Elektrik

Diagnose und Prüfung – Fußgängerwarnsystem

~25Min. Lesezeit

Tabelle der Diagnose-Fehlercodes (DTC)

Die in diesem Handbuch beschriebene Diagnose setzt ein bestimmtes Maß an Fähigkeiten und Kenntnissen der Ford-Diagnoseverfahren voraus.
SIEHE: Diagnoseverfahren (100-00 Allgemeine Informationen, Beschreibung und Funktionsweise).


Tabelle der Diagnose-Fehlercodes


Modul Fehlercode Beschreibung Maßnahme
PAM B1A01:01 Lautsprecher Nr. 1: allgemeine elektrische Störung ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
PAM B1A01:11 Lautsprecher Nr. 1: Kurzschluss nach Masse ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
PAM B1A01:12 Lautsprecher Nr. 1: Kurzschluss nach Batterie ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
PAM B1A01:13 Lautsprecher Nr. 1: Stromkreis unterbrochen ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
PAM B1A02:01 Lautsprecher Nr. 2: allgemeine elektrische Störung ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
PAM B1A02:11 Lautsprecher Nr. 2: Kurzschluss nach Masse ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
PAM B1A02:12 Lautsprecher Nr. 2: Kurzschluss nach Batterie ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
PAM B1A02:13 Lautsprecher Nr. 2: Stromkreis unterbrochen ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
PAM U0100:00 Keine Kommunikation mit ECM/PCM „A“: keine Subtyp-Information ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
PAM U0140:00 Kommunikation mit dem Karosseriesteuergerät verloren: keine Subtyp-Information ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
PAM U0422:00 Falsche Daten vom Karosserie-Steuermodul empfangen: keine Subtyp-Information ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
PAM U201A: 51 Grundlegende Kalibrierungsdaten des Steuermoduls: nicht programmiert ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
PAM U2101:00 Konfiguration des Steuermoduls inkompatibel: keine Subtyp-Information ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
PAM U3000:41 Steuermodul: allgemeiner Prüfsummenfehler ZU Spot-Test I übergehen
PAM U3000:42 Steuermodul: allgemeiner Speicherfehler ZU Spot-Test I übergehen
PAM U3000:96 Steuermodul: interne Komponentenstörung ZU Spot-Test I übergehen
PAM U3003:16 Batteriespannung: Spannung des Stromkreises unterhalb des Schwellenwerts ZU Präzisionstest J übergehen
PAM U3003:17 Batteriespannung: Spannung des Stromkreises oberhalb des Schwellenwerts ZU Präzisionstest K übergehen

Symptomtabelle

Die in diesem Handbuch beschriebene Diagnose setzt ein bestimmtes Maß an Fähigkeiten und Kenntnissen der Ford-Diagnoseverfahren voraus.
SIEHE: Diagnoseverfahren (100-00 Allgemeine Informationen, Beschreibung und Funktionsweise).


Symptomtabelle


Zustand Maßnahmen
Fußgängerwarnsystem funktioniert nicht ZUM GEZIELTEN TEST A GEHEN
Warnton verzerrt ZUM GEZIELTEN TEST B GEHEN
Lautstärke des Warnlautsprechers zu gering ZUM GEZIELTEN TEST A GEHEN

Pinpoint-Tests


PINPOINT-TEST A: FUSSGÄNGERWARNSYSTEM FUNKTIONIERT NICHT

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Siehe Beschreibung des Fußgängerwarnsystems. SIEHE: Fußgängerwarnsystem — Systemfunktion und Beschreibung der Komponenten (Fußgängerwarnsystem 413-22, Beschreibung und Funktionsweise).

Das PACM erhält ständig Dauerplus vom BCM. Das PACM erhält vom BCM über das GWM und den Bus HS-CAN3 die Meldung des Zündungszustands für die Stellung RUN/START oder ACC.

Mögliche Ursachen

  • Sicherung
  • Kommunikationsproblem
  • PAM
A1 NETZWERKPRÜFUNG FÜR ALLE MODULE DURCHFÜHREN
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Bestehen alle ausgestatteten Module den Netzwerktest?
Ja GEHEN Sie zu A2
Nein
SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).
A2 PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL) MODUL-SELBSTTEST DURCHFÜHREN
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PACM-Moduls durch.
  • Prüfen Sie, ob aus dem Selbsttest des PACM-Moduls Diagnose-Fehlercodes (DTC) gespeichert sind.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) gespeichert?
Ja SIEHE DTC-Tabelle: PACM in diesem Abschnitt.
Nein GEHEN Sie zu A3
A3 SIGNALFUNKTION PRÜFEN
  • Einen bekannt guten Lautsprecher einbauen.
    SIEHE: Lautsprecher des Fußgängerwarnsystems (413-22 Fußgängerwarnsystem, Ausbau und Einbau).
  • ANMERKUNG: Stellen Sie sicher, dass das Fahrzeug im Elektromodus betrieben wird (Motor aus). Fahren Sie das Fahrzeug im Vorwärtsgang zwischen 0–30 km/h (0–8 mph) und prüfen Sie, ob der Warnton des Fußgängerwarnsystems ertönt.

Funktioniert der Lautsprecher des Fußgängerwarnsystems?
Ja NEUEN Lautsprecher EINBAUEN.
SIEHE: Lautsprecher des Fußgängerwarnsystems (413-22 Fußgängerwarnsystem, Ausbau und Einbau).
Nein ORIGINAL-Lautsprecher WIEDER EINBAUEN. NEUES PACM EINBAUEN.
SIEHE: Fußgängerwarnsystem-Steuermodul (PACM) (Fußgängerwarnsystem 413-22, Ausbau und Einbau).
PINPOINT-TEST B: TON VERZERRT

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Der vordere und der hintere Warnsummer werden vom PACM gesteuert. Verzerrte Töne entstehen häufig durch Schmutz im Bereich des Summers oder durch den Summer selbst.

Mögliche Ursachen

  • Schmutz um den Lautsprecher
  • Vorderer Warnton-Lautsprecher
  • Hinterer Ultraschallsensor
B1 LAUTSPRECHER PRÜFEN
  • Den gesamten Schmutz um den Lautsprecher PRÜFEN und ENTFERNEN.

Befindet sich Schmutz um den Lautsprecher?
Ja Schmutz aus dem Bereich des Warnlautsprechers ENTFERNEN.
Nein NEUEN Lautsprecher EINBAUEN.
SIEHE: Lautsprecher des Fußgängerwarnsystems (413-22 Fußgängerwarnsystem, Ausbau und Einbau).
PINPOINT-TEST C: B1A01:01, B1A01:11, B1A02:01, B1A02:11

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Zelle 146 der Schaltpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das PACM steuert den Ausgang des vorderen und hinteren Lautsprechers über die Verkabelung und speichert Diagnose-Fehlercodes (DTC), wenn ein Fehler im Stromkreis oder am Lautsprecher erkannt wird.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM B1A01:01 Lautsprecher Nr. 1: allgemeine elektrische Störung Bei Anforderung abrufbarer DTC, der gespeichert wird, wenn das PACM einen Kurzschluss im Signal- oder Rückleiter des vorderen Lautsprechers erkennt.
PACM B1A01:11 Lautsprecher Nr. 1: Kurzschluss nach Masse Bei Anforderung abrufbarer DTC, der gespeichert wird, wenn das PACM einen Masseschluss des Signal- oder Rückleiters des vorderen Lautsprechers erkennt.
PACM B1A02:01 Lautsprecher Nr. 2: allgemeine elektrische Störung Bei Anforderung abrufbarer DTC, der gespeichert wird, wenn das PACM einen Kurzschluss im Signal- oder Rückleiter des hinteren Lautsprechers erkennt.
PACM B1A02:11 Lautsprecher Nr. 2: Kurzschluss nach Masse Bei Anforderung abrufbarer DTC, der gespeichert wird, wenn das PACM einen Masseschluss des Signal- oder Rückleiters des hinteren Lautsprechers erkennt.

Mögliche Ursachen

  • Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
  • Vorderer Warnton-Lautsprecher
  • Hinterer Ultraschallsensor
  • PAM

Sichtprüfung und Vorprüfung

  • Den Steckverbinder des Lautsprechers auf Korrosion prüfen (neuen Steckverbinder oder Anschlüsse einbauen – Modulkontakte reinigen).
  • Den Steckverbinder des Lautsprechers auf beschädigte oder verbogene Kontakte prüfen – bei Bedarf neue Kontakte/Anschlüsse einbauen.
  • Den Steckverbinder des Lautsprechers auf herausgedrückte Stifte prüfen – bei Bedarf neue Stifte einbauen.
C1 PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL) MODUL-SELBSTTEST DURCHFÜHREN
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PACM-Moduls durch.
  • Prüfen Sie, ob aus dem Selbsttest des PACM-Moduls Diagnose-Fehlercodes (DTC) gespeichert sind.

Wurde der Fehlercode B1A01:01 oder B1A02:01 gespeichert?
Ja WEITER zu C2
Nein WEITER zu C4
C2 WARNTON AUF INTERNEN KURZSCHLUSS PRÜFEN
  • Zündung AUS.
  • Vorderen Lautsprecher C1945 abklemmen (DTC B1A01:01).
  • Hinteren Lautsprecher C4526 abklemmen (DTC B1A02:01).
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PACM-Moduls durch.
  • ANMERKUNG: DTC B1A01:01 oder B1A02:01 kann bei diesem Schritt ebenfalls vorhanden sein und ist zu diesem Zeitpunkt zu ignorieren. Prüfen Sie, ob aus dem Selbsttest des PACM-Moduls Diagnose-Fehlercodes (DTC) gespeichert sind.

Wurde der Fehlercode B1A01:13 oder B1A02:13 gespeichert?
Ja NEUEN Lautsprecher EINBAUEN. SIEHE Ausbau und Einbau/Lautsprecher des Fußgängerwarnsystems.
Nein WEITER zu C3
C3 WARNTON-SIGNALLEITUNG UND RÜCKLEITER GEMEINSAM AUF KURZSCHLUSS PRÜFEN
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie PACM C4525.
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Lautsprecher (DTC B1A01:01)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-9 C4525-8

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Lautsprecher (DTC B1A02:01)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-11 C4525-10

Widerstand größer als 10000 Ohm?
Ja WEITER zu C6
Nein REPARIEREN Sie die Stromkreise.
C4 WARNSIGNALKREIS AUF KURZSCHLUSS GEGEN MASSE PRÜFEN
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie PACM C4525.
  • Vorderen Lautsprecher C1945 abklemmen (DTC B1A01:11).
  • Hinteren Lautsprecher C4526 abklemmen (DTC B1A02:11).
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Lautsprecher (DTC B1A01:11)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-9 Masse

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Lautsprecher (DTC B1A02:11)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-11 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?
Ja WEITER zu C5
Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.
C5 PRÜFEN SIE DEN RÜCKLEITUNGSKREIS DES WARNTONS AUF KURZSCHLUSS GEGEN MASSE
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Lautsprecher (DTC B1A01:11)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-8 Masse

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Lautsprecher (DTC B1A02:11)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-10 Masse

Widerstand größer als 10000 Ohm?
Ja WEITER zu C6
Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.
C6 PRÜFEN SIE DIE RICHTIGE FUNKTION DES PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL)
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie das PACM und den Steckverbinder ab und prüfen Sie beides.
  • Reparatur:
    • Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
    • beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
    • herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren
  • Schließen Sie den Stecker des PACM wieder an. Stellen Sie sicher, dass er korrekt eingesetzt und eingerastet ist.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?
Ja In OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen PRÜFEN: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für diesen Fehler eine Serviceinformation vorliegt, diesen Test ABBRECHEN und den Anweisungen der Serviceinformation FOLGEN. Falls keine Serviceinformation vorliegt, ein neues PACM EINBAUEN.
SIEHE: Fußgängerwarnmodul (PACM) (413-22 Fußgängerwarnsystem, Aus- und Einbau).
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.
PINPOINT-TEST D: B1A01:12, B1A01:13, B1A02:12, B1A02:13

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Zelle 146 der Schaltpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das PACM steuert den Ausgang des vorderen und hinteren Lautsprechers über die Verkabelung und speichert Diagnose-Fehlercodes (DTC), wenn ein Fehler im Stromkreis oder am Lautsprecher erkannt wird.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM B1A01:12 Lautsprecher Nr. 1: Kurzschluss nach Batterie Bei Anforderung gesetzter DTC, der gesetzt wird, wenn das PACM ein Signal des vorderen Warnlautsprechers oder einen Kurzschluss des Rückleitungskreises gegen Spannung erkennt.
PACM B1A01:13 Lautsprecher Nr. 1: Stromkreis unterbrochen Bei Anforderung gesetzter DTC, der gesetzt wird, wenn das PACM eine Unterbrechung des Signals des vorderen Warnlautsprechers oder des Rückleitungskreises erkennt.
PACM B1A02:12 Lautsprecher Nr. 2: Kurzschluss nach Batterie Bei Anforderung gesetzter DTC, der gesetzt wird, wenn das PACM ein Signal des hinteren Warnlautsprechers oder einen Kurzschluss des Rückleitungskreises gegen Spannung erkennt.
PACM B1A02:13 Lautsprecher Nr. 2: Stromkreis unterbrochen Bei Anforderung gesetzter DTC, der gesetzt wird, wenn das PACM eine Unterbrechung des Signals des hinteren Warnlautsprechers oder des Rückleitungskreises erkennt.

Mögliche Ursachen

  • Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
  • Vorderer Warnton-Lautsprecher
  • Hinterer Ultraschallsensor
  • PAM

Sichtprüfung und Vorprüfung

  • Den Steckverbinder des Lautsprechers auf Korrosion prüfen (neuen Steckverbinder oder Anschlüsse einbauen – Modulkontakte reinigen).
  • Den Steckverbinder des Lautsprechers auf beschädigte oder verbogene Kontakte prüfen – bei Bedarf neue Kontakte/Anschlüsse einbauen.
  • Den Steckverbinder des Lautsprechers auf herausgedrückte Stifte prüfen – bei Bedarf neue Stifte einbauen.
D1 PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL) MODULSELBSTTEST DURCHFÜHREN
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PACM-Moduls durch.
  • Prüfen Sie, ob aus dem Selbsttest des PACM-Moduls Diagnose-Fehlercodes (DTC) gespeichert sind.

Ist DTC B1A01:12 oder B1A02:12 gespeichert?
Ja GEHEN Sie zu D2
Nein GEHEN Sie zu D4
D2 PRÜFEN SIE AUF KURZSCHLUSS GEGEN SPANNUNG AM WARNLAUTSPRECHER
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie PACM C4525.
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Warnlautsprecher (DTC B1A01:12)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-9 Masse

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Warnlautsprecher (DTC B1A02:12)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-11 Masse

Liegt Spannung an?
Ja GEHEN Sie zu D3
Nein GEHEN SIE weiter zu D7
D3 PRÜFEN SIE AUF KURZSCHLUSS GEGEN SPANNUNG BEI ABGEKLEMMTEM WARNLAUTSPRECHER
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie den vorderen Warnlautsprecher C1945 ab (DTC B1A01:12).
  • Trennen Sie den hinteren Warnlautsprecher C4526 ab (DTC B1A02:12).
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Warnlautsprecher (DTC B1A01:12)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-9 Masse

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Warnlautsprecher (DTC B1A02:12)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-11 Masse
  • Die Zündung ist eingeschaltet.

Liegt Spannung an?
Ja REPARIEREN Sie den Signalkreis.
Nein REPARIEREN Sie den Rückleitungskreis.
D4 PRÜFEN SIE DAS SIGNAL AUF UNTERBRECHUNG
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie den vorderen Warnlautsprecher C1945 ab (DTC B1A01:13).
  • Trennen Sie den hinteren Warnlautsprecher C4526 ab (DTC B1A02:13).
  • Installieren Sie die Schmelzsicherungs-Überbrückung:
    Klicken Sie, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Warnlautsprecher (DTC B1A01:13)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C1945-1 C1945-2

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Warnlautsprecher (DTC B1A02:13)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4526-1 C4526-2
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PACM-Moduls durch.
  • HINWEIS: DTC B1A01:13 oder B1A02:13 kann bei diesem Schritt ebenfalls vorhanden sein und ist derzeit zu ignorieren. Prüfen Sie die gespeicherten Diagnosefehlercodes (DTC) aus dem Modulselbsttest des PACM.

Ist DTC B1A01:11 oder B1A02:11 gespeichert?
Ja ENTFERNEN Sie die Sicherungsbrücke.
Siehe: Fußgängerwarnlautsprecher (413-22 Fußgängerwarnsystem, Ausbau und Einbau).
Nein ENTFERNEN Sie die Sicherungsbrücke. GEHEN SIE zu D5 ÜBER.
D5 PRÜFEN SIE DEN WARNTONSIGNALKREIS AUF UNTERBRECHUNG
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie PACM C4525.
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Warnlautsprecher (DTC B1A01:13)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-9 C1945-1

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Warnlautsprecher (DTC B1A02:13)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-11 C4526-1

Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm?
Ja GEHEN SIE weiter zu D6
Nein REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.
D6 PRÜFEN SIE DEN RÜCKLEITUNGSKREIS DES WARNTONS AUF UNTERBRECHUNG
  • Maßnahme:
    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Vorderer Warnlautsprecher (DTC B1A01:13)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-8 C1945-2

    Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen

    Hinterer Warnlautsprecher (DTC B1A02:13)


    Leitung 1 Messung/Aktion Leitung 2
    C4525-10 C4526-2

Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm?
Ja GEHEN SIE weiter zu D7
Nein REPARIEREN Sie den fehlerhaften Stromkreis.
D7 PRÜFEN SIE DIE RICHTIGE FUNKTION DES PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL)
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie das PACM und den Steckverbinder ab und prüfen Sie beides.
  • Reparatur:
    • Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
    • beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
    • herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren
  • Schließen Sie den Stecker des PACM wieder an. Stellen Sie sicher, dass er korrekt eingesetzt und eingerastet ist.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?
Ja In OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen PRÜFEN: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für diesen Fehler eine Serviceinformation vorliegt, diesen Test ABBRECHEN und den Anweisungen der Serviceinformation FOLGEN. Falls keine Serviceinformation vorliegt, ein neues PACM EINBAUEN.
SIEHE: Fußgängerwarnmodul (PACM) (413-22 Fußgängerwarnsystem, Aus- und Einbau).
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.
GEZIELTER TEST E : U0100:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

PACM kommuniziert mit dem PCM über HS-CAN1.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U0100:00 Keine Kommunikation mit ECM/PCM „A“: keine Subtyp-Information Wird angefordert und im Dauerspeicher des PACM gesetzt, wenn Datenmeldungen vom PCM über das GWM 5 Sekunden oder länger ausbleiben.

Mögliche Ursachen

  • Kommunikationsproblem
  • PCM
  • Störung PACM
E1 PRÜFEN SIE PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL) DAUERSPEICHER-DTCS (CMDTCS)
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PACM durch.
  • Diagnose-Fehlercodes (DTC) löschen.
  • Warten Sie 10 Sekunden.
  • Wiederholen Sie den Selbsttest des PACM.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?
Ja PRÜFEN Sie alle nicht vernetzten Diagnosefehlercodes (DTC). Siehe DTC-Tabelle: PACM-Modul in diesem Abschnitt.
Nein WEITER zu E2
E2 FÜHREN SIE PCM (ANTRIEBSSTRANG-STEUERMODUL) KOEO (ZÜNDUNG EIN, MOTOR AUS) SELBSTTEST DURCH
  • Mit dem Diagnosescanner den PCM-Selbsttest KOEO durchführen.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?
Ja PRÜFEN Sie alle nicht vernetzten Diagnosefehlercodes (DTC). Siehe DTC-Tabelle: Grundlegende Fehlercodes.
Nein GEHEN Sie zu E3
E3 PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN
  • Löschen Sie mit einem Diagnosescanner die DTCs des PACM.
  • Zündung AUS.
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Warten Sie 10 Sekunden.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.
  • Prüfen Sie die DTCs des PACM.

Ist der DTC U0100:00 noch vorhanden?
Ja GEHEN Sie zu E4
Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.
E4 PRÜFEN SIE ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERK-PROBLEME
  • PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten an PCM oder PACM. Bei gefundener kürzlicher Wartungshistorie:
    • Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
      • Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
    • Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
      • Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
    • Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
      • Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?
Ja GEHEN Sie zu E5
Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.
E5 PRÜFEN SIE DIE RICHTIGE FUNKTION DES PCM (ANTRIEBSSTRANG-STEUERMODUL)
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie das PCM ab und prüfen Sie es.
  • Reparatur:
    • Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
    • beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
    • herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren
  • PCM-Steckverbinder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?
Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Service-Informationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für dieses Problem eine Service-Information existiert, BRECHEN Sie diesen Test ab und FOLGEN Sie den Anweisungen der Service-Information. Falls für dieses Problem keine Service-Information vorliegt,
Klicken Sie hier, um auf das geführte Verfahren (PCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich.
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.
GEZIELTER TEST F : U0140:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

PACM kommuniziert mit dem BCM über HS-CAN1.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U0140:00 Kommunikation mit dem Karosseriesteuergerät verloren: keine Subtyp-Information Wird angefordert und im Dauerspeicher des PACM-Moduls gesetzt, wenn Datenmeldungen vom BCM 5 Sekunden oder länger ausbleiben.

Mögliche Ursachen

  • Kommunikationsproblem
  • BCM
  • Störung PACM
F1 PRÜFEN SIE DIE KUNDENBESCHWERDE
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Prüfen Sie, ob das beanstandete Symptom vorhanden ist.

Ist das beanstandete Symptom vorhanden?
Ja GEHEN Sie zu F2
Nein LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit im Normalbetrieb. Der Fehlercode könnte aufgrund hoher Netzwerklast oder eines intermittierenden Fehlerzustands gespeichert worden sein.
F2 KOMMUNIKATIONSNETZ PRÜFEN
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch.

Besteht das BCM den Netzwerktest?
Ja GEHEN Sie zu F3
Nein
SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).
F3 PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL) SELBSTTEST DURCHFÜHREN
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PACM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?
Ja SIEHE DTC-Tabelle: PACM in diesem Abschnitt.
Nein GEHEN Sie zu F4
F4 BCM (KAROSSERIESTEUERMODUL) SELBSTTEST DURCHFÜHREN
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des BCM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?
Ja Siehe Tabelle der Hauptfehlercodes.
Nein GEHEN SIE zu F5 über
F5 PACM (FUSSGÄNGERWARNMODUL) DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) ERNEUT PRÜFEN
  • Löschen Sie mit einem Diagnosescanner die DTCs des PACM.
  • Zündung AUS.
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Warten Sie 10 Sekunden.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner eine kontinuierliche Speicher-Selbstprüfung durch.
  • Prüfen Sie die DTCs des PACM.

Ist DTC U0140:00 noch vorhanden?
Ja GEHEN SIE zu F6 über
Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Der DTC könnte durch hohen Netzwerkverkehr oder einen sporadischen Fehlerzustand gesetzt worden sein.
F6 PRÜFEN SIE ANDERE URSACHEN FÜR KOMMUNIKATIONSNETZWERK-PROBLEME
  • PRÜFEN Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten am BCM oder PACM. Wenn eine kürzlich durchgeführte Wartung gefunden wird:
    • Stellen Sie sicher, dass das richtige Austauschmodul installiert wurde.
      • Der Fahrzeugaufbau kann verwendet werden, um die korrekte Installation der Bauteile zu überprüfen.
    • Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration des Austauschmoduls korrekt war.
      • Konfigurieren Sie das Modul mit den Originaldaten neu, wenn die vorherige Konfiguration vermutet wird.
    • Stellen Sie sicher, dass das Modul nicht von einem ähnlichen Fahrzeug stammt und in das Kundenfahrzeug eingebaut wurde.
      • Bauen Sie das ersetzte Modul in das ursprüngliche Fahrzeug ein und beschaffen Sie ein neues Austauschmodul.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob das beobachtete Symptom weiterhin auftritt.

Liegt das beobachtete Symptom weiterhin vor?
Ja GEHEN SIE zu F7 über
Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung wurde möglicherweise durch falsche Austauschverfahren für Teile oder eine falsche Modulkonfiguration verursacht.
F7 BCM-FUNKTION PRÜFEN
  • Zündung AUS.
  • Steckverbinder des BCM trennen und prüfen.
  • Reparatur:
    • Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
    • beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
    • herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren
  • BCM-Steckverbinder anschließen. Sicherstellen, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?
Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen: TSB, GSB, SSM oder FSA. Wenn für dieses Problem eine Serviceinformation existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen der Serviceinformation. Wenn keine Serviceinformation vorliegt, INSTALLIEREN Sie in diesem Fall ein neues BCM.
SIEHE: Karosseriesteuermodul (BCM) (419-10 Multifunktionale elektronische Module, Ausbau und Einbau).
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.
GEZIELTER TEST G : U0422:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

PACM empfängt Zündungsstatusdaten vom BCM über HS-CAN1.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U0422:00 Falsche Daten vom Karosserie-Steuermodul empfangen: keine Subtyp-Information Dieser Fehlercode wird gesetzt, wenn das PACM falsche Zündungsdaten vom BCM empfängt.

Mögliche Ursachen

  • BCM-Baugruppe
G1 PRÜFEN SIE NICHT VERNETZTE DIAGNOSEFEHLERCODES IM BCM (KAROSSERIESTEUERMODUL)
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTC).
  • Warten Sie 10 Sekunden.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des BCM durch.

Liegen nicht netzwerkbezogene Diagnosefehlercodes (DTCs) vor?
Ja Siehe Tabelle der Hauptfehlercodes.
Nein Diagnostizieren Sie das beobachtete Symptom.
GEZIELTER TEST H : U201A:51, U2101:00

Normale Funktion und Fehlfunktionen

PACM setzt Diagnosefehlercodes, wenn die PMI nicht abgeschlossen wurde oder falsche Modulparameter eingestellt sind.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U201A:51 Grundlegende Kalibrierungsdaten des Steuermoduls: nicht programmiert Dieser DTC wird im PACM aufgrund unvollständiger oder falscher PMI-Verfahren gesetzt.
PACM U2101:00 Konfiguration des Steuermoduls inkompatibel: keine Subtyp-Information Dieser DTC wird im PACM aufgrund unvollständiger oder falscher PMI-Verfahren gesetzt.

Mögliche Ursachen

  • Problem bei der PACM-Programmierung
H1 LETZTE WARTUNGSHISTORIE PRÜFEN
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Prüfen Sie die Wartungshistorie des Fahrzeugs auf kürzlich durchgeführte Wartungsarbeiten am PACM.

Wurden kürzlich Wartungsarbeiten am PACM durchgeführt?
Ja PROGRAMMIEREN Sie das PACM mit den Originaldaten.
Siehe: Modulprogrammierung (418-01 Modulkonfiguration, allgemeine Verfahren).
Nein INSTALLIEREN Sie ein neues PACM, wenn die Modulprogrammierung nicht gespeichert werden kann.
Siehe: Fußgängerwarnmodul (PACM) (413-22 Fußgängerwarnsystem, Ausbau und Einbau).
PINPOINT-TEST I: U3000:41, U3000:42, U3000:96

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das PACM überwacht den Zustand des internen Speichers und der Programmierung und setzt Diagnosefehlercodes, wenn ein Problem auftritt.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U3000:41 Steuermodul: allgemeiner Prüfsummenfehler Dieser DTC wird gesetzt, wenn im PACM ein Problem mit der Prüfsumme der internen Programmierung vorliegt.
PACM U3000:42 Steuermodul: allgemeiner Speicherfehler Dieser DTC wird gesetzt, wenn im PACM ein Problem mit dem internen Speicher vorliegt.
PACM U3000:96 Steuermodul: interne Komponentenstörung Dieser DTC wird gesetzt, wenn im PACM ein internes Problem auftritt.

Mögliche Ursachen

  • Interner Fehler im PACM
I1 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCs) DES PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL) ERNEUT
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTC).
  • Warten Sie 10 Sekunden.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PACM durch.

Liegt der DTC U3000:41, U3000:42 oder U3000:96 immer noch vor?
Ja BAUEN Sie ein neues PAKET EIN.
SIEHE: Fußgängerwarnsystem-Steuermodul (PACM) (Fußgängerwarnsystem 413-22, Ausbau und Einbau).
Nein Der PACM arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Die Störung wurde möglicherweise durch eine vorübergehend niedrige Batteriespannung verursacht.
GEZIELTER TEST J: U3003:16

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern finden Sie in Zelle 146 der Schaltpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das PACM überwacht die Batteriespannung und speichert einen Fehlercode, wenn die Betriebsspannung zu niedrig ist.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U3003:16 Batteriespannung: Spannung des Stromkreises unterhalb des Schwellenwerts Wird im PACM im Dauerspeicher gesetzt, wenn das PACM-Modul für 50 Millisekunden oder länger eine Batteriespannung unter 9 Volt in der Versorgungsleitung erkennt.

Mögliche Ursachen

  • Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
  • Hoher Widerstand im Stromkreis
  • Problem mit dem Ladesystem
  • PAM
J1 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCs) DES PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL) ERNEUT
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnosefehlercodes (DTC).
  • Warten Sie 10 Sekunden.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des PACM durch.

Liegt DTC U3003:16 noch vor?
Ja WEITER mit J2
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Der Fehlercode wurde möglicherweise durch einen früheren Zustand niedriger Batteriespannung gespeichert.
J2 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCs) DES LADESYSTEMS IM BCM (KAROSSERIE-STEUERMODUL)
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des BCM durch.

Sind Diagnosefehlercodes (DTC) des Ladesystems gespeichert?
Ja Siehe Tabelle der Hauptfehlercodes.
Nein WEITER mit J3
J3 PRÜFEN SIE DEN ZUSTAND UND DIE LADUNG DER BATTERIE
  • Prüfen Sie den Batteriezustand und stellen Sie sicher, dass die Batterie vollständig geladen ist.
    SIEHE: Batterie (414-01 Batterie, Anschlüsse und Kabel, Diagnose und Prüfung).

Ist die Batterie in Ordnung und vollständig geladen?
Ja WEITER mit J4
Nein Ist die Batterie entladen, ERMITTELN Sie die Ursache für die niedrige Batterieladung.
Siehe: Batterie (414-01 Batterie, Anschlüsse und Kabel, Diagnose und Prüfung). Ist der Batteriezustand schlecht, INSTALLIEREN Sie eine neue Batterie.
Siehe: Batterie (414-01 Batterie, Anschlüsse und Kabel, Ausbau und Einbau).
J4 PRÜFEN SIE DIE SPANNUNG DES PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL) ÜBER PID (PARAMETER-IDENTIFIKATION)
  • Messen und notieren Sie die Batteriespannung.
  • Lesen Sie mit dem Diagnosescanner die Parameter-Identifikatoren (PIDs) des PACM aus.
  • Überwachen Sie den PID „PACM-Spannung (MODULE_VOLT)“.

Liegt die Spannung innerhalb von 0,2 V der aufgezeichneten Batteriespannung?
Ja GEHEN Sie zu J7
Nein WEITER mit J5
J5 PRÜFEN SIE DIE SPANNUNG DES PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL)
  • Zündung AUS.
  • Trennen Sie PACM C4525.
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Maßnahme:
    Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen
    Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss
    C4525-6 Masse

Liegt die Spannung über 11 Volt?
Ja GEHEN Sie zu J6
Nein Stromkreis auf erhöhten Widerstand PRÜFEN und BEHEBEN.
J6 PRÜFEN SIE DIE MASSEVERBINDUNG DES PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL)
  • Maßnahme:
    Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen
    Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss
    C4525-6 C4525-1

Liegt die Spannung über 11 Volt?
Ja GEHEN Sie zu J7
Nein Stromkreis auf erhöhten Widerstand PRÜFEN und BEHEBEN.
J7 PRÜFEN SIE DIE ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION DES PACM (FUSSGÄNGERWARNSYSTEM-STEUERMODUL)
  • Zündung AUS.
  • Trennen und prüfen Sie den Stecker des PACM.
  • Reparatur:
    • Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen)
    • beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren
    • herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren
  • Schließen Sie den Stecker des PACM wieder an. Stellen Sie sicher, dass er korrekt eingesetzt und eingerastet ist.
  • Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht.

Besteht die Störung weiterhin?
Ja In OASIS alle zutreffenden Serviceinformationen PRÜFEN: TSB, GSB, SSM oder FSA. Falls für diesen Fehler eine Serviceinformation vorliegt, diesen Test ABBRECHEN und den Anweisungen der Serviceinformation FOLGEN. Falls keine Serviceinformation vorliegt, ein neues PACM EINBAUEN.
SIEHE: Fußgängerwarnmodul (PACM) (413-22 Fußgängerwarnsystem, Aus- und Einbau).
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Das Problem könnte durch Modulverbindungen verursacht worden sein. BEHEBEN Sie die Ursache für alle Stecker- oder Kontaktprobleme.
GEZIELTER TEST K: U3003:17

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das PACM überwacht die Batteriespannung und speichert einen Fehlercode, wenn die Betriebsspannung zu hoch ist.

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode Beschreibung Setzbedingung
PACM U3003:17 Batteriespannung: Spannung des Stromkreises oberhalb des Schwellenwerts Wird im PACM im Dauerspeicher gesetzt, wenn das PACM für 50 Millisekunden oder länger eine Batteriespannung über 16 Volt in der Versorgungsleitung erkennt.

Mögliche Ursachen

  • Problem mit dem Ladesystem
  • PAM
HINWEIS: DTC U3003:17 kann aufgrund eines früheren Ladevorgangs der Batterie oder eines Fremdstarts im Modulspeicher verbleiben.
K1 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCs) DES LADESYSTEMS, DIE IN ANDEREN MODULEN GESPEICHERT SIND
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest aller Module durch.
  • Lesen Sie die Dauerspeicher-DTCs aus allen Modulen aus.

Sind Hochspannungs-Diagnosefehlercodes (DTCs) in mehr als einem Modul gespeichert?
Ja PRÜFEN Sie den Ladezustand. SIEHE entsprechenden Abschnitt 414-00.
Nein WEITER mit K2
K2 PRÜFEN SIE DIE BATTERIESPANNUNG
  • Schalten Sie alle Innen- und Außenbeleuchtung sowie das Zubehör aus.
  • Starten Sie den Motor und lassen Sie ihn etwa 3 Minuten lang mit ca. 2000 U/min laufen, während Sie die Batteriespannung überwachen.

Steigt die Batteriespannung auf 15,5 Volt oder mehr?
Ja PRÜFEN Sie den Ladezustand. SIEHE entsprechenden Abschnitt 414-00.
Nein WEITER mit K3
K3 PRÜFEN SIE DEN DTC (DIAGNOSEFEHLERCODE) U3003:17 ERNEUT
  • Zündung AUS.
  • Die Zündung ist eingeschaltet.
  • Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die DTCs aus dem Dauerspeicher.
  • Führen Sie einen Selbsttest des IPC durch.

Liegt der Fehlercode U3003:17 vor?
Ja BAUEN Sie ein neues PAKET EIN.
SIEHE: Fußgängerwarnsystem-Steuermodul (PACM) (Fußgängerwarnsystem 413-22, Ausbau und Einbau).
Nein Das System arbeitet derzeit ordnungsgemäß. Der Fehlercode wurde möglicherweise zuvor während des Ladens der Batterie oder eines Fremdstarts gesetzt.

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