не находятся на одном уровне, может быть получен неверный центр направления движения автомобиля или фронтальная камера распознавания может не обнаружить мишень.

         
3. 3
   Способ распознавания

   1. Обучение оптической оси фронтальной камеры распознавания можно выполнить с помощью последовательного распознавания.

      *A

      для однократного распознавания

      *B

      для последовательного распознавания

      Способ распознавания	Положение мишени	Количество распознаваний мишени
      Однократное распознавание	1 (перед передним бампером)	1
      Последовательное распознавание	3 (3 м от фронтальной камеры распознавания)	3

      • Однократное распознавание — это способ обучения оптической оси, при котором 3 мишени распознаются одновременно в 1 положении непосредственно перед передним бампером.
      • Последовательное распознавание — это способ обучения оптической оси, при котором 1 мишень распознается поочередно в 3 положениях на расстоянии 3 м от фронтальной камеры распознавания.

        Нажмите здесь