Einparkhilfe. Diagnose und Prüfung

DTC-Diagramm(e)

Die in diesem Handbuch beschriebene Diagnose setzt ein bestimmtes Maß an Fähigkeiten und Kenntnissen der Ford-Diagnoseverfahren voraus.
SIEHE: Diagnoseverfahren (100-00 Allgemeine Informationen, Beschreibung und Funktionsweise).

PAM-Fehlercodediagramm

Fehlercode	Beschreibung	Maßnahme
B129K:12	Linker vorderer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	ZUM GEZIELTEN TEST A GEHEN
B129C:14	Linker vorderer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	ZUM GEZIELTEN TEST B GEHEN
B129K:96	Linker vorderer Seitensensor: interner Bauteilfehler	ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
B129D:12	Rechter vorderer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	ZUM GEZIELTEN TEST A GEHEN
B129D:14	Rechter vorderer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	ZUM GEZIELTEN TEST B GEHEN
B129D: 96	Rechter vorderer Seitensensor: interner Bauteilfehler	ZUM GEZIELTEN TEST C GEHEN
B129E:11	Schalter Ein/Aus — halbautomatisches erweitertes Parallelparken: Kurzschluss nach Masse	ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
B13F3:12	Linker hinterer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
B13F3:14	Linker hinterer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
B13F3:96	Linker hinterer Seitensensor: interner Bauteilfehler	ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
B13F4:12	Rechter hinterer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	ZUM GEZIELTEN TEST D GEHEN
B13F4:14	Rechter hinterer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	ZUM GEZIELTEN TEST E GEHEN
B13F4:96	Rechter hinterer Seitensensor: interner Bauteilfehler	ZUM GEZIELTEN TEST F GEHEN
Alle übrigen Diagnosefehlercodes (DTC) des PAM	-	Siehe: Einparkhilfe (413-13A Einparkhilfe, Diagnose und Prüfung).

Symptomtabelle

Die in diesem Handbuch beschriebene Diagnose setzt ein bestimmtes Maß an Fähigkeiten und Kenntnissen der Ford-Diagnoseverfahren voraus.
SIEHE: Diagnoseverfahren (100-00 Allgemeine Informationen, Beschreibung und Funktionsweise).

Symptomtabelle: Aktive Einparkhilfe

Zustand	Mögliche Ursachen	Maßnahmen
Modul kommuniziert nicht mit dem Diagnosescanner	Sicherung Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder Modul	SIEHE: Kommunikationsnetzwerk (Gruppe 418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).
Die aktive Einparkhilfe wird nicht aktiviert, wenn der Schalter der aktiven Einparkhilfe betätigt wird.	Siehe Gezielter Test	ZUM GEZIELTEN TEST G GEHEN
Im Center-Stack-Infotainment-Display und/oder im IPC-Mitteilungsdisplay wird eine Meldung zur aktiven Einparkhilfe angezeigt.	Siehe Gezielter Test	ZUM GEZIELTEN TEST H GEHEN
Im Center-Stack-Infotainment-Display wird eine Meldung angezeigt, dass die aktive Einparkhilfe nicht verfügbar ist.	AdvanceTrac® war ausgeschaltet, als das System aktiviert wurde Während der Systemaktivierung ist ein ABS- oder AdvanceTrac®-Ereignis aufgetreten.	Das aktive Einparkhilfesystem ist nicht verfügbar, wenn das AdvanceTrac®-System ausgeschaltet ist oder wenn während der Aktivierung des Systems durch den Fahrer ein ABS- oder AdvanceTrac®-Ereignis auftritt.
	Die Batterie wurde kürzlich abgeklemmt. Das PSCM und/oder das ABS-Modul wurden kürzlich neu programmiert.	Das aktive Einparkhilfesystem ist unmittelbar nach dem Abklemmen der Batterie oder wenn das PSCM und/oder das ABS-Modul kürzlich neu programmiert wurde, nicht verfügbar. FÜHREN SIE Folgendes DURCH: Fahren Sie das Fahrzeug geradeaus auf einer ebenen, glatten Straße mit einer Geschwindigkeit über 20 km/h und mit minimalem Lenkeingriff des Fahrers über 30 Sekunden. Brechen Sie diesen Schritt jederzeit ab, um sicheres Fahren zu gewährleisten, und wiederholen Sie den Vorgang bei Bedarf. Bei korrekter Ausführung steht die aktive Einparkhilfe zur Verfügung, wenn der Schalter für die aktive Einparkhilfe gedrückt wird.
Die aktive Einparkhilfe positioniert das Fahrzeug nicht korrekt.	Sensor(en) der aktiven Einparkhilfe sind im Stoßfänger falsch befestigt	AUSBAUEN und EINBAUEN Sie bei Bedarf die Sensor(en) der Einparkhilfe korrekt. SIEHE: Vordere Sensoren der aktiven Einparkhilfe (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau). SIEHE: Hintere Sensoren der aktiven Einparkhilfe (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).
	Verschmutzter oder vereister Sensor(en) der Einparkhilfe	REINIGEN Sie die Stoßfängerverkleidungen und die Sensoren der aktiven Einparkhilfe mit Hochdruckwasser.
	Die Sensoren der aktiven Einparkhilfe reagieren empfindlich auf schnelle Änderungen der Umgebungstemperatur.	Die Lufttemperatur um das Fahrzeug kann sich schnell ändern, z. B. wenn das Fahrzeug in eine Garage oder Waschanlage ein- oder ausfährt. Infolgedessen entspricht die im Fahrzeug angezeigte Lufttemperatur möglicherweise nicht genau der tatsächlichen Umgebungslufttemperatur. Die aktive Einparkhilfe ist auf eine genaue Messung der Umgebungslufttemperatur zur Kompensation der Sensoren angewiesen. Keine Maßnahme erforderlich.
	Die Reifen sind nicht auf den korrekten Druck aufgepumpt, die Reifen haben nicht die gleiche Größe oder die Reifen entsprechen nicht der Erstausrüstungsgröße (OE).	PRÜFEN Sie Zustand, Druck und Größe der Reifen. Stark abgenutzte Reifen lassen das Fahrzeug weit vom Bordstein abweichen. Ein größerer Reifen bringt das Fahrzeug näher an den Bordstein. REPARIEREN oder ERSETZEN Sie den/die Reifen bei Bedarf.
	Der Fahrer hat dem Fahrzeug erlaubt, sich entgegen der Getriebestellung zu bewegen, z. B. vorwärts zu rollen, während der Rückwärtsgang eingelegt ist.	INFORMIEREN Sie den Kunden, dass er das Fahrzeug nicht in die entgegengesetzte Richtung rollen lassen darf, wenn die aktive Einparkhilfe in Betrieb ist. SIEHE Betriebsanleitung des Fahrzeugs.
	Entlang der Parklücke befindet sich ein unebener Bordstein.	Das System kann das Fahrzeug möglicherweise nicht an beschädigten, sehr niedrigen oder verschmutzten Bordsteinen ausrichten. In diesem Fall richtet das System das Fahrzeug an Objekten aus, die an die Parklücke angrenzen.
	Das Fahrzeug oder ein an die Parklücke angrenzendes Objekt ist nicht zur Parklücke ausgerichtet.	Das System richtet das Fahrzeug an Objekten aus, die an die Parklücke angrenzen, wenn kein Bordstein erkannt wird.
	Ein Sensor kann ein angehobenes Hilfsmittel, etwa einen Streuwagen oder eine bewegliche Ladefläche eines Lkw, an einem der geparkten Fahrzeuge nicht erkennen.	Erhöhte Anbauten werden vom System möglicherweise nicht erkannt.
	Die Länge der Parklücke oder die Position der parkenden Objekte hat sich geändert, nachdem das Fahrzeug die Parklücke passiert hat.	Das System scannt die Parklücke, während das Fahrzeug an den verfügbaren Parklücken entlangfährt. Daher kann das System nicht feststellen, ob sich die Position des geparkten Fahrzeugs oder der Objekte nach dem Scannen der Parklücke geändert hat. In diesem Fall ist keine Maßnahme erforderlich.
	Der Fahrer hat nicht abgewartet, bis das Lenkrad die Drehung abgeschlossen hat, bevor er losgefahren ist.	Den Kunden INFORMIEREN, das Lenkrad loszulassen, damit es seine Drehung abschließen kann, bevor das Fahrzeug nach dem Schalten losfährt.
Das aktive Einparkhilfesystem positioniert das Fahrzeug falsch (Fortsetzung)	Die Sensoren des Einparkhilfesystems sind beschädigt oder verschoben	Den/die aktiven Sensor(en) des Einparkhilfesystems ERSETZEN. SIEHE: Vordere aktive Einparksensoren (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Ausbau und Einbau). SIEHE: Hintere aktive Einparksensoren (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Ausbau und Einbau).
Die aktive Einparkhilfe bietet keine verfügbaren Parklücken an.	Das Fahrzeug fährt zu nah oder zu weit vom benachbarten Fahrzeug und/oder von Objekten entfernt	Das Fahrzeug muss mehr als 40 cm (16 Zoll) und weniger als 152 cm (60 Zoll) vom benachbarten Fahrzeug entfernt vorbeifahren.
	Verfügbare Parklücke zu klein	Für das Parallelparken lässt das aktive Einparkhilfesystem nur freie Parklücken zu, die mehr als das 1,2-Fache der Fahrzeuglänge betragen. Das System arbeitet in diesem Fall ordnungsgemäß. Für das Senkrechtparken lässt das aktive Einparkhilfesystem nur freie Parklücken zu, die breiter sind als die Fahrzeugbreite + 90 cm (3 Fuß). Das System arbeitet in diesem Fall ordnungsgemäß.
	Auf der freien Parklücke ist möglicherweise nicht genug Platz zum Rangieren des Fahrzeugs.	Auf der dem Fahrer gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs muss genügend Platz vorhanden sein, damit sich die Fahrzeugfront beim Einparken seitlich bewegen kann.
	Ein Hindernis kann den/die aktiven Sensor(en) des Einparkhilfesystems verdecken.	Den/die aktiven Sensor(en) des Einparkhilfesystems PRÜFEN und REINIGEN. ALLE Hindernisse entfernen, die den/die Sensor(en) verdecken.
	Der Isolierring des aktiven Sensors des Einparkhilfesystems fehlt, ist beschädigt oder verschoben.	Den aktiven Sensor des Einparkhilfesystems ERSETZEN. SIEHE: Vordere aktive Einparksensoren (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Ausbau und Einbau). SIEHE: Hintere aktive Einparksensoren (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Ausbau und Einbau).
	Der Außentemperatursensor (OAT) zeigt keine genauen Temperaturwerte an	Das Fahrzeug FAHREN, damit der Luftstrom die Außentemperatursensoren (OAT) umströmt, bis die Temperaturanzeige in der Mittelkonsole des Infotainment-Displays die tatsächliche Außentemperatur wiedergibt.
Im Center-Stack-Infotainment-Display wird POA NICHT VERFÜGBAR angezeigt, wenn der Blinker während des Parallelfahrens verwendet wird. Einparkhilfe	Die belegte Parklücke ist zu klein	Nur das aktive Einparkhilfesystem bietet die Funktion Parallelparkhilfe, wenn die belegte Parklücke mindestens das 1,2-Fache der Fahrzeuglänge beträgt. Das System arbeitet in diesem Fall ordnungsgemäß.
	Ein Hindernis kann den/die vorderen aktiven Sensor(en) des Einparkhilfesystems verdecken.	Den/die vorderen aktiven Einparkhilfesensor(en) PRÜFEN und REINIGEN. ALLE Hindernisse entfernen, die den/die Sensor(en) verdecken.
	Vor oder hinter der belegten Parklücke wurde kein Objekt oder Fahrzeug erkannt	Die Funktion Parallelparkhilfe ist nur verfügbar, wenn ein Objekt oder Fahrzeug innerhalb von 2 m (7 Fuß) vor oder hinter der Stoßstange erkannt wird. Das System arbeitet in diesem Fall ordnungsgemäß.
	Objekt oder Fahrzeug auf der Seite des eingeschalteten Blinkers erkannt	Die Funktion Parallelparkhilfe zeigt die Meldung POA NICHT VERFÜGBAR an, wenn Objekte oder Fahrzeuge innerhalb von 110 cm (4 Fuß) in Nordamerika und Südamerika oder innerhalb von 60 cm (2 Fuß) im Asien-Pazifik-Raum auf der Seite des aktivierten Blinkers erkannt werden. Vorbeifahrende Fahrzeuge, Fußgänger oder andere Objekte können erkannt werden. Wenn der Blinker aktiviert ist, SICHERSTELLEN, dass auf der gewünschten Seite ein Freiraum von mindestens 110 cm (4 Fuß) in Nordamerika und Südamerika bzw. 60 cm (2 Fuß) im Asien-Pazifik-Raum vorhanden ist.
Die aktive Einparkhilfe bietet keine Parallelparkfunktion an.	Das Fahrzeug ist nach dem Einschalten der Zündung oder nach dem Parallelparken mehr als 2 m (7 Fuß) weitergefahren.	Den Kunden INFORMIEREN, dass die Funktion Parallelparkhilfe zum Verlassen der Parklücke nur unmittelbar nach einem erfolgreichen automatischen Parallelparkvorgang oder unmittelbar nach dem Einschalten der Zündung verfügbar ist. Fährt das Fahrzeug nach einem dieser Ereignisse weiter als 2 m (7 Fuß), ist die Funktion Parallelparkhilfe für den Fahrer nicht mehr wählbar.

Gezielte Tests

Diagnosefehlercode B129C:12, Diagnosefehlercode B129D:12

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Gruppe 131 der Stromlaufpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B129K:12	Linker vorderer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	Ständiger, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn die Signalleitung des linken vorderen aktiven Sensors des Einparkhilfesystems an Batteriespannung kurzgeschlossen ist.
B129D:12	Rechter vorderer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	Ständiger, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn die Signalleitung des rechten vorderen Sensors des Einparkhilfesystems an Batteriespannung kurzgeschlossen ist.

Mögliche Ursachen

• Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
• Vorderer Sensor der aktiven Einparkhilfe
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST A: DTC (Diagnosefehlercode) B129C:12, DTC (Diagnosefehlercode) B129D:12

A1 DTCS DES PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen. PAM-DTCs aus dem Selbsttest prüfen. Sind Diagnosefehlercodes (DTC) für mehrere vordere Einparkhilfesensoren gespeichert? Ja GEHEN Sie zu A2 Nein • Für DTC B129C:12 oder DTC B129D:12 GEHEN SIE zu A3. • Für Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTC) des PAM GEHEN SIE zum PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

A2 KABELBAUM DER VORDEREN STOßSTANGE PRÜFEN

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen. Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung? Ja GEHEN Sie zu A3 Nein Kabelbaum der vorderen Stoßstange REPARIEREN oder ERSETZEN.

A3 PRÜFEN SIE DEN SENSOR-RÜCKLEITUNGSKREIS AUF KURZSCHLUSS ZU SPANNUNG

Zündung AUS. Trennen Sie den verdächtigen vorderen Active-Park-Assist-Sensor/die vorderen Active-Park-Assist-Sensoren C1607 (DTC B129C:12) oder C1608 (DTC B129D:12). Trennen Sie den Stecker C2280C. Die Zündung ist eingeschaltet. Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B129C:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C1607-2 Masse Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B129D:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C1608-2 Masse Liegt Spannung an? Ja REPARIEREN Sie den Stromkreis. Nein GEHEN Sie zu A4

A4 PRÜFEN SIE DIE SENSOR-VERSORGUNGS- UND RÜCKLEITUNGSKREISE AUF KURZSCHLUSS ZUEINANDER

Zündung AUS. Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B129C:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C1607-2 C1607-1 Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B129D:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C1608-2 C1608-1 Widerstand größer als 10000 Ohm? Ja GEHEN Sie zu A5 Nein REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

A5 PRÜFEN SIE DEN VORDEREN ACTIVE-PARK-ASSIST-SENSOR

Steckverbinder C2280C anschließen. Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosescanner die PAM-DTCs löschen und den Selbsttest wiederholen. Liegt DTC B129C:12 oder DTC B129D:12 weiterhin vor? Ja GEHEN Sie zu A6 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen vorderen Park-Assist-Sensor. SIEHE: Vordere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Ausbau und Einbau).

A6 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES BCM (KAROSSERIE-STEUERMODUL)

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Diagnosefehlercode B129C:14, Diagnosefehlercode B129D:14

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Gruppe 131 der Stromlaufpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B129C:14	Linker vorderer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn ein Kreis des linken vorderen Park-Assist-Sensors unterbrochen ist oder die Sensorsignalleitung nach Masse kurzgeschlossen ist.
B129D:14	Rechter vorderer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn ein Kreis des rechten vorderen Active-Park-Assist-Sensors unterbrochen ist oder die Sensorsignalleitung nach Masse kurzgeschlossen ist.

Mögliche Ursachen

• Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
• Vorderer Sensor der aktiven Einparkhilfe
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST B: DTC (Diagnosefehlercode) B129C:14, DTC (Diagnosefehlercode) B129D:14

B1 DTCS DES PAM (PARKHILFE-STEUERMODUL) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen. PAM-DTCs aus dem Selbsttest prüfen. Sind Diagnosefehlercodes (DTC) für mehrere vordere Einparkhilfesensoren gespeichert? Ja GEHEN Sie zu B2 Nein • Für DTC B129C:14 oder DTC B129D:14 GEHEN SIE zu B3. • Für Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTC) des PAM GEHEN SIE zum PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

B2 KABELBAUM DER VORDEREN STOßSTANGE PRÜFEN

Kabelbaum der vorderen Stoßstange auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion prüfen. Ist der Kabelbaum der vorderen Stoßstange in Ordnung? Ja GEHEN Sie zu B3 Nein Kabelbaum der vorderen Stoßstange REPARIEREN oder ERSETZEN.

B3 PRÜFEN SIE DIE SENSORKREISE AUF UNTERBRECHUNG

Zündung AUS. Trennen Sie den verdächtigen vorderen Active-Park-Assist-Sensor/die vorderen Active-Park-Assist-Sensoren C1607 (DTC B129C:14) oder C1608 (DTC B129D:14). Trennen Sie den Stecker C2280C. Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Fehlercode B129C:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2280C-7 C1607-1 C2280C-11 C1607-2 C2280C-35 C1607-3 Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B129D:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2280C-7 C1608-1 C2280C-1 C1608-2 C2280C-35 C1608-3 Widerstand kleiner als 3 Ohm? Ja GEHEN Sie zu B4 Nein Fehlerhaften Stromkreis bzw. fehlerhafte Stromkreise REPARIEREN.

B4 PRÜFEN SIE DEN SENSOR-RÜCKLEITUNGSKREIS AUF KURZSCHLUSS NACH MASSE

Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Fehlercode B129C:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C1607-2 Masse Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B129D:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C1608-2 Masse Widerstand größer als 10000 Ohm? Ja GEHEN Sie zu B5 Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.

B5 PRÜFEN SIE DEN VORDEREN ACTIVE-PARK-ASSIST-SENSOR

Steckverbinder C2280C anschließen. Installieren Sie einen einwandfrei funktionierenden vorderen Park-Assist-Sensor als Verdachtssensor. SIEHE: Vordere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Ausbau und Einbau). Die Zündung ist eingeschaltet. Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM. Führen Sie den PAM-Selbsttest durch. Liegt DTC B129C:14 oder DTC B129D:14 weiterhin vor? Ja GEHEN Sie zu B6 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen vorderen Park-Assist-Sensor. SIEHE: Vordere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Ausbau und Einbau).

B6 BETRIEB DES BCM (KAROSSERIESTEUERGERÄT) PRÜFEN

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Diagnosefehlercode B129C:96, Diagnosefehlercode B129D:96

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B129K:96	Linker vorderer Seitensensor: interner Bauteilfehler	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn der linke vordere Park-Assist-Sensor einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
B129D: 96	Rechter vorderer Seitensensor: interner Bauteilfehler	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn der rechte vordere Park-Assist-Sensor einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.

Mögliche Ursachen

• Vorderer Sensor der aktiven Einparkhilfe
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST C: DTC (Diagnosefehlercode) B129C:96, DTC (Diagnosefehlercode) B129D:96

C1 PRÜFEN SIE DIE KONTINUIERLICHEN UND AUF ANFORDERUNG AUSGEGEBENEN DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) DES PAM (PARK-ASSIST-STEUERMODUL)

Die Zündung ist eingeschaltet. Lesen Sie mit dem Diagnosescanner die PAM-DTCs aus. Liegen DTCs vor, die nicht DTC B129C:96 oder DTC B129D:96 sind? Ja Prüfen Sie ZUERST alle übrigen PAM-DTCs. SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt. Nein WEITER zu C2

C2 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES VORDEREN ACTIVE-PARK-ASSIST-SENSORS

Reinigen Sie die vordere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger. Prüfen Sie, ob der verdächtige vordere Sensor der Einparkhilfe bündig in der Frontverkleidung sitzt. Führen Sie die Prüfung des Azimutsystems durch. SIEHE: Prüfung des Azimutsystems (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Allgemeine Verfahren). Besteht das System die Ausrichtungsprüfung? Ja Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung kann durch Verschmutzung, Verdeckung oder falsche Montage des vorderen Sensors der aktiven Einparkhilfe verursacht worden sein. Nein WEITER zu C3

C3 INSTALLIEREN SIE EINEN EINWANDFREI FUNKTIONIERENDEN SENSOR

Zündung AUS. Installieren Sie für den verdächtigen vorderen Park-Assist-Sensor einen einwandfrei funktionierenden Sensor. SIEHE: Vordere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Ausbau und Einbau). Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosescanner die PAM-DTCs löschen und den Selbsttest wiederholen. Liegt der DTC B129C:96 oder DTC B129D:96 weiterhin vor? Ja WEITER zu C4 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen Active-Park-Assist-Sensor für den verdächtigen Sensor. SIEHE: Vordere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Ausbau und Einbau).

C4 PRÜFEN SIE DIE ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION DES BCM (KAROSSERIE-STEUERGERÄT)

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Diagnosefehlercode B13F3:12, Diagnosefehlercode B13F4:12

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Gruppe 131 der Stromlaufpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B13F3:12	Linker hinterer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn die Signalleitung des linken hinteren Active-Park-Assist-Sensors einen Kurzschluss zur Batteriespannung aufweist.
B13F4:12	Rechter hinterer Seitensensor: Kurzschluss zur Batterie	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn die Signalleitung des rechten hinteren Active-Park-Assist-Sensors einen Kurzschluss zur Batteriespannung aufweist.

Mögliche Ursachen

• Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
• Aktiver Sensor der hinteren Einparkhilfe
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST D: DTC (Diagnosefehlercode) B13F3:12, DTC (Diagnosefehlercode) B13F4:12

D1 DTCs DES PAM (EINPARKHILFE-STEUERMODUL) MIT SELBSTTEST PRÜFEN

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen. PAM-DTCs aus dem Selbsttest prüfen. Sind DTCs für mehrere hintere Parkhilfe-Sensoren gespeichert? Ja GEHEN Sie zu D2 Nein • Für DTC B13F3:12 oder DTC B13F4:12 GEHEN SIE zu D3. • Für Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTC) des PAM GEHEN SIE zum PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt.

D2 HECKSTOSSTANGEN-KABELBAUM PRÜFEN

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion. Ist der Heckstoßstangen-Kabelbaum in Ordnung? Ja GEHEN Sie zu D3 Nein REPARIEREN Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum oder ERSETZEN Sie ihn durch einen neuen.

D3 PRÜFEN SIE DEN SENSOR-RÜCKLEITUNGSKREIS AUF KURZSCHLUSS ZU SPANNUNG

Zündung AUS. Trennen Sie den/die verdächtigen hinteren Active-Park-Assist-Sensor(en) C4420 (DTC B13F3:12) oder C4421 (DTC B13F4:12). Steckverbinder C2280E trennen. Die Zündung ist eingeschaltet. Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F3:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C4420-2 Masse Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F4:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C4421-2 Masse Liegt Spannung an? Ja REPARIEREN Sie den Stromkreis. Nein GEHEN Sie zu D4

D4 PRÜFEN SIE DIE SENSOR-VERSORGUNGS- UND RÜCKLEITUNGSKREISE AUF KURZSCHLUSS ZUEINANDER

Zündung AUS. Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F3:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C4420-2 C4420-1 Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F4:12 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C4421-2 C4421-1 Widerstand größer als 10000 Ohm? Ja GEHEN Sie zu D5 Nein REPARIEREN Sie beschädigte Stromkreise.

D5 PRÜFEN SIE DEN HINTEREN ACTIVE-PARK-ASSIST-SENSOR

Verbinden Sie BCM C2280E. Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosescanner die PAM-DTCs löschen und den Selbsttest wiederholen. Liegt DTC B13F3:12 oder DTC B13F4:12 weiterhin vor? Ja GEHEN SIE weiter zu D6 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen hinteren Active-Park-Assist-Sensor. SIEHE: Hintere Active-Park-Assist-Sensoren (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Ausbau und Einbau).

D6 BCM (KAROSSERIE-STEUERMODUL) BETRIEB AUF ORDNUNGSGEMÄSSE FUNKTION PRÜFEN

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Diagnosefehlercode B13F3:14, Diagnosefehlercode B13F4:14

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Gruppe 131 der Stromlaufpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B13F3:14	Linker hinterer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	Kontinuierlicher, auf Anforderung ausgegebener DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn ein Kreis des linken hinteren Active-Park-Assist-Sensors unterbrochen ist oder die Sensorsignalleitung nach Masse kurzgeschlossen ist.
B13F4:14	Rechter hinterer Seitensensor: Kurzschluss nach Masse oder Unterbrechung	Kontinuierlicher, bei Bedarf abrufbarer DTC, der im PAM gesetzt wird, wenn einer der Stromkreise des rechten hinteren aktiven Einparkhilfesensors unterbrochen ist oder die Signalleitung des Sensors gegen Masse kurzgeschlossen ist.

Mögliche Ursachen

• Verkabelung, Anschlüsse oder Steckverbinder
• Aktiver Sensor der hinteren Einparkhilfe
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST E: DTC (Diagnosefehlercode) B13F3:14, DTC (Diagnosefehlercode) B13F4:14

E1 DIAGNOSEFEHLERCODES (DTCS) DES PAM (PARK ASSIST MODULE) SELBSTTEST PRÜFEN

Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen. PAM-DTCs aus dem Selbsttest prüfen. Sind DTCs für mehrere hintere Parkhilfe-Sensoren gespeichert? Ja WEITER zu E2 Nein • Bei DTC B13F3:14 oder DTC B13F4:14 FAHREN SIE mit E3 FORT. • Informationen zu allen anderen Diagnosefehlercodes (DTC) des PAM SIEHE Tabelle DTC in diesem Abschnitt.

E2 PRÜFEN SIE DEN KABELBAUM DER HECKSTOSSSTANGE

Prüfen Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse, Masseschluss oder Korrosion. Ist der Heckstoßstangen-Kabelbaum in Ordnung? Ja GEHEN Sie zu E3 Nein REPARIEREN Sie den Heckstoßstangen-Kabelbaum oder ERSETZEN Sie ihn durch einen neuen.

E3 STROMKREISE DER SENSOREN AUF UNTERBRECHUNG PRÜFEN

Zündung AUS. Trennen Sie den/die verdächtigen hinteren aktiven Einparkhilfesensor(en) C4420 (DTC B13F3:14) oder C4421 (DTC B13F4:14). Steckverbinder C2280E trennen. Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F3:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2280E-26 C4420-1 C2280E-25 C4420-2 C2280E-27 C4420-3 Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F4:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2280E-26 C4421-1 C2280E-9 C4421-2 C2280E-27 C4421-3 Widerstand kleiner als 3 Ohm? Ja GEHEN Sie zu E4 Nein Fehlerhaften Stromkreis bzw. fehlerhafte Stromkreise REPARIEREN.

E4 STROMKREIS DER SENSORSIGNALRÜCKLEITUNG AUF KURZSCHLUSS ZUR MASSE PRÜFEN

Maßnahme: Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F3:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C4420-2 Masse Klicken, um die Steckverbinder anzuzeigen Diagnosefehlercode B13F4:14 Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C4421-2 Masse Widerstand größer als 10000 Ohm? Ja GEHEN Sie zu E5 Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.

E5 HINTEREN AKTIVEN PARK-ASSIST-SENSOR PRÜFEN

Verbinden Sie BCM C2280E. Installieren Sie einen nachweislich funktionierenden hinteren Parkassistenz-Sensor anstelle des verdächtigen Sensors. SIEHE: Hintere Aktive Einparkhilfe-Sensoren (413-13B Einparkhilfe-System – Fahrzeuge mit: Aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau). Die Zündung ist eingeschaltet. Löschen Sie mit dem Diagnosescanner die Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM. Führen Sie den PAM-Selbsttest durch. Liegt DTC B13F3:14 oder DTC B13F4:14 weiterhin an? Ja GEHEN Sie zu E6 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen hinteren aktiven Parkassistenz-Sensor. SIEHE: Hintere Aktive Einparkhilfe-Sensoren (413-13B Einparkhilfe-System – Fahrzeuge mit: Aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).

E6 BCM (KAROSSERIE-STEUERMODUL) BETRIEBSPRÜFUNG DURCHFÜHREN

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Fehlercode B13F3:96, Fehlercode B13F4:96

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B13F3:96	Linker hinterer Seitensensor: interner Bauteilfehler	Kontinuierlicher Fehlercode (DTC), der im PAM gespeichert wird, wenn der linke hintere Parkassistenz-Sensor einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.
B13F4:96	Rechter hinterer Seitensensor: interner Bauteilfehler	Kontinuierlicher Fehlercode (DTC), der im PAM gespeichert wird, wenn der rechte hintere aktive Parkassistenz-Sensor einen internen Fehler aufweist oder eine falsche Abklingzeit hat.

Mögliche Ursachen

• Aktiver Sensor der hinteren Einparkhilfe
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST F: DTC (Diagnosefehlercode) B13F3:96, DTC (Diagnosefehlercode) B13F4:96

F1 PRÜFEN SIE DIE KONTINUIERLICHEN UND ABFRAGBAREN DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES PAM (PARKASSISTENZ-MODUL)

Die Zündung ist eingeschaltet. Lesen Sie mit dem Diagnosescanner die PAM-DTCs aus. Liegen DTCs außer B13F3:96 oder B13F4:96 vor? Ja Prüfen Sie ZUERST alle übrigen PAM-DTCs. SIEHE PAM. DTC-Tabelle in diesem Abschnitt. Nein GEHEN Sie zu F2

F2 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES HINTEREN SENSORS DER ACTIVE PARK ASSIST

Reinigen Sie die hintere Stoßstange und die Sensoren mit einem Hochdruckreiniger. Stellen Sie sicher, dass der/die verdächtige(n) hintere(n) Parkassistenz-Sensor(en) bündig in der Stoßfängerverkleidung eingebaut ist/sind. Führen Sie die Prüfung des Azimutsystems durch. SIEHE: Prüfung des Azimutsystems (413-13B Einparkhilfe – Fahrzeuge mit: Active-Park-Assist-System, Allgemeine Verfahren). Besteht das System die Ausrichtungsprüfung? Ja Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung kann durch Verschmutzung, Verdeckung oder fehlerhafte Montage des hinteren aktiven Parkassistenz-Sensors verursacht worden sein. Nein GEHEN Sie zu F3

F3 INSTALLIEREN SIE EINEN NACHWEISLICH FUNKTIONIERENDEN SENSOR

Zündung AUS. Installieren Sie einen nachweislich funktionierenden Sensor anstelle des verdächtigen hinteren Parkassistenz-Sensors. SIEHE: Hintere Aktive Einparkhilfe-Sensoren (413-13B Einparkhilfe-System – Fahrzeuge mit: Aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau). Die Zündung ist eingeschaltet. Mit dem Diagnosescanner die PAM-DTCs löschen und den Selbsttest wiederholen. Liegt DTC B13F3:96 oder DTC B13F4:96 weiterhin vor? Ja GEHEN Sie zu F4 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen hinteren aktiven Parkassistenz-Sensor anstelle des verdächtigen Sensors. SIEHE: Hintere Aktive Einparkhilfe-Sensoren (413-13B Einparkhilfe-System – Fahrzeuge mit: Aktiver Einparkhilfe, Ausbau und Einbau).

F4 PRÜFEN SIE DEN ORDNUNGSGEMÄSSEN BETRIEB DES BCM (BODY CONTROL MODULE)

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Das Active-Park-Assist-System wird nicht aktiviert, wenn der Active-Park-Assist-Schalter gedrückt wird

Normale Funktion und Fehlfunktionen

Das aktive Parkassistenz-System hängt von mehreren Eingangssignalen ab, einschließlich der Eingabe des Fahrers über den Schalter für aktive Parkassistenz.
SIEHE: Einparkhilfe-System – Systembetrieb und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfe-System – Fahrzeuge mit: Aktiver Einparkhilfe, Beschreibung und Betrieb).

Fehlercode-Setzbedingungen

Fehlercode	Beschreibung	Fehlerauslösebedingungen
B129E:11	Schalter Ein/Aus — halbautomatisches erweitertes Parallelparken: Kurzschluss nach Masse	Kontinuierlicher, abfragbarer DTC, der im PAM gespeichert wird, wenn der Schalter der Parkassistenz klemmt in geschlossener Stellung oder ein Kurzschluss nach Masse im Eingangskreis des Schalters der Parkassistenz vorliegt.

Mögliche Ursachen

• Störung des Kommunikationsnetzes
• Schalter der Active-Park-Assist (auch bekannt als Schaltergruppe im Armaturenbrett)
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST G: DAS SYSTEM ACTIVE PARK ASSIST WIRD NICHT AKTIVIERT, WENN DER SCHALTER ACTIVE PARK ASSIST GEDRÜCKT WIRD

G1 BESTÄTIGEN SIE DIE KUNDENBESCHWERDE

Die Zündung ist eingeschaltet. Prüfen Sie die Funktion der aktiven Einparkhilfe. Funktioniert die aktive Einparkhilfe korrekt? Ja LÖSCHEN Sie den Fehlercode. Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Beanstandung kann durch hohen Netzwerkverkehr oder durch die subjektive Wahrnehmung der Funktionsweise des aktiven Parkassistenz-Systems durch den Fahrer verursacht worden sein. ZIEHEN Sie das Benutzerhandbuch zu Rate. Nein GEHEN SIE zu G2

G2 PRÜFEN SIE DIE KONTINUIERLICHEN UND ABFRAGBAREN DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES PAM (PARKASSISTENZ-MODUL)

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen. Liegen andere Diagnose-Fehlercodes (DTC) außer DTC B129E:11 vor? Ja PRÜFEN Sie zuerst die anderen Diagnose-Fehlercodes (DTC) des PAM. ZIEHEN Sie die PAM-DTC-Tabelle in diesem Abschnitt zu Rate. Nein GEHEN SIE zu G3

G3 PRÜFEN SIE DEN KURZSCHLUSS NACH MASSE IM STROMKREIS DES ACTIVE-PARK-ASSIST-SCHALTERS

Zündung AUS. Trennen Sie den Schalter der aktiven Einparkhilfe C2489. Trennen Sie den Steckverbinder C2280G. Maßnahme: Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2489-2 Masse Widerstand größer als 10000 Ohm? Ja GEHEN SIE zu G4 Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.

G4 PRÜFEN SIE DEN STROMKREIS DES ACTIVE-PARK-ASSIST-SCHALTERS AUF UNTERBRECHUNG

Maßnahme: Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2489-2 C2280G-17 Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm? Ja GEHEN SIE ZU G5 Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.

G5 PRÜFEN SIE DEN MASSE-STROMKREIS DES ACTIVE-PARK-ASSIST-SCHALTERS AUF UNTERBRECHUNG

Maßnahme: Klicken, um Steckverbinder anzuzeigen Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2489-3 Masse Ist der Widerstand kleiner als 3 Ohm? Ja GEHEN SIE ZU G6 Nein REPARIEREN Sie den Stromkreis.

G6 PRÜFEN SIE DIE FUNKTION DES SCHALTERS DES ACTIVE-PARK-ASSIST-SYSTEMS

Schließen Sie den Schalter der Active-Park-Assist C2489 wieder an. Messen Sie beim Drücken und Loslassen des Schalters Active Park Assist: Drücken, um die Steckverbinder anzuzeigen Positiver Anschluss Messung/Aktion Negativer Anschluss C2280G-17 Masse Beträgt der Widerstand bei gedrücktem Schalter weniger als 3 Ohm und bei losgelassenem Schalter mehr als 10.000 Ohm? Ja GEHEN SIE zu G7 Nein INSTALLIEREN Sie einen neuen Schalter der Parkassistenz.

G7 BCM-FUNKTION PRÜFEN

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.

Auf dem Infotainment-Display der Mittelkonsole und/oder dem Nachrichtenzentrum-Display des IPC wird eine Fehlermeldung des Active-Park-Assist-Systems angezeigt.

Informationen zu Schaltplänen und Steckverbindern siehe Gruppe 131 der Stromlaufpläne.

Informationen zu Schaltplänen und Steckern siehe Zelle 14 der Stromlaufpläne.

Normale Funktion und Fehlfunktionen

SIEHE: Einparkhilfesystem – Systemarbeitsweise und Komponentenbeschreibung (413-13B Einparkhilfesystem – Fahrzeuge mit: aktivem Einparkhilfesystem, Beschreibung und Arbeitsweise).

Mögliche Ursachen

• Störung des Kommunikationsnetzes
• Betreff PSSM
• Betrifft: SCCM
• ABS-Problem
• Symptom: PCM
• Symptom: RCM
• TRM-Problem
• FCIM-Fehler
• Symptom: Kombiinstrument (IPC)
• GWM-Konfiguration
• Steuergerät APIM
• BCM
• PAM (integraler Bestandteil des BCM)

DIAGNOSETEST H: STÖRUNGSMELDUNG DES AKTIVEN EINPARKHILFESYSTEMS WIRD IM INFORMATIONS- UND UNTERHALTUNGSDISPLAY DER MITTELKONSOLE UND/ODER IM DISPLAY DES KOMBIINSTRUMENTS (IPC) ANGEZEIGT

H1 NETZWERKTEST DURCHFÜHREN

Die Zündung ist eingeschaltet. Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Netzwerktest durch. Bestehen alle Module den Netzwerktest? Ja GEHEN Sie zu H2 Nein Siehe Symptomtabelle: Kommunikationsnetzwerk. BEZIEHEN Sie sich auf: Kommunikationsnetzwerk (418-00 Kommunikationsnetzwerk, Diagnose und Prüfung).

H2 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES PAM (PARKASSISTENZ-MODUL)

Mit dem Diagnosegerät einen Selbsttest des PAM durchführen. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe PAM-DTC-Tabelle in diesem Abschnitt. Nein GEHEN SIE zu H3

H3 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES PSCM (SERVOLENKUNGS-STEUERMODUL)

Führen Sie mit einem Diagnosescanner den Selbsttest des PSCM durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe PSCM-DTC-Tabelle. SIEHE: Servolenkung (211-02 Servolenkung, Diagnose und Prüfung). Nein GEHEN SIE zu H4

H4 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES SCCM (LENKSÄULEN-STEUERMODUL)

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den SCCM-Selbsttest durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe SCCM-DTC-Tabelle. SIEHE: Elektrische Komponenten von Lenkrad und Lenksäule (211-05 Elektrische Komponenten von Lenkrad und Lenksäule, Diagnose und Prüfung). Nein GEHEN SIE zu H5

H5 PRÜFEN SIE DIE DIAGNOSE-FEHLERCODES (DTCS) DES ABS-MODULS (ANTIBLOCKIERSYSTEM)

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des ABS-Moduls durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe DTC-Tabelle des ABS-Moduls. SIEHE: Antiblockiersystem (ABS) und Stabilitätskontrollsystem (206-09 Antiblockiersystem (ABS) und Stabilitätskontrollsystem, Diagnose und Prüfung). Nein WEITER mit H6

H6 PRÜFEN SIE DIE PCM (POWERTRAIN CONTROL MODULE / ANTRIEBSSTEUERMODUL) FEHLERCODES (DTCs)

Mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des PCM durchführen. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe Elektronische Motorsteuerung, PCM DTC-Tabelle. Verfahren siehe entsprechenden Abschnitt der Gruppe 303. Nein WEITER mit H7

H7 PRÜFEN SIE DIE RCM (RESTRAINTS CONTROL MODULE / RÜCKHALTESYSTEM-STEUERMODUL) FEHLERCODES (DTCs)

Führen Sie mit dem Diagnosegerät den Selbsttest des RCM durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe RCM DTC-Tabelle. Siehe: Zusätzliches Passives Rückhaltesystem (SRS) (501-20B Zusätzliches Passives Rückhaltesystem, Diagnose und Prüfung). Nein WEITER mit H8

H8 PRÜFEN SIE DIE IPC (INSTRUMENTEN-CLUSTER / KOMBIINSTRUMENT) FEHLERCODES (DTCs)

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des IPC durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe IPC DTC-Tabelle. Siehe: Instrumentenkombination, Meldungszentrale und akustische Warnsignale (413-01 Instrumentenkombination, Meldungszentrale und akustische Warnsignale, Diagnose und Prüfung). Nein ZU H9 ÜBERGEHEN

H9 PRÜFEN SIE DAS GWM (GATEWAY-MODUL A) PERMANENTE FEHLERCODES (CMDTCs)

Mit dem Diagnosescanner die ständig gespeicherten Fehlercodes des GWM (CMDTC) prüfen. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe GWM DTC-Tabelle. Siehe: Kommunikationsnetz (Modul 418-00 Kommunikationsnetz, Diagnose und Prüfung). Nein GEHEN SIE zu H10.

H10 PRÜFEN SIE DIE BCM (BODY CONTROL MODULE / KAROSSERIE-STEUERMODUL) FEHLERCODES (DTCs)

Führen Sie mit dem Diagnosescanner einen Selbsttest des BCM durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe BCM-DTC-Tabelle. SIEHE: Karosserie-Steuermodul (BCM) (419-10 Multifunktionale elektronische Module, Diagnose und Prüfung). Nein GEHEN SIE zu H11.

H11 PRÜFEN SIE DAS APIM (APPLICATION PROCESSOR INTERFACE MODULE / SYNC-MODUL) FEHLERCODES (DTCs)

Führen Sie mit dem Diagnosescanner den Selbsttest des APIM durch. Liegen Diagnosefehlercodes (DTCs) vor? Ja Siehe APIM DTC-Tabelle. Verfahren siehe entsprechenden Abschnitt der Gruppe 415. Nein GEHEN Sie zu H12

H12 ÜBERPRÜFEN SIE DIE KORREKTE FUNKTION DES BCM (KAROSSERIE-STEUERMODUL)

Zündung AUS. Trennen Sie alle Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder und untersuchen Sie sie. Reparatur: Korrosion (neuen Stecker oder Anschlüsse installieren – Modulkontakte reinigen) beschädigte oder verbogene Kontakte – neue Anschlüsse/Kontakte installieren herausgedrückte Stifte – bei Bedarf neue Stifte installieren Schließen Sie die Steckverbinder des BCM und die entsprechenden Leitungssteckverbinder wieder an. Stellen Sie sicher, dass sie korrekt eingesetzt und verriegelt sind. Starten Sie das System und prüfen Sie, ob die Störung weiterhin besteht. Besteht die Störung weiterhin? Ja PRÜFEN Sie in OASIS alle anwendbaren technischen Service-Bulletins (TSB). Wenn für dieses Problem ein TSB existiert, BEENDEN Sie diesen Test und FOLGEN Sie den Anweisungen des TSB. Wenn die technischen Service-Bulletins (TSB) dieses Problem nicht lösen, Hier klicken, um auf das geführte Programm (BCM) zuzugreifen. Für die Ausführung dieses Pinpoint-Tests ist Internet Explorer Version 11 oder höher erforderlich. Nein Das System arbeitet derzeit korrekt. Die Störung könnte durch einen lose sitzenden oder korrodierten Steckverbinder verursacht worden sein. PRÜFEN Sie die Hauptursache für alle Probleme mit Steckverbindern oder Stiften.