Prima di iniziare la regolazione

AVVISO:

Quando si sostituisce il vetro del parabrezza di un veicolo dotato di telecamera di riconoscimento anteriore, assicurarsi di utilizzare un ricambio originale Toyota. Se si utilizza un ricambio non originale Toyota, la telecamera di riconoscimento anteriore potrebbe non poter essere installata a causa di una staffa mancante. Inoltre, il sistema di cruise control dinamico con radar, il sistema di riconoscimento anteriore, il sistema di avviso di uscita dalla corsia o il sistema pre-collisione potrebbero non funzionare correttamente a causa di una differenza nella trasmissività o nel bordo ceramico nero.

NOTA:

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   Scopo dell'apprendimento dell'asse ottico della telecamera di riconoscimento anteriore

   1. Se la posizione o l'orientamento di installazione della telecamera di riconoscimento anteriore viene modificato a causa della sua sostituzione con una nuova o della sostituzione o rimozione e reinstallazione del gruppo vetro del parabrezza, è necessario eseguire l'apprendimento dell'asse ottico della telecamera di riconoscimento anteriore affinché la telecamera apprenda la direzione di marcia del veicolo e il suo asse orizzontale, in modo che ciascun sistema di supporto alla guida funzioni correttamente.
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   Caratteristiche della telecamera di riconoscimento anteriore

   1. Poiché la telecamera di riconoscimento anteriore riconosce i bersagli mediante l'elaborazione delle immagini basata sulle differenze di contrasto, durante l'apprendimento dell'asse ottico della telecamera di riconoscimento anteriore, se sono presenti luci sul soffitto, finestre, oggetti riflettenti o oggetti ad alto contrasto dietro il bersaglio, il contrasto tra gli oggetti sullo sfondo potrebbe essere rilevato come elevato e potrebbe essere erroneamente riconosciuto come bersaglio.
   2. Bloccando gli oggetti dietro il bersaglio che potrebbero essere erroneamente riconosciuti come bersaglio, la telecamera di riconoscimento anteriore può riconoscere più facilmente il bersaglio e completare l'apprendimento dell'asse ottico della telecamera di riconoscimento anteriore.

      *a	Bersaglio	-	-
      	Area di riconoscimento del bersaglio	-	-

   3. L'apprendimento dell'asse ottico della telecamera di riconoscimento anteriore potrebbe non riuscire se viene eseguito in una delle seguenti condizioni.
      1. Luce proveniente da dietro il bersaglio (controluce)

         Poiché il bersaglio apparirà scuro alla telecamera se è in controluce, il contrasto tra le parti bianche e nere del bersaglio diminuirà e il bersaglio potrebbe non essere riconosciuto.

         
      2. Bersaglio illuminato parzialmente dalla luce proveniente dalle finestre

         Se la superficie del bersaglio è illuminata in modo non uniforme, il contrasto tra le parti bianche e nere del bersaglio diminuirà e il bersaglio potrebbe non essere riconosciuto.

         
      3. Bersaglio completamente non illuminato

         Se il bersaglio è posizionato in un'area buia, il contrasto tra il bersaglio e lo sfondo diminuirà e il bersaglio potrebbe non essere riconosciuto.

         
      4. Ombra del bersaglio proiettata sulla parete

         Assicurarsi che l'ombra del bersaglio sia proiettata su una parete, poiché ciò potrebbe causare un errore di riconoscimento del bersaglio.

         
      5. Oggetto riflettente sulla superficie del bersaglio

         Se un oggetto, come nastro adesivo trasparente, è applicato sulla superficie del bersaglio o se il bersaglio è plastificato, la superficie del bersaglio rifletterà la luce. Poiché la luce riflessa apparirà bianca alla telecamera, il bersaglio potrebbe non essere riconosciuto.

         

         *a	Bersaglio reale	*b	Bersaglio come visto dalla telecamera di riconoscimento anteriore
         	Oggetto o superficie riflettente	-	-

      6. Il bordo delle parti bianche e nere del bersaglio è sfocato o distorto

         Se i bordi delle parti bianche e nere del bersaglio appaiono sfocati alla telecamera, il contrasto rilevato sarà basso e il bersaglio potrebbe non essere riconosciuto.

         
      7. Il bersaglio si muove

         Se il bersaglio si muove, ad esempio per effetto del vento, potrebbe non essere riconosciuto.

         
      8. Bersaglio e veicolo non sono in piano

         Se il bersaglio e il veicolo non sono in piano durante l'apprendimento, potrebbe essere appreso un centro errato della direzione di marcia del veicolo oppure la telecamera di riconoscimento anteriore potrebbe non riuscire a rilevare il bersaglio.

         
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   Metodo di riconoscimento

   1. L'apprendimento dell'asse ottico della telecamera di riconoscimento anteriore può essere eseguito utilizzando il riconoscimento sequenziale.

      *A

      per riconoscimento singolo

      *B

      per riconoscimento sequenziale

      Metodo di riconoscimento	Posizione del bersaglio	Numero di riconoscimenti del bersaglio eseguiti
      Riconoscimento singolo	1 (davanti al paraurti anteriore)	1
      Riconoscimento sequenziale	3 (3 m (9,84 ft.) dalla telecamera di riconoscimento anteriore)	3

      • Il riconoscimento one-time è un metodo di apprendimento dell'asse ottico in cui 3 bersagli vengono riconosciuti contemporaneamente in 1 posizione direttamente davanti al paraurti anteriore.
      • Il riconoscimento sequenziale è un metodo di apprendimento dell'asse ottico in cui 1 bersaglio viene riconosciuto in sequenza in 3 posizioni a 3 m (9,84 ft.) dalla telecamera di riconoscimento anteriore.

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