Funktionsprinzip: Geschwindigkeitsregelung

Funktion Geschwindigkeitsregelung

Leistung

Die Geschwindigkeitsregelung ist eine Funktion, mit der der Benutzer die Geschwindigkeit seines Fahrzeugs regeln kann.

Die Geschwindigkeitsregelung verwendet den vom Benutzer eingestellten Sollwert und die Fahrzeuggeschwindigkeit, um das Motordrehmoment zu steuern.

Bei der Regelung vergleicht das Motorsteuergerät ständig die eingestellte Geschwindigkeit mit der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit.

Die Geschwindigkeitsregelung ist nur aktiv, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 40 und 200 km/h liegt.

Übersichtsschema der Funktion Geschwindigkeitsregelung

Übersichtsschema der Funktion Geschwindigkeitsregelung

Legende:

• Einfacher Pfeil = Kabelverbindung
• Dreifacher Pfeil = Multiplexverbindung

VERBINDUNGEN
VERBINDUNGS-NR.	SIGNAL	SIGNALART
1	Zustand der Bedienelemente der Geschwindigkeitsregelung	VAN CAR 1
2	Zustand des Hauptbremsschalters	ALLES ODER NICHTS
3	Zustand der Bedienelemente der Geschwindigkeitsregelung. Anforderung des Fahrers zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der Geschwindigkeitsregelung. Zustand des Hauptbremsschalters. Information Hauptbremsschalter defekt	CAN
4	Fahrzeuggeschwindigkeit	CAN
5	Stellung des Gaspedals	ANALOG
6	Ansteuerung der elektronischen Drosselklappe	ANALOG
7	Stellung der elektronischen Drosselklappe	ANALOG
8	Information über die Getriebeübersetzung. Information über die Stellung des Wählhebels	CAN
9	Information über den Zustand der Geschwindigkeitsregelung	CAN
10	Zustand des Kupplungsschalters	ALLES ODER NICHTS
11	Zustand des Nebenbremsschalters	ALLES ODER NICHTS
12	Information über den Zustand der Geschwindigkeitsregelung. Fehlerinformation der Geschwindigkeitsregelung	CAN

Funktionsbeschreibung

Bei der Regelung vergleicht das Motorsteuergerät ständig die eingestellte Geschwindigkeit mit der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit.

Die Information über die momentane Geschwindigkeit wird vom ABS-Steuergerät übermittelt.

SCHRITT	DETAILS
1	Erfassung des Zustands der Regelungsbedienelemente durch das Lenkradschaltermodul
	Übertragung des Zustands der Regelungsbedienelemente über das Netz VAN CAR 1 an das BSI.
2	Erfassung des Hauptkontakts des Bremspedals durch das BSI.

Das BSI überträgt den Zustand der Regelung, ihrer Bedienelemente und die Information des Bremsschalters über das CAN-Netz an das Motorsteuergerät. 3 Erfassung des Sekundärkontakts des Bremspedals durch das Motorsteuergerät.

Plausibilitätsprüfung mit der Information des Hauptbremskontakts 3, die vom BSI über das CAN-Netz gesendet wird.

Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit vom ABS-Steuergerät durch das Motorsteuergerät über das CAN-Netz. 4 Das Motorsteuergerät steuert eine Erhöhung oder Verringerung der Motordrehzahl in Abhängigkeit von der Sollgeschwindigkeit und der Istgeschwindigkeit. Übertragung der Information über den Zustand der Geschwindigkeitsregelung durch das Motorsteuergerät über das CAN-Netz.

Hinweis: Der Fahrer kann die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten, indem er das Fahrpedal betätigt. Sobald der Fahrer das Fahrpedal loslässt, ist die Regelung auf die eingestellte Geschwindigkeit wieder aktiv.

EINFLUSS DES AUTOMATIKGETRIEBES

Das Getriebesteuergerät sendet folgende Informationen über das Netz:

• das eingelegte Getriebeübersetzungsverhältnis,
• die Position des Wählhebels.

Diese Informationen werden vom Motorsteuergerät verwendet, um die Geschwindigkeitsregelung freizugeben oder zu sperren.

Das Getriebesteuergerät erfasst die Information über den Reglerzustand (aktiviert oder gesperrt), um seine Strategien zur automatischen Erkennung des Fahrerwunsches zu deaktivieren.

AUSSTIEGSBEDINGUNGEN DER GESCHWINDIGKEITSREGELUNG

Die Funktion Geschwindigkeitsregelung ist in folgenden Fällen gestört:

• Information Hauptbremskontakt ¹ Information Sekundärbremskontakt,
• Störung des Bremskontakts,
• Fehler am Schalter der Geschwindigkeitsregelung.

NOTBETRIEBSARTEN

Bei Ausfall eines der Netze (CAN oder VAN CAR 1) oder des Bremskontakts wird die Geschwindigkeitsregelung gesperrt.