Beschreibung und Betrieb

Systemübersicht

PDW-R (Park-Distanz-Warnung hinten) ist ein elektronisches Fahrassistenzsystem, das den Fahrer beim Einparken oder bei Fahrten mit niedriger Geschwindigkeit auf Vorsicht hinweist. Der Sensor verwendet Ultraschallwellen, um Objekte in unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs zu erkennen. PDW-R besteht aus vier PDW-F-Sensoren, die Hindernisse erkennen und das Ergebnis in drei Warnstufen (erste, zweite und dritte Stufe) über die LIN-Leitung an das BCM übermitteln. Das BCM bestimmt die Warnstufe anhand der vom Sensor gesendeten Kommunikationsnachricht und betätigt dann den Summer oder überträgt Daten zur Anzeige.

Systemfunktionsspezifikation

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   INITIALISIERUNGSMODUS

   1. Die Initialisierungszeit des Systems beträgt 500 ms nach IGN1 + Gang R.
   2. PDW-R erkennt die LID und legt die Sensorkennung während der Initialisierung fest.
   3. PDW-R aktiviert jeden Sensor und führt anschließend nach Abschluss der BCM-Initialisierung die Diagnose durch.
   4. Wenn die Diagnose abgeschlossen ist und der Sensor keine Fehlermeldung sendet, ertönt der PDW-R-Startsummer normal.
   5. Wenn eine Sensorstörung gemeldet wird, ertönt der R-PAS-Startsummer nicht, der Warnsummer ertönt jedoch kurz. Bei vorhandener Anzeigeoption wird zusätzlich ein Warnsymbol angezeigt.
   6. Der Summer ertönt bei einem Sensorausfall einmal, der Sensorfehlerzustand wird jedoch auf dem Display angezeigt, bis der Fehler behoben ist.
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   Normalmodus

   1. Die Kommunikation auf der Leitung beginnt nach IGN1 EIN und wird während des Verfahrens aufrechterhalten. Übertragung
   2. Das BCM sendet einmal an jeden Sensor eine Betriebsanforderung zur Prüfung des Ausgangszustands des Systems; alle vier Sensoren antworten gleichzeitig. Liegen dabei keine Probleme vor, ertönt der Warnsummer beim Schalten in den R-Gang 500 ms später in Intervallen von 300 ms.
   3. Nach der Initialisierung startet der Normalbetrieb 100 ms nach Abschluss der Warnausgabe.
   4. Die Hinderniswarnung ist in 3 Stufen unterteilt. Die erste und zweite Stufe sind unterbrochene Töne, die dritte Stufe ist ein Dauerton.
   5. Die wirksame Fahrzeuggeschwindigkeit für den Betrieb des PDW-R liegt unter 10 km/h.
   6. Weitere Einzelheiten zur Kommunikationsspezifikation siehe Abschnitt „LIN-Kommunikation des Digital PDW“.
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   Messbedingungen – PVC-Säule (Durchmesser 75 mm, Länge 1 m), normale Temperatur
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   Abstand zu erkannten Objekten (direkt vor dem Sensor gemessen) 61 cm (24,0 in) – 120 cm (47,2 in): ± 15 cm (5,9 in) 31 cm (12,2 in) – 60 cm (23,6 in): ± 15 cm (5,9 in) Weniger als 30 cm (11,8 in): ± 10 cm (3,9 in)

   

   

Erfassungsbereich, horizontaler Erfassungsbereich, vertikaler Erfassungsbereich, Abstandsmessung

Direkte Messung

Senden und Empfangen erfolgen durch einen einzelnen Sensor (RL, RCL, RCR, RR jeder Sensorausführung).

Indirekte Messung

(Reihenfolge der Ausführung: RCL → RL, RCL → RCR, RCR → RCL, RCR → RR) Bei zwei oder drei Sensoren sendet einer, die übrigen empfangen.

Direkte und indirekte Messung, einmalig

Bei zwei oder drei Sensoren sendet und empfängt ein Sensor, die übrigen empfangen nur.

Warnsystem PDW-R: Wenn ein PDW-R-Sensor ein Objekt erkennt, wird über einen Summer ein akustisches Warnsignal ausgegeben. Der PDW-R-Sensor sendet die Daten über die LIN-Leitung an das BCM. Das BCM setzt das akustische Warnsignal für jeden PDW-R-Sensor nach Priorität um. Das BCM fungiert nur dann als Gateway, wenn es ein optisches Warnsignal an eine Anzeige wie das Kombiinstrument sendet.

• Summer des Sensors/Verarbeitungsmethode der Informationen auf dem BCM-Display. Bei Informationen der Sensoren RL/RR verarbeitet das BCM die Informationen jedes Sensors direkt für die Anzeige- und Summerfunktion. Beim Summerausgang der Sensoren CL/CR verarbeitet das BCM die Informationen der mittleren Sensoren nach Priorität beider Sensoren.

Funktionsbeschreibung des Systems: Wenn das System mit Spannung versorgt wird (nach IGN ON und Rückwärtsgang R), prüft das MICOM alle Sensorkanäle. Bei Erkennung eines Fehlers ertönt der Summer 300 ms nach 500 ms. Wird ein Fehler im Sensor erkannt, gibt der Summer das dem fehlerhaften Sensor entsprechende Signal anstelle des ursprünglichen Startsignals aus. Der Ablauf zum Wechsel in den Normalbetrieb ist wie folgt.

Bei eingelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

Bei ausgelegtem Gang R arbeitet das System wie folgt.

※ Die zulässige Abweichung im Oszillogramm beträgt ±10 %. Merkmale des Warnausgangs, klassifiziert nach dem Abstand zwischen den Sensoren. Die Statuslogik entsprechend der Priorität der Warnstufe lautet wie folgt. (identischer Sensor)

* Bestimmung des Wertes α

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   Sensor mit niedriger Priorität aus: α = 0 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: α < 340 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: α < 170 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 1. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 2. Warnstufe: β = 1700 ms
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   Sensor mit niedriger Priorität – 3. Warnstufe: β = 700 ms
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   Warnbereich der ersten Stufe (61–120 cm)

   

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   Warnbereich der zweiten Stufe (31 cm–80 cm)

   

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   Dritte Warnzone (weniger als 30 cm)

   

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    Warnung bei Ultraschallsensor. Wenn einer oder mehrere vordere/hintere Parkhilfesensoren defekt sind, ertönt ein Warnton und es erscheint eine Warnmeldung (Kombiinstrument).

    1. Warnton

       

    2. Warnmeldung

       

    

* Bestimmung des Wertes β. Die Warnsteuerung nach Erfassungsreichweite erfolgt wie folgt. Spezifikation der optischen Warnanzeige: Wenn das Getriebe auf R geschaltet wird, steuert das Kombiinstrument die Anzeige wie folgt. Muster. Erkennt das System ein Objekt, schaltet es die Anzeige sofort ein. Verschwindet das Objekt während des PDW-R-Erfassungsbetriebs, bleibt die Anzeige noch 2 s eingeschaltet, bevor sie erlischt. (Wenn die Warnung der dritten Stufe jedoch in den Zustand „Keine Warnung“ übergeht, leuchtet die dritte Warnstufe zwei Sekunden lang.)

• Es zeigt nur die Position des erkannten Hindernisses an.
• Bei Warnung der dritten Stufe blinkt die Anzeige im Abstand von einer Sekunde.
• Im normalen Warnmodus das integrierte Display RCR/RCL

Kommunikationsstandard. Dieser Abschnitt definiert die Kommunikation zwischen PDW-R und BCM. PDW-R sendet die Objekterkennungsergebnisse und die Sensordiagnoseergebnisse gemäß diesem Dokument an das BCM; das BCM übernimmt die Funktion der Warnausgabe. Die Anzeige zeigt im Warnmodus die übermittelte Position und die Warndaten an; sie ermittelt die nächstgelegenen Daten und löst zuerst die Warnung des nächstgelegenen Objekts aus. (Wenn z. B. RL die Warnung der ersten Stufe und RR die dritte Stufe ist, hat die Warnung von RR Vorrang.)