Principio de funcionamiento: control de velocidad
Función control de velocidad
Prestación
El control de velocidad es una función que permite al usuario regular la velocidad de su vehículo.
El control de velocidad utiliza la consigna de velocidad programada por el usuario y la velocidad del vehículo para controlar el par del motor.
Durante la regulación, la centralita del motor compara permanentemente la velocidad programada con la velocidad instantánea del vehículo.
El control de velocidad solo está activo si la velocidad del vehículo está comprendida entre 40 y 200 km/h.
Esquema de la función de control de velocidad

Esquema de la función de control de velocidad
Leyenda:
- Flecha simple = conexión por cable
- Flecha triple = conexión multiplexada

ENLACES |
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| N.º DE ENLACE | SEÑAL |
NATURALEZA DE LA SEÑAL |
| 1 | Estado de los mandos del control de velocidad | VAN CAR 1 |
| 2 | Estado del contactor del freno principal | TODO O NADA |
| 3 | Estado de los mandos del control de velocidad. Solicitud de activación / desactivación del control por el conductor. Estado del contactor principal de freno. Información del contactor principal de freno averiado |
CAN |
| 4 | Información sobre la velocidad del vehículo | CAN |
| 5 | Posición del pedal del acelerador | ANALÓGICO |
| 6 | Mando de la mariposa motorizada | ANALÓGICO |
| 7 | Posición de la mariposa motorizada | ANALÓGICO |
| 8 | Información sobre la relación de la caja de cambios. Información sobre la posición de la palanca de selección |
CAN |
| 9 | Información sobre el estado del control de velocidad | CAN |
| 10 | Estado del contactor de embrague | TODO O NADA |
| 11 | Estado del contactor del freno secundario | TODO O NADA |
| 12 | Información sobre el estado del control de velocidad. Información de avería del control de velocidad |
CAN |
Descripción funcional
Durante la regulación, la centralita del motor compara permanentemente la velocidad programada con la velocidad instantánea del vehículo.
La información sobre la velocidad instantánea es transmitida por la centralita ABS.
| PASO | DETALLES |
| 1 | adquisición del estado de los mandos de control de velocidad por el módulo de conmutación del volante |
| Transmisión del estado de los mandos de control de velocidad al BSI a través de la red VAN CAR 1. | |
| 2 | Adquisición del contacto principal del pedal de freno por el BSI. |
Control de coherencia con la información del contacto principal de freno 3 difundida por el BSI a través de la red CAN.
Nota: El conductor puede superar la velocidad programada actuando sobre el pedal del acelerador. En cuanto el conductor suelta el pedal del acelerador, el control a la velocidad programada vuelve a estar activo.
INFLUENCIA DE LA CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA
La centralita de la caja de cambios automática difunde por la red la siguiente información:
- la relación de marcha engranada,
- la posición de la palanca.
Estas informaciones son utilizadas por la centralita del motor para autorizar o anular el control de velocidad.
La centralita de la caja de cambios automática adquiere la información sobre el estado del control de velocidad (activado o anulado) para anular sus estrategias de reconocimiento automático de la intención del conductor.
MODOS DE SALIDA DEL CONTROL DE VELOCIDAD

La función de control de velocidad presenta un fallo en los casos siguientes:
- información del contacto principal del freno ¹ información del contacto secundario del freno,
- fallo del contacto de freno,
- fallo del conmutador del control de velocidad.
MODOS DEGRADADOS
En caso de fallo de una de las redes (CAN o VAN CAR 1) o del contacto de freno, el control de velocidad queda anulado.
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