Vor Beginn der Justierung

HINWEIS:

Beim Austausch der Frontscheibe eines Fahrzeugs mit Frontkamera unbedingt ein Toyota Originalteil verwenden. Wird ein Nicht-Toyota-Originalteil verwendet, kann die Frontkamera aufgrund einer fehlenden Halterung unter Umständen nicht montiert werden. Außerdem können die Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung, das Frontkamerasystem, die Spurhalte-Warnanlage oder das Pre-Collision-System aufgrund von Unterschieden in der Lichtdurchlässigkeit oder der schwarzen Keramikumrandung unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktionieren.

HINWEIS:

1. 1
   Zweck des Lernens der optischen Achse der Frontkamera

   1. Wenn die Einbauposition oder Ausrichtung der Frontkamera verändert wird, etwa durch Austausch der Frontkamera oder durch Austausch bzw. Aus- und Wiedereinbau der Frontscheiben-Baugruppe, ist das Lernen der optischen Achse der Frontkamera erforderlich. Dabei lernt die Frontkamera die Fahrtrichtung des Fahrzeugs und dessen horizontale Achse, damit die einzelnen Fahrassistenzsysteme korrekt arbeiten.
2. 2
   Eigenschaften der Frontkamera

   1. Da die Frontkamera Objekte mittels Bildverarbeitung auf Basis von Kontrastunterschieden erkennt, können bei der Durchführung des Lernens der optischen Achse der Frontkamera Deckenleuchten, Fenster, reflektierende Gegenstände oder kontrastreiche Objekte hinter dem Zielobjekt dazu führen, dass Kontraste zwischen Hintergrundobjekten als hoch erkannt und fälschlicherweise als Zielobjekt interpretiert werden.
   2. Indem Objekte hinter dem Target blockiert werden, die fälschlicherweise als Target erkannt werden könnten, kann die Frontkamera das Target leichter erkennen und das Lernen der optischen Achse der Frontkamera abschließen.

      *a	Target	-	-
      	Target-Erkennungsbereich	-	-

   3. Das Lernen der optischen Achse der Frontkamera kann fehlschlagen, wenn es unter einer der folgenden Bedingungen durchgeführt wird.
      1. Licht von hinten auf das Target (Gegenlicht)

         Wenn das Target von hinten beleuchtet wird, erscheint es für die Kamera dunkel. Der Kontrast zwischen den schwarzen und weißen Bereichen des Targets sinkt, und das Target wird möglicherweise nicht erkannt.

         
      2. Target wird teilweise durch Licht von Fenstern beleuchtet

         Wenn die Oberfläche des Targets ungleichmäßig beleuchtet ist, sinkt der Kontrast zwischen den schwarzen und weißen Bereichen des Targets, und das Target wird möglicherweise nicht erkannt.

         
      3. Gesamtes Target nicht beleuchtet

         Wenn das Target in einem dunklen Bereich platziert wird, sinkt der Kontrast zwischen dem Target und dem Hintergrund, und das Target wird möglicherweise nicht erkannt.

         
      4. Schatten des Targets fällt auf eine Wand

         Achten Sie darauf, dass der Schatten des Targets auf eine Wand fällt, da dies zu einem Fehler bei der Target-Erkennung führen kann.

         
      5. Reflektierendes Objekt auf der Target-Oberfläche

         Wenn ein Objekt, wie zum Beispiel transparentes Klebeband, auf der Target-Oberfläche angebracht ist oder das Target laminiert ist, reflektiert die Target-Oberfläche das Licht. Da das reflektierte Licht für die Kamera weiß erscheint, wird das Target möglicherweise nicht erkannt.

         

         *a	Tatsächliches Target	*b	Target, wie es von der Frontkamera gesehen wird
         	Reflektierendes Objekt oder reflektierende Oberfläche	-	-

      6. Grenzen der schwarzen und weißen Bereiche des Targets sind unscharf oder verzerrt

         Wenn die Grenzen der schwarzen und weißen Bereiche des Targets für die Kamera unscharf erscheinen, ist der erkannte Kontrast gering, und das Target wird möglicherweise nicht erkannt.

         
      7. Target bewegt sich

         Wenn sich das Target bewegt, z. B. durch Wind, wird es möglicherweise nicht erkannt.

         
      8. Target und Fahrzeug nicht waagerecht

         Wenn das Target und das Fahrzeug beim Lernen nicht waagerecht stehen, kann eine falsche Mitte der Fahrtrichtung des Fahrzeugs gelernt werden, oder die Frontkamera kann das Target nicht erfassen.

         
3. 3
   Erkennungsverfahren

   1. Das Lernen der optischen Achse der Frontkamera kann mit der sequenziellen Erkennung durchgeführt werden.

      *A

      für einmalige Erkennung

      *B

      für sequenzielle Erkennung

      Erkennungsverfahren	Position des Targets	Anzahl der Target-Erkennungen
      Einmalige Erkennung	1 (vor der Frontstoßstange)	1
      Sequenzielle Erkennung	3 (3 m von der Frontkamera entfernt)	3

      • Die einmalige Erkennung ist ein Verfahren zum Lernen der optischen Achse, bei dem 3 Targets gleichzeitig an 1 Position direkt vor der Frontstoßstange erkannt werden.
      • Die sequenzielle Erkennung ist ein Verfahren zum Lernen der optischen Achse, bei dem 1 Target nacheinander an 3 Positionen in 3 m Entfernung von der Frontkamera erkannt wird.

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