Antes de iniciar el ajuste

AVISO:

Al sustituir el cristal del parabrisas de un vehículo equipado con cámara de reconocimiento frontal, asegúrese de utilizar una pieza original Toyota. Si se utiliza una pieza que no sea original Toyota, es posible que la cámara de reconocimiento frontal no pueda instalarse debido a la ausencia del soporte. Además, el sistema de control de crucero dinámico por radar, el sistema de cámara de reconocimiento frontal, el sistema de alerta de salida de carril o el sistema de precolisión podrían no funcionar correctamente debido a una diferencia en la transmisividad o en el borde cerámico negro.

SUGERENCIA:

1. 1
   Finalidad del aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento frontal

   1. Si se modifica la posición o la orientación de instalación de la cámara de reconocimiento frontal debido a su sustitución por una nueva, o a la sustitución o al desmontaje y montaje del conjunto del cristal del parabrisas, es necesario realizar el aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento frontal para que la cámara aprenda la dirección de marcha del vehículo y su eje horizontal, de modo que cada sistema de asistencia a la conducción funcione correctamente.
2. 2
   Características de la cámara de reconocimiento frontal

   1. Como la cámara de reconocimiento frontal reconoce los objetivos mediante el procesamiento de imágenes basado en las diferencias de contraste, al realizar el aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento frontal, si hay luces de techo, ventanas, objetos reflectantes u objetos de alto contraste detrás del objetivo, el contraste entre los objetos de fondo puede detectarse como alto y puede reconocerse erróneamente como objetivo.
   2. Al bloquear los objetos situados detrás del objetivo que podrían reconocerse erróneamente como objetivo, la cámara de reconocimiento frontal puede reconocer el objetivo con mayor facilidad y completar el aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento frontal.

      *a	Objetivo	-	-
      	Área de reconocimiento del objetivo	-	-

   3. El aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento frontal puede fallar si se realiza en cualquiera de las siguientes condiciones.
      1. Luz que incide desde detrás del objetivo (a contraluz)

         Como el objetivo aparecerá oscuro para la cámara si está a contraluz, el contraste de las partes blancas y negras del objetivo disminuirá y es posible que el objetivo no se reconozca.

         
      2. Objetivo iluminado parcialmente por la luz de las ventanas

         Si la superficie del objetivo está iluminada de forma desigual, el contraste de las partes blancas y negras del objetivo disminuirá y es posible que el objetivo no se reconozca.

         
      3. Objetivo completamente sin iluminar

         Si el objetivo se coloca en una zona oscura, el contraste entre el objetivo y el fondo disminuirá y es posible que el objetivo no se reconozca.

         
      4. Sombra del objetivo proyectada sobre una pared

         Asegúrese de que la sombra del objetivo se proyecte sobre una pared, ya que esto puede provocar un error de reconocimiento del objetivo.

         
      5. Objeto reflectante en la superficie del objetivo

         Si se adhiere a la superficie del objetivo un objeto, como cinta adhesiva transparente, o si el objetivo está laminado, la superficie del objetivo reflejará la luz. Como la luz reflejada aparecerá blanca para la cámara, es posible que el objetivo no se reconozca.

         

         *a	Objetivo real	*b	Objetivo tal como lo ve la cámara de reconocimiento frontal
         	Objeto o superficie reflectante	-	-

      6. Los bordes de las partes blancas y negras del objetivo están borrosos o distorsionados

         Si los bordes de las partes blancas y negras del objetivo se ven borrosos para la cámara, el contraste detectado será bajo y es posible que el objetivo no se reconozca.

         
      7. El objetivo se mueve

         Si el objetivo se mueve, por ejemplo por el viento, es posible que no se reconozca.

         
      8. El objetivo y el vehículo no están nivelados

         Si el objetivo y el vehículo no están nivelados al realizar el aprendizaje, es posible que se aprenda un centro incorrecto de la dirección de marcha del vehículo o que la cámara de reconocimiento frontal no pueda detectar el objetivo.

         
3. 3
   Método de reconocimiento

   1. El aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento frontal puede realizarse mediante el reconocimiento secuencial.

      *A

      para el reconocimiento único

      *B

      para el reconocimiento secuencial

      Método de reconocimiento	Posición del objetivo	Número de veces que se realiza el reconocimiento del objetivo
      Reconocimiento único	1 (delante del parachoques delantero)	1
      Reconocimiento secuencial	3 (a 3 m (9.84 pies) de la cámara de reconocimiento frontal)	3

      • El reconocimiento en una sola vez es un método de aprendizaje del eje óptico en el que se reconocen 3 objetivos simultáneamente en 1 posición directamente delante del parachoques delantero.
      • El reconocimiento secuencial es un método de aprendizaje del eje óptico en el que se reconoce 1 objetivo secuencialmente en 3 posiciones a 3 m (9.84 pies) de la cámara de reconocimiento frontal.

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