Descrizione e funzionamento della centralina AWD

Descrizione

La centralina AWD ripartisce la coppia motrice tra le ruote anteriori e posteriori tramite il controllo della frizione multidisco nel gruppo trasmissione integrale, analizzando i dati di ingresso, ossia la velocità di rotazione delle ruote, la posizione dell'acceleratore e l'angolo di sterzata, in funzione delle condizioni della strada e di guida. Il veicolo AWD presenta diverse condizioni di trasmissione della potenza in funzione delle condizioni di guida e della strada. La velocità del veicolo viene trasmessa tramite bus CAN dalla centralina ABS/VDC. Le informazioni dalla comunicazione CAN comprendono l'APS, che indica l'intenzione del conducente di accelerare, la coppia motore, lo stato di funzionamento del segnale ABS/VDC e la posizione della marcia. La centralina AWD controlla il motore BLDC, la spia di avvertimento e la spia indicatrice e comunica con l'apparecchiatura di diagnosi. Quando il veicolo viaggia a velocità normale superiore a 60 km/h su strade ordinarie, il sistema funziona in modalità 2WD. La centralina determina la forza motrice sulla ruota anteriore e posteriore ricevendo i segnali da tutti i sensori in funzione delle condizioni di guida, ossia partenza brusca, curve e guida su fondo a basso attrito, e trasmette alla ruota anteriore una coppia ottimizzata per le condizioni di guida, calcolando e controllando i dati di coppia trasmessi.