Avant de commencer le réglage

AVIS :

Lors du remplacement du pare-brise d'un véhicule équipé d'une caméra de reconnaissance frontale, veiller à utiliser une pièce d'origine Toyota. Si une pièce non d'origine Toyota est utilisée, la caméra de reconnaissance frontale peut ne pas pouvoir être installée en raison d'un support manquant. De plus, le régulateur de vitesse adaptatif à radar, le système de caméra de reconnaissance frontale, le système d'alerte de sortie de voie ou le système de précollision risquent de ne pas fonctionner correctement en raison d'une différence de transmissivité ou de bordure céramique noire.

REMARQUE :

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   Objet de l'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance frontale

   1. Si la position ou l'orientation d'installation de la caméra de reconnaissance frontale est modifiée parce qu'elle a été remplacée par une neuve, ou parce que le pare-brise a été remplacé ou déposé puis reposé, il est nécessaire d'effectuer l'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance frontale afin que la caméra apprenne la direction de déplacement du véhicule et son axe horizontal, pour que chaque système d'aide à la conduite fonctionne correctement.
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   Caractéristiques de la caméra de reconnaissance frontale

   1. La caméra de reconnaissance frontale reconnaît les cibles par traitement d'image fondé sur les différences de contraste. Lors de l'apprentissage de l'axe optique, si des plafonniers, des vitres, des objets réfléchissants ou des objets à fort contraste se trouvent derrière la cible, le contraste entre les objets d'arrière-plan peut être détecté comme élevé et peut être mal reconnu comme une cible.
   2. En bloquant les objets situés derrière la cible qui pourraient être pris pour une cible, la caméra de reconnaissance frontale peut plus facilement reconnaître la cible et terminer l'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance frontale.

      *a	Cible	-	-
      	Zone de reconnaissance de la cible	-	-

   3. L'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance frontale peut échouer s'il est effectué dans l'une des conditions suivantes.
      1. Lumière provenant de l'arrière de la cible (contre-jour)

         Si la cible est à contre-jour, elle apparaîtra sombre pour la caméra. Le contraste entre les parties noires et blanches de la cible diminuera et la cible risque de ne pas être reconnue.

         
      2. Cible partiellement éclairée par la lumière provenant des fenêtres

         Si la surface de la cible est éclairée de façon inégale, le contraste entre les parties noires et blanches de la cible diminuera et la cible risque de ne pas être reconnue.

         
      3. Cible entièrement non éclairée

         Si la cible est placée dans une zone sombre, le contraste entre la cible et l'arrière-plan diminuera et la cible risque de ne pas être reconnue.

         
      4. Ombre de la cible projetée sur un mur

         Veiller à ce que l'ombre de la cible soit projetée sur un mur, car cela peut provoquer une erreur de reconnaissance de la cible.

         
      5. Objet réfléchissant sur la surface de la cible

         Si un objet, tel qu'un ruban adhésif transparent, est collé sur la surface de la cible ou si la cible est plastifiée, la surface de la cible réfléchira la lumière. La lumière réfléchie apparaissant blanche pour la caméra, la cible risque de ne pas être reconnue.

         

         *a	Cible réelle	*b	Cible vue par la caméra de reconnaissance frontale
         	Objet ou surface réfléchissant	-	-

      6. Les limites des parties noires et blanches de la cible sont floues ou déformées

         Si les limites des parties noires et blanches de la cible apparaissent floues pour la caméra, le contraste détecté sera faible et la cible risque de ne pas être reconnue.

         
      7. La cible bouge

         Si la cible bouge, par exemple sous l'effet du vent, elle risque de ne pas être reconnue.

         
      8. La cible et le véhicule ne sont pas de niveau

         Si la cible et le véhicule ne sont pas de niveau lors de l'apprentissage, le centre incorrect de la direction de déplacement du véhicule peut être appris, ou la caméra de reconnaissance frontale peut ne pas être en mesure de détecter la cible.

         
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   Méthode de reconnaissance

   1. L'apprentissage de l'axe optique de la caméra de reconnaissance frontale peut être effectué à l'aide de la reconnaissance séquentielle.

      *A

      pour la reconnaissance unique

      *B

      pour la reconnaissance séquentielle

      Méthode de reconnaissance	Position de la cible	Nombre de reconnaissances de la cible effectuées
      Reconnaissance unique	1 (devant le pare-chocs avant)	1
      Reconnaissance séquentielle	3 (à 3 m (9.84 pi) de la caméra de reconnaissance frontale)	3

      • La reconnaissance unique est une méthode d'apprentissage de l'axe optique dans laquelle 3 cibles sont reconnues simultanément à 1 position directement devant le pare-chocs avant.
      • La reconnaissance séquentielle est une méthode d'apprentissage de l'axe optique dans laquelle 1 cible est reconnue successivement à 3 positions situées à 3 m (9.84 pi) de la caméra de reconnaissance frontale.

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