Beschreibung und Funktion des Allradsteuergeräts

Beschreibung

Das Allradsteuergerät verteilt die Antriebskraft zwischen Vorder- und Hinterrad über die Steuerung der Mehrscheibenkupplung im Verteilergetriebe, indem es die Eingangsinformationen auswertet, also Raddrehzahl, Gaspedalstellung und Lenkwinkel, abhängig von Straßenzustand und Fahrzustand. Ein Fahrzeug mit Allradantrieb hat je nach Fahr- und Straßenbedingungen unterschiedliche Zustände der Kraftübertragung. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird über den CAN-Bus vom ABS/VDC-Steuergerät übermittelt. Die CAN-Kommunikationsinformationen umfassen APS, das die Beschleunigungsabsicht des Fahrers anzeigt, das Motordrehmoment, den Betriebszustand von ABS/VDC und die Getriebestellung. Das Allradsteuergerät steuert den BLDC-Motor, die Warnleuchte und die Kontrollleuchte und kommuniziert mit dem Prüfgerät. Wenn das Fahrzeug auf normalen Straßen mit normaler Geschwindigkeit über 60 km/h fährt, wird im 2WD-Modus gesteuert. Das Steuergerät ermittelt die Antriebskraft am Vorder- und Hinterrad, indem es die Signale aller Sensoren abhängig von den Fahrbedingungen auswertet, also bei starkem Anfahren, in Kurven und bei Fahrt auf Straßen mit niedrigem Reibwert, und überträgt durch Berechnung und Steuerung der übertragenen Drehmomentdaten das optimierte, den Fahrbedingungen entsprechende Drehmoment an das Vorderrad.